FANUC A860-0300-T002 2500-Pulse DC Servo Motor Encoder (Incremental Pulse Coder)

Một cái nhìn

Số phần:A860-0300-T002 (còn gọi là A8600300T002)

Mô tả:2500 Pulse DC Encoder ️ Bộ mã hóa xung gia tăng

Loại:Bộ mã hóa xoay gia tăng (tỷ lệ hình thức bánh nướng)

Hoàn hợp:FANUC Yellow Cap và Black Cap DC axis servo motors ️ Dòng mô hình 0M, 5M, 10M, 20M, 30M (định nghĩa động cơ Bx12)

Bộ mã hóa này là gì và nó đến từ đâu

CácFANUC A860-0300-T002là một bộ mã hóa xoay gia tăng 2.500 xung mỗi vòng quay thường được gọi trong lĩnh vực như mộtbộ mã hóa xung bánh nướng- được thiết kế để sử dụng với các động cơ servo bàn chải DC thế hệ đầu tiên của FANUC.là xương sống của FANUC máy công cụ CNC ổ thông qua những năm 1980 và vào đầu những năm 1990Chúng cung cấp năng lượng cho các trung tâm gia công, máy xay và trung tâm quay chạy FANUC Series 3 và Series 6 CNC điều khiển, trong số những người khác.

A860-0300-T002 được gắn vào mặt sau của các cơ thể động cơ servo DC này (định nghĩa Bx12), nằm trong một vỏ dạng đĩa nhỏ gọn mang lại cho nó mô tả "pancake" được sử dụng trong lĩnh vực này.Nó cung cấp A / B tín hiệu pha bình phương cộng với một Z-kênh xung chỉ số một cuộc cách mạng trở lại ổ servo, cung cấp cho bộ điều khiển CNC cả thông tin tốc độ và tham chiếu vị trí mỗi vòng quay để định vị trục và điều khiển tốc độ cấp.

Trong gia đình A860-0300, biến thể T002 này mang 2.500 xung mỗi vòng. Selecting the correct pulse count is essential — fitting the wrong resolution encoder disrupts the drive's speed and position calibration and will generate following errors or velocity alarms at the control.

Đề xuất kỹ thuật

Di sản động cơ DC Cap vàng và Black Cap

FANUC's DC brush servo motors represent the first generation of the company's in-house drive hardware — built and deployed at a time when brushless AC technology was still maturing for machine tool applicationsHai biến thể vật lý trở thành tiêu chuẩn trên cơ sở cài đặt của FANUC trong thời gian này:

CácĐộng cơ Cap màu vàngHọ sử dụng phản hồi mã hóa xung thế hệ đầu tiên và được ghép nối với các đơn vị khuếch đại động cơ 0632, 0641, 0642 và tương đương của FANUC.Các mô hình động cơ trong nhóm này chạy từ các khung nhỏ 00M và 0M lên đến các cấu hình lớn hơn 20M và 30M.

CácĐộng cơ Black CapSau đó, chia sẻ cùng một kiến trúc DC cơ bản được chải nhưng với các vỏ cơ học được cập nhật và điện tử ổ đĩa tinh tế.,và A860-0300-T002 phục vụ cả hai.

Ngày nay, một số lượng lớn các động cơ này vẫn còn được sử dụng trên toàn thế giới.và nhiều người khác chạy FANUC ổ đĩa DC và vẫn đang hoạt động trong các cửa hàng công việc và cơ sở sản xuất mà không có lý do thuyết phục để thay thế một máy âm thanh cơ họcĐối với mỗi một trong những máy đó, bộ mã hóa xung là một mặt hàng bảo trì tiêu thụ.Máy dừng lại và A860-0300-T002 là thứ mang nó trở lại.

Tại sao mua hàng lớn là hợp lý

Đối với các nhà phân phối, các đại lý máy công cụ, các tổ chức dịch vụ và các cơ sở duy trì một đội xe máy động cơ DC FANUC cũ hơn,Lưu trữ A860-0300-T002 theo số lượnglà một quyết định quản lý rủi ro đơn giản.

Một số yếu tố làm cho hàng tồn kho hàng loạt thực tế và hợp lý về mặt thương mại:

Cung cấp là hữu hạn và đang suy giảm.Các động cơ DC FANUC và các bộ mã hóa xung liên quan đến chúng đã ra khỏi sản xuất từ lâu.Các dự trữ toàn cầu của các đơn vị A860-0300-T002 ban đầu không được bổ sungGiá cho kho dự trữ cũ mới còn lại đã tăng đều đặn khi cơ sở được lắp đặt tiếp tục yêu cầu thay thế trong khi hợp đồng cung cấp.

Các lỗi mã hóa là dễ đoán và thường xuyên.Bộ mã hóa bánh nướng trong các động cơ DC này là một bộ kết hợp quang học chính xác với vòng bi. Sau nhiều thập kỷ sử dụng liên tục, sự mòn của vòng bi và sự suy thoái của các yếu tố quang học là các chế độ thất bại bình thường.Bất kỳ máy tính nào hoạt động trên phần cứng mã hóa gốc đều có rủi ro tiềm ẩnCác cơ sở phục vụ nhiều máy của mùa thu này biết từ kinh nghiệm rằng lỗi mã hóa cụm thay thế một thường có nghĩa là một khác sẽ theo sau trong vòng vài tháng.

Chi phí thời gian ngừng hoạt động là lý do để giữ đồ đạc.Chi phí hoạt động của việc ngừng máy không được lên kế hoạch, mất giờ sản xuất, nguồn cung cấp khẩn cấp với giá cao hơn,vận chuyển nhanh luôn luôn vượt quá chi phí lưu trữ của một bộ mã hóa dự phòng trên kệĐối với các công ty dịch vụ đáp ứng các sự cố khẩn cấp, việc có các đơn vị trong tay là một lợi thế cạnh tranh và tài chính trực tiếp.

Các lựa chọn thay thế của bên thứ ba có nhưng bản gốc được ưa thích.Các bộ mã hóa thay thế từ các nhà cung cấp chuyên nghiệp có thể thay thế cho A860-0300-T002 khi không có sẵn các sản phẩm của OEM.nhiều cơ sở và mạng dịch vụ OEM chỉ định phần cứng FANUC gốc cho bảo hànhKhi các đơn vị OEM có sẵn với số lượng lớn theo giá thị trường hiện tại, việc xây dựng hàng tồn kho trước khi khan hiếm có ý nghĩa thực tế.

Hướng dẫn biến thể bộ mã hóa xung A860-0300

Khớp số lượng xung với thông số kỹ thuật mã hóa ban đầu là bắt buộc. Tốc độ và vị trí tăng vòng lặp của bộ khuếch đại động cơ được hiệu chỉnh theo số lượng xung của bộ mã hóa.Thay thế một độ phân giải khác nhau mà không tái tham số hóa ổ servo sẽ tạo ra sai số đo tốc độ và sai vị trí không chính xác mà không thể giải quyết bằng cách điều chỉnh một mình.

Ghi chú cài đặt cho kỹ thuật viên thực địa

A860-0300-T002 được gắn ở phía sau thân động cơ DC thông qua hỗ trợ mã hóa và một nối linh hoạt kết nối trục mã hóa với trục động cơ.Một số điểm đáng chú ý trong quá trình lắp đặt:

Định hướng nối.Sự ghép nối linh hoạt giữa trục động cơ và trục mã hóa phải được tập trung chính xác.ở tốc độ cao hơnKiểm tra chạy ra trên trục mã hóa sau khi lắp ráp.

Chất kết nối.Các kết nối hình tròn loại MS trên A860-0300-T002 được thiết kế để chống lại sự xâm nhập của chất làm mát khi được sử dụng đầy đủ và khóa.Việc kết nối kết nối không đầy đủ một nguyên nhân phổ biến của tiếng ồn tín hiệu và lỗi mã hóa liên tục cho phép độ ẩm vào các đường tín hiệuSau khi thay thế, xác minh đầu nối được đặt đầy đủ và vòng khóa được an toàn.

Điểm tham chiếu bằng không.Vì đây là một bộ mã hóa gia tăng, không có vị trí tuyệt đối được lưu trữ.Máy phải hoàn thành một chu kỳ hoàn chỉnh tham chiếu-trở lại (trở lại điểm không) trên trục bị ảnh hưởng trước khi có thể tiếp tục hoạt động bình thường.Nhịp đập Z thiết lập tham chiếu mỗi vòng quay; CNC xây dựng số lượng vị trí tuyệt đối từ đó.

Kiểm tra tham số gia tăng ổ đĩa.Trên các thiết bị điện tử ổ đĩa FANUC cũ hơn (đặc biệt là các đơn vị trong 6047 và các gia đình tương tự), số lượng xung mã hóa được thiết lập bằng tham số hoặc công tắc DIP. Xác nhận ổ đĩa được cấu hình cho 2,500 xung mỗi vòng trước khi chạy trục sau khi thay đổi bộ mã hóaMột thiết lập không phù hợp tại ổ đĩa sẽ không làm hỏng phần cứng nhưng sẽ tạo ra lỗi định vị lớn mà ngay lập tức rõ ràng trong chu kỳ thử nghiệm.

Câu hỏi thường gặp

Q1: FANUC DC servo motor model là A860-0300-T002 tương thích với, và làm thế nào tôi xác nhận động cơ của tôi lấy số lượng xung cụ thể này?

A860-0300-T002 được thiết kế cho các động cơ servo chải FANUC DC với chỉ định mã hóa Bx12 bao gồm các gia đình động cơ Yellow Cap và Black Cap với kích cỡ mô hình 0M, 5M, 10M, 20M và 30M.Cách đáng tin cậy nhất để xác nhận số lượng xung chính xác cho một động cơ cụ thể là để kiểm tra tên của động cơ và cơ thể bộ mã hóa ban đầuCác bộ mã hóa chính nó sẽ có số lượng xung của nó (2500P hoặc tương đương) được đánh dấu trên nhãn lồng.tài liệu bảo trì của máy hoặc cài đặt tham số ổ đĩa FANUC cho trục sẽ chỉ định độ phân giải mã hóaSử dụng một bộ mã hóa xung 2.500 trên một máy được tham số hóa cho 2.000 hoặc 3.000 xung sẽ tạo ra sai vị trí và tốc độ; số lượng xung phải phù hợp với cấu hình ổ đĩa.

Câu 2: A860-0300-T002 là một bộ mã hóa tuyệt đối hay một bộ mã hóa gia tăng, và điều đó có nghĩa là gì đối với hoạt động của máy sau khi thay thế?

Đó là mộtbộ mã hóa gia tăngNó tạo ra các tín hiệu hình vuông A / B và xung chỉ số Z một vòng quay, nhưng nó không lưu trữ hoặc giữ vị trí trục khi nguồn được loại bỏ.sau mỗi lần thay đổi bộ mã hóa (và sau mỗi chu kỳ điện trên máy mà không giữ vị trí tuyệt đối), máy phải thực hiện mộtQuay lại tham khảoCNC sử dụng xung Z của bộ mã hóa làm tham chiếu mỗi vòng quay và đếm xung từ đó.Không có pin dự phòng liên quan và không có vị trí lưu trữ để mất 轴 chỉ cần để trở lại nhà sau khi lắp đặtMáy chạy thế hệ này của phần cứng FANUC thường có một hoạt động tham chiếu-điểm trở lại chuyên dụng trong CNC,và người vận hành được yêu cầu hoàn thành nó trước khi chuyển sang chế độ tự động.

Q3: Có thể thay thế bộ mã hóa của bên thứ ba thay thế cho A860-0300-T002 ban đầu và những gì là sự đánh đổi?

Các bộ mã hóa thay thế của bên thứ ba được thiết kế làm thay thế cho A860-0300-T002 có sẵn trên thị trường và được sử dụng trong các công việc dịch vụ khi các đơn vị OEM không có sẵn.Một đơn vị bên thứ ba được thiết kế tốt sao chép các kích thước cơ học, giao diện nối trục, loại kết nối và định dạng đầu ra điện của bản gốc.Những sự đánh đổi cần xem xét là:: phần cứng FANUC gốc cung cấp khả năng tương thích được biết đến mà không có sự không chắc chắn về tích hợp và được ưa thích trong các kịch bản bảo hành OEM hoặc khi yêu cầu tài liệu về các bộ phận chính xác được sử dụng;Các đơn vị của bên thứ ba có thể sử dụng vòng bi kín hiện đại cung cấp tuổi thọ cao hơn trong môi trường bị ô nhiễm; và trong những tình huống mà nguồn dự trữ OEM có sẵn với chi phí hợp lý, nó vẫn là sự lựa chọn có rủi ro thấp hơn.Các đơn vị A860-0300-T002 gốc thường được ưa thích chính xác bởi vì chúng loại bỏ sự không chắc chắn về thông số kỹ thuật trên một đội máy..

Q4: ổ đĩa FANUC của tôi đang hiển thị một báo động tốc độ hoặc vị trí ngay sau khi thay đổi bộ mã hóa với những gì dường như là một chính xác A860-0300-T002.

Có bốn nguyên nhân phổ biến cho báo động xuất hiện ngay sau khi cài đặt bộ mã hóa.500 xung mỗi vòng quay trên các ổ đĩa FANUC cũ điều này thường được thiết lập bởi số tham số hoặc một công tắc DIP vật lý trên mô-đun ổ đĩa chính nó, và một thiết lập không chính xác sẽ tạo ra lỗi quy mô tốc độ có hệ thống ngay cả với một bộ mã hóa hoạt động.Kiểm tra sự ghép nối giữa trục mã hóa và trục động cơ. Thứ ba, kiểm tra các cáp phản hồi và đầu nối cho sự liên tục và chỗ ngồi an toàn ở cả hai đầu nối bộ mã hóa và giao diện ổ đĩa. confirm the Z-pulse is present and clean by observing the signal with an oscilloscope at the JF connector if available — a missing or noisy Z-pulse produces reference errors and can prevent successful zero-return, kích hoạt các báo động trông giống như lỗi mã hóa nhưng thực sự là một vấn đề về tính toàn vẹn tín hiệu.

Q5: Đối với việc mua hàng không, điều kiện lưu trữ nào được khuyến cáo để bảo quản các đơn vị A860-0300-T002, và thời hạn sử dụng thực tế là bao nhiêu?

Các bộ mã hóa xung FANUC của thế hệ này nên được lưu trữ trongmôi trường trong nhà khô, ổn định nhiệt độ, lý tưởng là từ 10 °C đến 30 °C với độ ẩm tương đối dưới 70% và không ngưng tụ. The primary degradation risk during storage is moisture ingress to the optical assembly and corrosion at the MS connector pins — both are effectively controlled by keeping units in their original packaging or sealed anti-static bags with desiccant. Tránh các khu vực lưu trữ chịu rung động, có thể gây ra sự căng thẳng tại đĩa bộ mã hóa gắn trong thời gian dài. Trong điều kiện lưu trữ thích hợp, các đơn vị có thể duy trì hoạt động trong nhiều năm;Các yếu tố hạn chế thường là điều kiện mạ pin kết nối và tải trước vòng bi bên trong, cả hai đều có thể được đánh giá trong khi kiểm tra trước khi lắp đặt. a periodic inspection and function test on a sample of stored units at twelve-month intervals provides early warning of any storage-environment-related issues before units are shipped to customers or used in the field.