Fanuc Encoder A860-0360-T001 A8600360T001 A860-0360-T001 Rất nhiều Stcok Giá tốt nhất được cung cấp

Fanuc A860-0360-T001 | Bộ mã hóa xung tuyệt đối Alpha αA64 — 64.000P, Khung nhỏ, Phích cắm phẳng 15 chân, Động cơ servo AC nhỏ Fanuc Alpha

Tổng quan

Bộ mã hóa xung tuyệt đối αA64 (64K ppr) Fanuc A860-0360-T001 dành cho động cơ servo AC dòng alpha nhỏ của Fanuc.

Nó nằm ở phân khúc nhỏ của dòng A860-0360, được thiết kế phù hợp với khung động cơ nhỏ gọn của các động cơ a1/3000, a2/2000, a2/3000 và αM2.5/3000 — và chính cấu trúc khung nhỏ này làm cho nó không thể thay thế cho các biến thể αA64 lớn hơn được sử dụng trên các động cơ alpha lớn hơn.

Khung động cơ quy định kích thước thân bộ mã hóa, và sự khác biệt về kích thước là cơ học, không phải điện — cả các biến thể A860-0360 khung nhỏ và khung lớn đều tạo ra phản hồi tuyệt đối 64K ppr giống nhau cho cùng một giao diện CNC.

Đầu nối phích cắm phẳng đực 15 chân xác định bộ mã hóa này thuộc thế hệ đầu nối mới hơn của Fanuc cho dòng A860-0360, đã chuyển đổi từ cấu trúc cáp đấu dây cứng cũ hơn của biến thể T101 sớm nhất.

Phích cắm phẳng khớp với ổ cắm cái trong cụm cáp bộ mã hóa của động cơ, và cáp chạy từ đó đến đầu vào bộ mã hóa của bộ khuếch đại servo.

Thiết kế dựa trên đầu nối có nghĩa là bộ mã hóa có thể được thay thế mà không làm xáo trộn định tuyến cáp, đây là một lợi thế thực tế trong quá trình bảo trì động cơ.

Từ góc độ điều khiển chuyển động, A860-0360-T001 thực hiện chức năng cốt lõi của mọi bộ mã hóa xung tuyệt đối: nó cho bộ khuếch đại servo biết chính xác vị trí trục động cơ tại bất kỳ thời điểm nào, mà không yêu cầu máy thực hiện trả về tham chiếu khi khởi động.

Sau mỗi chu kỳ nguồn máy được lên kế hoạch hoặc không theo kế hoạch, CNC sẽ khởi động và ngay lập tức biết vị trí của từng trục — giả sử pin của bộ khuếch đại servo đã duy trì số đếm vị trí đa vòng trong thời gian tắt nguồn.

Đối với môi trường sản xuất nơi thời gian khởi động máy và độ lặp lại thiết lập quan trọng, khả năng lưu giữ vị trí tuyệt đối này không phải là một sự xa xỉ; đó là một yêu cầu vận hành cơ bản.

A860-0360-T001 đã bị Fanuc ngừng sản xuất, nguồn cung hiện đến hoàn toàn từ các bể trao đổi được quản lý và hàng tồn kho dư thừa được kiểm soát.

Các động cơ alpha khung nhỏ mà nó phục vụ — thường được sử dụng trong các trục tải nhẹ trên trung tâm gia công, trung tâm tiện và dây chuyền chuyển tiếp — tiếp tục hoạt động trong nhiều môi trường sản xuất, làm cho bộ mã hóa thay thế đã được kiểm tra trở thành một yêu cầu bảo trì tích cực.

Thông số kỹ thuật chính

Thiết kế khung nhỏ — Tại sao kích thước không thể thay thế cho nhau

Dòng alpha bao gồm nhiều loại mô-men xoắn động cơ khác nhau, và kích thước vật lý của động cơ tỷ lệ thuận với mô-men xoắn.

Một động cơ khung nhỏ như a1/3000 có đường kính vỏ sau nhỏ hơn đáng kể so với động cơ khung trung bình như a6/3000. 

Bộ mã hóa phải vừa với vỏ sau của động cơ — cụm đĩa ghép nối với trục động cơ và thân bộ mã hóa gắn vào tấm vỏ sau.

Điều này có nghĩa là đường kính thân bộ mã hóa và mẫu lắp của A860-0360-T001 là dành riêng cho động cơ khung nhỏ, và việc lắp bộ mã hóa αA64 khung lớn vào động cơ khung nhỏ (hoặc ngược lại) là không thể về mặt cơ học nếu không có các sửa đổi không được nhà máy phê duyệt.

Khi tìm nguồn cung ứng bộ thay thế T001, số bộ phận chính xác là không thể thương lượng — T001 cho động cơ khung nhỏ không thể thay thế bằng T201 hoặc T211 từ dòng động cơ alpha khung lớn, mặc dù tất cả đều tạo ra phản hồi tuyệt đối 64K ppr giống nhau. Số bộ phận phải khớp với mô hình động cơ.

Vị trí tuyệt đối trong sản xuất — Bảo trì pin

Bộ nhớ vị trí tuyệt đối trong cài đặt của A860-0360-T001 phụ thuộc vào pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo.

Pin duy trì SRAM của bộ khuếch đại — nơi lưu giữ số đếm bộ mã hóa đa vòng tích lũy — trong thời gian tắt nguồn máy. Nếu không có pin tốt, số đếm sẽ bị mất khi tắt nguồn tiếp theo và máy yêu cầu trả về tham chiếu đầy đủ khi khởi động tiếp theo.

Quản lý pin rất đơn giản nhưng dễ bị bỏ qua.

CNC sẽ tạo ra cảnh báo BAT khi điện áp pin giảm xuống ngưỡng cảnh báo. Phản hồi chính xác là thay thế pin khi máy vẫn còn nguồn — điện áp nguồn của bộ khuếch đại sẽ giữ cho SRAM không bị mất trong quá trình thay pin.

Việc thay pin khi máy đã tắt nguồn có nguy cơ mất dữ liệu vị trí nếu pin đã cạn kiệt. Hầu hết các hệ thống servo Fanuc sử dụng pin D-cell lithium 3.6V tiêu chuẩn hoặc pin tương đương; hãy xác nhận số bộ phận chính xác từ hướng dẫn bảo trì của máy.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A860-0360-T001 và A860-0360-T011 trong cùng dòng bộ mã hóa này là gì?

Cả hai đều là bộ mã hóa tuyệt đối αA64 khung nhỏ cho cùng một dòng động cơ với cùng thông số kỹ thuật 64K ppr và đầu nối phích cắm phẳng 15 chân. T011 bao gồm một siêu tụ điện bên trong cung cấp sao lưu vị trí ngắn hạn (vài phút) sau khi tắt nguồn máy, độc lập với pin bộ khuếch đại.

T001 không có siêu tụ điện bên trong — nó hoàn toàn dựa vào pin bộ khuếch đại để lưu giữ vị trí. 

Đối với các máy có thời gian tắt nguồn theo kế hoạch ngắn và bảo trì pin đáng tin cậy, T001 có chức năng tương đương.

Siêu tụ điện của T011 cung cấp thêm một biên độ an toàn cho các gián đoạn nguồn đột ngột ngắn.

Q2: Có thể thay thế A860-0360-T001 bằng bộ mã hóa dòng alpha i để nâng cấp trong tương lai không?

Không. A860-0360-T001 phục vụ thế hệ động cơ alpha (trước i) và sử dụng giao thức bộ mã hóa nối tiếp alpha. Bộ mã hóa dòng alpha i (dòng A860-2000/2001/2005) sử dụng giao thức nối tiếp khác và lắp vật lý trên các kiểu khung động cơ khác nhau.

Việc lắp bộ mã hóa alpha i vào động cơ alpha không tương thích về mặt cơ học hoặc điện.

Nếu muốn có một lộ trình nâng cấp thực sự, nó đòi hỏi phải thay thế chính động cơ bằng động cơ alpha i tương đương, thay thế bộ khuếch đại servo bằng bộ phận tương thích alpha i và cập nhật các tham số servo của CNC — đó là một nâng cấp ổ đĩa trục hoàn chỉnh, không phải là thay thế bộ mã hóa.

Q3: Các dấu hiệu cho thấy A860-0360-T001 đang gặp sự cố trước khi có cảnh báo vĩnh viễn là gì?

Các cảnh báo dòng SV-360 không liên tục, được xóa khi khởi động lại là chỉ báo điện sớm nhất — điều này cho thấy chất lượng tín hiệu biên giữa giao diện bộ mã hóa-cáp, hoặc hiệu suất đĩa quang suy giảm khi quay.

Lỗi vị trí trục nơi CNC mất dấu vị trí theo một khoảng cố định (thường là bội số của số đếm vị trí của bộ mã hóa) trong quá trình di chuyển tốc độ cao có thể cho thấy sự nhiễm bẩn đĩa gây ra việc bỏ sót số đếm thỉnh thoảng.

Các chỉ báo vật lý bao gồm sự thô ráp hoặc kháng cự khi xoay trục động cơ bằng tay (cho thấy vòng bi bị mòn trong bộ mã hóa) và sự nhiễm bẩn chất làm mát hoặc dầu nhìn thấy được xung quanh con dấu thân bộ mã hóa. Bất kỳ dấu hiệu nào trong số này nên được kiểm tra trước khi bộ mã hóa bị hỏng hoàn toàn làm dừng máy.

Q4: Làm thế nào để đánh giá một bộ A860-0360-T001 dư thừa trước khi lắp đặt trên máy sản xuất?

Tối thiểu, bộ mã hóa thay thế nên được kiểm tra trên một giàn thử nghiệm động cơ alpha vòng kín với CNC tương thích — được điều khiển ở tốc độ định mức, theo cả hai hướng, với phản hồi nối tiếp được xác minh so với vị trí được lệnh.

Nhà cung cấp kiểm tra trên bàn tĩnh (cấp nguồn cho bộ mã hóa mà không quay nó) cung cấp sự đảm bảo chất lượng yếu hơn nhiều so với nhà cung cấp kiểm tra khi quay trên hệ thống Fanuc thực tế. Hãy hỏi cụ thể về phương pháp kiểm tra.

Cũng kiểm tra đầu nối 15 chân xem có chân bị cong hoặc ăn mòn không và xác minh con dấu vỏ thân bộ mã hóa không có vết nứt hoặc bằng chứng về sự xâm nhập chất lỏng trước đó.

Q5: A860-0360-T001 có tương thích với cùng thế hệ CNC như bộ mã hóa Serial A (A860-0346-T101) không?

Có — αA64 A860-0360-T001 và Serial A A860-0346-T101 đều tương thích với các CNC Fanuc Series 15/16/18/21 (Mô hình A) với các loại động cơ tương ứng của chúng. Tuy nhiên, hai bộ mã hóa này phục vụ các dòng động cơ khác nhau: T001 dành cho động cơ alpha nhỏ và bộ mã hóa Serial A dành cho động cơ dòng S.

Giao diện servo của CNC xử lý cả hai loại bộ mã hóa thông qua vòng lặp servo kỹ thuật số của nó, nhưng chúng không thể thay thế cho nhau giữa các thế hệ động cơ — mỗi bộ mã hóa chỉ phù hợp với loại động cơ dự định của nó.