Fanuc A860-0316-T101 ∙ High-Resolution Incremental Pulse Coder 10,000P, Cap nhựa màu đỏ, Late Series AC Servo Motors, CNC Digital Servo

Tổng quan

CácFanuc A860-0316-T101là bộ mã hóa xung gia tăng độ phân giải cao (HR) được lắp đặt trên các động cơ phụ biến đổi AC Fanuc S-series thế hệ mới.

Với tốc độ 10.000 xung mỗi vòng quay, nó cung cấp hơn ba lần độ phân giải thô của bộ mã hóa gia tăng 3,000P được sử dụng trên các động cơ S-series trước đó,định vị nó là thiết bị phản hồi gia tăng có khả năng cao nhất trong kỷ nguyên động cơ S series trước khi bộ mã hóa tuyệt đối Serial A và Serial C tiếp quản như tiêu chuẩn cho các biến thể động cơ sau này.

Danh hiệu HR ?? cũng xuất hiện trên A860-0316-T201 liên quan đặc biệt xác định các bộ mã hóa này là một bước nâng cao độ phân giải so với các bộ mã hóa gia tăng S-series.

Khi Fanuc trang bị động cơ tốc độ cao hơn hoặc cao hơn chính xác yêu cầu trong thế hệ cuối S series,độ phân giải bộ mã hóa 3000P không còn đủ cho chất lượng vòng tròn servo ở tốc độ hoạt động định số của động cơ.

Bộ mã hóa 10,000P ở 3000rpm tạo ra 500.000 số cạnh mỗi giây (sử dụng giải mã hình vuông 4 ×), so với 150,000 cho một bộ mã hóa 3000P trong cùng một điều kiện.

Vỏ nắp nhựa màu đỏ là đặc trưng của toàn bộ thế hệ bộ mã hóa S-series, đặt A860-0316-T101 rõ ràng trong cùng một gia đình với các bộ mã hóa Serial A và Serial C của cùng một thời đại.

Không giống như những bộ mã hóa hàng loạt tuyệt đối, tuy nhiên, T101 là một loại gia tăng ¢ nó tạo ra xung A / B bình phương và xung chỉ số Z khi trục động cơ quay,mà không giữ bất kỳ trí nhớ vị trí nào giữa các chu kỳ điện.

Mỗi lần khởi động máy đòi hỏi một chu kỳ trở lại tham chiếu để thiết lập lại vị trí trục.

Đây là hành vi dự kiến cho máy được trang bị bộ mã hóa này và là một phần bình thường của chuỗi khởi động.

Việc cung cấp A860-0316-T101 tuân theo mô hình chung cho tất cả các bộ mã hóa S-series cuối cùng: nó không được bán riêng biệt với động cơ như một mục danh mục tiêu chuẩn,và sự sẵn có từ bất kỳ nhà cung cấp chuyên gia nào phụ thuộc hoàn toàn vào số lượng động cơ S-series hoạt động với bộ mã hóa T101 đã đi qua luồng sửa chữa của họ.

Duy trì quyền truy cập vào một nhà cung cấp trao đổi đáng tin cậy là chiến lược phụ tùng thay thế thực tế nhất cho các cơ sở vận hành máy với bộ mã hóa này.

Các thông số kỹ thuật chính

10,000P so với các bộ mã hóa S-series trước đây

Sự tiến triển thông qua các bộ mã hóa gia tăng của Fanuc theo các thông số kỹ thuật động cơ.thế hệ mới của động cơ tốc độ cao hơn và chính xác cao hơn đã tăng lên đến 10,000P với A860-0316-T101.

10 phút này.000P specification placed Fanuc's S-series HR encoder at a resolution level comparable to what many other servo motor manufacturers were specifying for their premium precision servo lines of the same era.

Các xung chỉ số Z (một cho mỗi vòng quay) đi kèm với các kênh hình vuông A và B phục vụ như là dấu tham chiếu cho chu kỳ trở lại tham chiếu của CNC.

CNC điều khiển trục hướng đến công tắc tham chiếu phần cứng với tốc độ cấp dữ liệu đã thiết lập, chậm lại khi công tắc được kích hoạt, và sau đó lướt chậm cho đến khi xung Z đầu tiên được phát hiện sau khi chuyển đổi.

Vị trí xung Z tương đối với công tắc tham chiếu được cố định cơ học bằng đĩa và gắn máy của bộ mã hóa,do đó, tham chiếu trở lại luôn luôn hạ cánh ở cùng một vị trí máy tuyệt đối lặp lại trong vòng một số lượng mã hóa của vị trí xung Z.

Các hạn chế cung cấp và quản lý các bộ phận thực tế

Thực tế là A860-0316-T101 không được bán riêng biệt với động cơ như một mục danh mục của Fanuc là một cân nhắc hoạt động quan trọng.

Nó có nghĩa là kênh cung cấp chính là trao đổi động cơ: một chuyên gia sửa chữa một động cơ, thay thế bộ mã hóa, và bộ mã hóa dư thừa hoặc trao đổi kết quả trở nên có sẵn.

Chuỗi cung ứng này ít dự đoán hơn so với các bộ phận dự trữ tiêu chuẩn và không có con đường mua sắm tiêu chuẩn "mới trong hộp" từ mạng lưới phân phối được ủy quyền của Fanuc.

Các cơ sở quản lý máy tính với bộ mã hóa T101 có hai lựa chọn thực tế: duy trì một bộ mã hóa dự phòng được kiểm tra được mua thông qua các kênh trao đổi,hoặc xác định một nhà cung cấp dịch vụ động cơ đáng tin cậy mang theo động cơ hoặc bộ mã hóa tương thích với T101 như một phần của dự trữ sửa chữa thường xuyên của họ và có thể phản ứng nhanh chóng trong trường hợp máy ngừng hoạt động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ mã hóa gia tăng 10.000P ảnh hưởng như thế nào đến cài đặt tham số servo của CNC so với bộ mã hóa 3000P?

Các thông số servo của CNC bao gồm các cài đặt cho độ phân giải mã hóa (thường được thể hiện dưới dạng xung mỗi vòng quay hoặc như một thông số tỷ lệ bánh răng liên quan đến số lượng mã hóa đến hành trình của máy).

Nếu động cơ 3000P được thay thế bằng động cơ 10,000P, hoặc ngược lại, các tham số CMR và DMR phải được cập nhật để phản ánh số lượng xung của bộ mã hóa mới.Các thông số servo không chính xác với bộ mã hóa không chính xác tạo ra sự bất ổn vòng lặp tốc độ, vượt quá, hoặc các điều kiện báo động trục trên chuyển động được chỉ huy đầu tiên.

Luôn cập nhật các thông số servo để phù hợp với bộ mã hóa được cài đặt trước khi chạy sản xuất.

Câu 2: Có thể thay thế A860-0316-T101 bằng loại mã hóa tuyệt đối không?

Không trực tiếp. bộ khuếch đại và CNC phải được cấu hình cho các loại phản hồi cụ thểSeries C) yêu cầu một bộ khuếch đại servo kỹ thuật số với giao diện bộ mã hóa hàng loạt tương ứng, và CNC phải có khả năng xử lý dữ liệu mã hóa tuyệt đối.

Bộ mã hóa gia tăng HR S-series hoạt động với các hệ thống khuếch đại servo analog hoặc kỹ thuật số sớm tương thích với các động cơ S-series cuối cùng.

Việc lắp đặt bộ mã hóa tuyệt đối khi một loại gia tăng được chỉ định đòi hỏi phải xác minh khả năng tương thích vật lý và thay đổi cấu hình tham số và trong một số trường hợp,một thẻ giao diện khuếch đại khác.

Đây là một dự án nâng cấp động cơ chứ không phải là một thay đổi bộ mã đơn giản.

Q3: Quy trình chẩn đoán là gì khi máy hiển thị tốc độ không ổn định hoặc lỗi vị trí trên trục với bộ mã hóa này?

Bắt đầu bằng cách kiểm tra các cáp phản hồi bộ mã hóa cho thiệt hại, tập trung vào các khu vực có thể di chuyển (những người mang cáp, cong gần lối vào ống dẫn).các thiết bị tiếp xúc ngồi đầy đủ.

Attach an oscilloscope to the A and B encoder outputs and rotate the motor shaft slowly by hand — a clean 90°-phase-offset square wave on both channels with no dropouts or amplitude variations indicates a healthy encoder and cable.

Các tín hiệu không ổn định chỉ ra tổn thương cáp, sự gián đoạn của đầu nối hoặc đĩa quang bị suy giảm bên trong bộ mã hóa.

Nếu cáp và đầu nối kiểm tra sạch nhưng máy dao động cho thấy các vấn đề về chất lượng tín hiệu khi quay, bộ mã hóa cần thay thế.

Q4: Bộ mã hóa được đặt trong một nắp nhựa màu đỏ, làm thế nào để loại bỏ nắp và truy cập bộ mã hóa để thay thế?

Nắp nhựa màu đỏ kẹp hoặc vít vào phía sau khung động cơ, bao quanh bộ hợp đồng mã hóa và cáp nhập.Loại bỏ thường đòi hỏi phải thả các thiết bị buộc giữ nắp hoặc clip của nắp (thiết kế chính xác khác nhau tùy theo mô hình động cơ) và sau đó cẩn thận tách tập hợp đĩa mã hóa từ nối trục động cơ.

Phương pháp ghép thay đổi: một số sử dụng ghép Oldham dung nạp sai đường trục nhỏ; những người khác sử dụng một đường trục trực tiếp hoặc tham gia khóa.

Hãy tham khảo tài liệu bảo trì của động cơ để biết trình tự tháo rời cụ thể, đặc biệt là trình tự để tháo bộ mã hóa ra khỏi khớp nối trục mà không làm hỏng đĩa.

Cưỡng chế nắp hoặc thân bộ mã hóa mà không tuân theo trình tự loại bỏ chính xác có nguy cơ nứt đĩa quang, đó là một lỗi không thể đảo ngược.

Q5: A860-0316-T101 có tương thích với các bộ khuếch đại tương tự như A860-0346-T101 (Serial A encoder) không?

Không. T101 là một bộ mã hóa gia tăng; A860-0346-T101 là một bộ mã hóa tuyệt đối Serial A.

Hai loại bộ mã hóa này giao tiếp với bộ khuếch đại servo thông qua các giao diện khác nhau về cơ bản. Bộ mã hóa gia tăng sử dụng các đường tín hiệu khác biệt A / B / Z riêng biệt,trong khi bộ mã hóa Serial A sử dụng một giao thức chuỗi tốc độ cao độc quyền.

Một bộ khuếch đại servo được thiết kế cho bộ mã hóa Serial A không thể trực tiếp chấp nhận các tín hiệu A / B / Z gia tăng từ T101, và ngược lại.

Các thế hệ động cơ và bộ mã hóa là các bộ phù hợp; luôn luôn xác nhận toàn bộ hệ thống động cơ, bộ mã hóa, bộ khuếch đại và CNC từ các thế hệ tương thích trước khi đặt mua phụ tùng thay thế.