Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ mã hóa động cơ servo
>
Một số máy CNC từ những năm 1980 và đầu những năm 1990 vẫn đang sản xuất các bộ phận ngày nay. Chúng được xây dựng để tồn tại, và giữ cho chúng hoạt động có nghĩa là nguồn cung cấp các thành phần chưa được sản xuất trong nhiều thập kỷ.FANUC A860-0300-T001- bộ mã hóa xung gia tăng 2000 xung được trang bị cho loạt động cơ FANUC DC servo ban đầu
Đây là thiết bị phản hồi được lắp đặt tại nhà máy cho các động cơ servo chải DC thế hệ đầu tiên của FANUC, và nó vẫn là đơn vị thay thế chính xác cho các đội bảo trì giữ cho các máy này trong sản xuất.
A860-0300-T001 là mộtBộ mã hóa xung gia tăng 2000 PPRđược gắn ở phía sau của động cơ FANUC DC, kết nối trực tiếp với trục động cơ để cung cấp thông tin phản hồi vị trí và tốc độ liên tục cho bộ điều khiển CNC.000 xung qua các kênh A và B, cộng với một xung tham chiếu duy nhất trên kênh Z ¢ định dạng đầu ra khác biệt RS-422 tiêu chuẩn mà các bộ điều khiển CNC 3 và 6 của FANUC được thiết kế để nhận.
Nếu không có bộ mã hóa xung hoạt động, FANUC servo drive không có vòng tròn vị trí để đóng. trục hoặc thất bại ngay lập tức hoặc tệ hơn, chạy không kiểm soát.Thay thế một A860-0300-T001 bị hư hỏng hoặc bị mòn thường là con đường nhanh nhất để khôi phục một trục DC servo lỗi.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A860-0300-T001 |
| Nhà sản xuất | FANUC Co., Ltd. (ban đầu là Fujitsu Fanuc) |
| Loại | Bộ mã hóa xung gia tăng |
| Nghị quyết | 2,000 xung mỗi vòng quay (2000P) |
| Các tín hiệu đầu ra | PCA (A+), /PCA (A−), PCB (B+), /PCB (B−), PCZ (Z+), /PCZ (Z−) |
| Định dạng đầu ra | RS-422 khác biệt |
| Điện áp cung cấp | 5 V DC |
| Bộ kết nối | 20-29P nam |
| Các tín hiệu bảo vệ nhiệt | OH1, OH2 (kiểm tra nhiệt độ quá cao của động cơ) |
| Dòng động cơ tương thích | FANUC DC Servo Motors: Mô hình 5M, 10M, 20M, 30M, 30M-2K (Dòng A06B) |
| Hệ thống CNC tương thích | Hệ thống CNC FANUC 3, Hệ thống CNC FANUC 6 |
| Các biến thể liên quan | A860-0300-T002 (2500P), A860-0300-T003 (3000P) |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
FANUC đã giới thiệu dòng động cơ servo DC của mình vào cuối những năm 1970 và sản xuất nó qua những năm 1980 đến đầu những năm 1990 trước khi chuyển sang các hệ thống servo AC.Các động cơ này được xác định bởi các hộp chứa màu đen và vàng đặc biệt và tên mô hình như5M, 10M, 20M, và 30M- được trang bị cho một thế hệ các trung tâm gia công, máy xay và máy quay do FANUC điều khiển, vẫn được sử dụng tích cực trong các xưởng và cơ sở bảo trì trên toàn thế giới.
A860-0300-T001 là cấu hình mã hóa xung tiêu chuẩn cho các động cơ này.và liên lạc với bộ khuếch đại servo thông qua một cáp được bảo vệ kết thúc trong đầu nối 20-29PCác cặp kênh khác biệt A, B và Z mang dữ liệu vị trí;các chân OH1 và OH2 theo dõi nhiệt độ stator động cơ và có thể kích hoạt tắt nhiệt ở mức ổ đĩa trước khi cuộn dây quá nóng.
Với tốc độ 2.000 xung mỗi vòng quay trên kênh A và B,Hệ thống điều khiển FANUC có thể đạt được độ phân giải vị trí 1/2000 của một vòng xoáy mỗi xung ¢ và với đếm hình vuông (cả hai cạnh tăng và giảm của cả hai kênh), số lượng hiệu quả có thể đạt đến 8.000 đếm mỗi vòng tại cấp độ điều khiển.định vị trượt chéo: độ phân giải này phù hợp tốt với các vị trí vít và độ khoan dung định vị theo yêu cầu của các gia đình kiểm soát FANUC 3 và 6.
CácKênh Zđầu ra một xung tham chiếu mỗi vòng quay, được sử dụng bởi bộ điều khiển CNC trong quá trình định hướng chuyển đổi lưới để thiết lập một điểm tham chiếu cơ học chính xác, lặp lại cho mỗi trục.xung Z nhất quán là rất quan trọng cho độ chính xác định vị đáng tin cậy trên máy khởi động lại.
A860-0300-T001 phát ra tất cả các tín hiệu nhưcặp chênh lệch- mỗi kênh có cả một đường dương và một bổ sung đảo ngược.làm cho nó phù hợp với nội thất ồn ào điện của tủ máy CNCMáy thu ở cuối bộ khuếch đại servo trừ hai đường dây, làm tăng cường tín hiệu và hủy bỏ bất kỳ tiếng ồn chế độ chung nào được thu thập dọc theo cáp.
Đối với bất kỳ ứng dụng nâng cấp hoặc ổ đĩa của bên thứ ba nào, các cặp bổ sung (A-, B-,Z−) chỉ đơn giản là có thể được để lại không kết nối nếu ổ đĩa nhận chỉ chấp nhận đầu vào một đầu cuối mặc dù làm như vậy mất lợi thế miễn nhiễu mà tín hiệu khác biệt cung cấp.
Dòng A860-0300 bao gồm ba đếm xung trên cùng một yếu tố hình dạng vật lý:
Sự thay đổi chính xác cho một động cơ nhất định được xác định bởi cấu hình động cơ ban đầu, chứ không phải bởi sở thích cá nhân.Trộn các độ phân giải bộ mã xung với một CNC dự kiến một số lượng xung cụ thể sẽ dẫn đến lỗi mở rộng trục hoặc lỗi liên quan đến tham sốLuôn luôn phù hợp với thay thế số bộ phận ban đầu trên động cơ hoặc hồ sơ bảo trì của nó.
Máy xay CNCĐịnh vị trục X, Y và Z trên các trung tâm gia công dọc và ngang do FANUC điều khiển từ thế hệ năm 1980
Trung tâm quay CNC¢ Phản hồi từ các máy quay điều khiển bởi FANUC sử dụng các ổ dẫn DC
Máy giật giật- Định vị chính xác trên các ứng dụng khoan chính xác cao nơi các hệ thống DC servo là tiêu chuẩn
Đường truyền- Máy chuyển nhiều trạm được xây dựng dựa trên công nghệ FANUC DC servo trong môi trường sản xuất ô tô và sản xuất nặng
Các dự án nâng cấpCác hệ thống servo của bên thứ ba và bộ điều khiển nâng cấp chấp nhận đầu vào bộ mã hóa RS-422 bình phương khác biệt 5V thường có thể hoạt động với tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa xung
Q1: A860-0300-T001 là một bộ mã hóa tuyệt đối hoặc gia tăng?
Đó là mộtbộ mã hóa gia tăngNó tạo ra xung vị trí khi trục quay nhưng không giữ dữ liệu vị trí tuyệt đối khi nguồn được loại bỏ.Các bộ điều khiển FANUC CNC tái thiết lập vị trí tham chiếu trục trong homing tại mỗi máy khởi động bằng cách sử dụng xung Z (đánh dấu) kết hợp với một công tắc giới hạn nhà.
Q2: FANUC DC servo motor nào sử dụng A860-0300-T001?
Bộ mã hóa xung này được lắp đặt tại nhà máyFANUC DC servo motor series- Mô hình 5M, 10M, 20M, 30M và 30M-2K, được xác định bằng số bộ phận dòng A06B. Đây là các động cơ servo DC chải đầu tiên, khác với các gia đình động cơ servo AC sau của FANUC.Nếu động cơ của bạn mang số loại A06B-06xx với chỉ định DC, A860-0300-T001 có thể là bộ mã hóa chính xác.
Q3: Điều khiển CNC nào tương thích với bộ mã hóa xung này?
A860-0300-T001 được thiết kế choHệ thống CNC 3 và hệ thống 6 của FANUCbộ điều khiển, đó là nền tảng CNC chính được ghép nối với FANUC DC servo drive trong thời đại đó.và nó có thể giao diện với nhiều ổ servo hiện đại và bộ điều khiển retrofit chấp nhận tín hiệu mã hóa phân số.
Câu 4: Sự khác biệt giữa A860-0300-T001, T002 và T003 là gì?
Cả ba đều là bộ mã hóa xung gia tăng khác biệt 5V trong cùng một vỏ vật lý, chỉ khác nhau về độ phân giải:T001 = 2000 PPR, T002 = 2,500 PPR, và T003 = 3,000 PPR. The correct variant is determined by the original motor and control configuration — substituting a different resolution will cause axis position scaling errors unless drive and control parameters are recalculated to match.
Q5: A860-0300-T001 có thể được sửa chữa nếu nó bị hỏng không?
Vâng, các dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp quen thuộc với các bộ mã hóa xung FANUC có thể phục hồi các đơn vị bị hỏng bằng cách thay thế vòng bi mòn, sửa chữa bộ phận đĩa quang và hàn lại các chân kết nối bị hỏng.Vì phần này không còn được sản xuất nữa., sửa chữa thường là con đường thực tế nhất cùng với nguồn cung cấp thử nghiệm hoặc các đơn vị cổ phiếu cũ mới.Một đơn vị được sửa chữa nên được thử nghiệm chức năng với một động cơ được biết là tốt trước khi được đưa trở lại sử dụng.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO