A860-0346-T101 Bộ mã hóa xung FANUC A8600346T101 A860-0346-T101

Fanuc A860-0346-T101 | Bộ mã hóa xung nối tiếp A — 40.000P, Động cơ servo Fanuc AC Model 0S / 5S / 10S / 20S / 30S, Thay thế A290-0561-V572

Tổng quan

Fanuc A860-0346-T101 là Bộ mã hóa xung nối tiếp A cho động cơ servo AC dòng S của Fanuc — dòng 0S đến 30S — và là một trong những bộ mã hóa dễ nhận biết nhất từ thời đại công nghệ servo AC của Fanuc.

Vỏ nhựa màu đỏ tạo nên đặc điểm "nắp đỏ" cho toàn bộ thế hệ động cơ dòng S là đặc điểm dễ thấy nhất của A860-0346.

Bên dưới nắp đỏ đó là cơ chế Bộ mã hóa xung nối tiếp A, một thiết bị phản hồi nối tiếp tuyệt đối 40.000 ppr, đại diện cho sự chuyển đổi của Fanuc từ bộ mã hóa xung tăng dần thông thường sang kiến trúc giao tiếp nối tiếp có khả năng hơn.

Bộ mã hóa xung nối tiếp A của Fanuc là một bước thiết kế quan trọng khi được giới thiệu.

Trong khi các bộ mã hóa xung thông thường thời đó gửi tín hiệu vuông pha A, B và Z rời rạc đến CNC, Bộ mã hóa xung nối tiếp A mã hóa dữ liệu vị trí thành một luồng nối tiếp tốc độ cao — một nguyên tắc được mô tả trong tài liệu của Fanuc là hoạt động trên cơ sở hoàn toàn khác với bộ mã hóa xung thông thường.

Giao thức nối tiếp này mang dữ liệu vị trí tuyệt đối, loại bỏ nhu cầu về chu trình quay về điểm tham chiếu khi bật máy.

Trục giữ nguyên tham chiếu vị trí tuyệt đối của nó thông qua sao lưu pin trong bộ khuếch đại, và máy có thể tiếp tục hoạt động ở các tọa độ chính xác ngay sau khi bật nguồn.

Độ phân giải danh nghĩa 40.000 ppr, khi kết hợp với chức năng bánh răng cấp linh hoạt của Fanuc trên CNC servo kỹ thuật số, có thể cung cấp các đơn vị phát hiện là 1µm, 0,1µm hoặc 0,01µm tùy thuộc vào cách cấu hình bước vít me và các tham số bánh răng cấp của máy — mang lại cho động cơ dòng S và bộ mã hóa này độ chi tiết phát hiện tốt cần thiết cho công việc CNC chính xác.

Số bộ phận thay thế A290-0561-V572 là tham chiếu chéo của chính Fanuc, đại diện cho bao bì kế nhiệm cho cùng một chức năng bộ mã hóa, nơi T101 không còn khả dụng thông qua các kênh tiêu chuẩn.

A860-0346-T101 chỉ tương thích với các hệ thống NC servo kỹ thuật số được trang bị giao diện Bộ mã hóa xung nối tiếp A — các CNC điều khiển các động cơ này bao gồm các điều khiển Zero-C, Zero-D, 16 (Model A), 18 (Model A) và 21 (Model A). Các CNC servo tương tự cũ hơn không có giao diện kỹ thuật số này không thể sử dụng loại bộ mã hóa này.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa xung nối tiếp A so với Bộ mã hóa xung thông thường — Một bước tiến công nghệ

Các bộ mã hóa xung thông thường được sử dụng trên các động cơ servo Fanuc đời đầu gửi các chuỗi xung vuông pha thô trên các dây riêng biệt.

Tính toàn vẹn tín hiệu của các chuỗi xung này bị suy giảm theo chiều dài cáp, nhiễu và hao mòn đầu nối — và CNC phải đếm từng xung từ vị trí tham chiếu để biết trục đang ở đâu.

Bộ mã hóa xung nối tiếp A đã thay đổi điều này bằng cách chuyển đổi dữ liệu vị trí thành định dạng nối tiếp chống nhiễu trước khi truyền. 

CNC đọc vị trí từ một từ dữ liệu thay vì đếm xung, làm cho hệ thống có độ tin cậy cao hơn về mặt vốn có trên các đường cáp dài và ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ môi trường máy.

Chỉ định "A" phân biệt giao thức nối tiếp này với Bộ mã hóa xung nối tiếp C (và các bộ mã hóa dòng alpha và beta sau này), sử dụng các giao thức cập nhật và độ phân giải cao hơn.

Giao thức Serial A dành riêng cho thời đại động cơ dòng S và thế hệ CNC tương thích — nó không thể thay thế về điện hoặc logic với các loại bộ mã hóa sau này mặc dù có chung mô tả "nối tiếp".

Gia đình A860-0346 — Các biến thể hậu tố T

Dòng A860-0346 bao gồm nhiều biến thể hậu tố T (T001, T011, T041, T101, T111, T141, v.v.) khác nhau về loại đầu nối, chi tiết lắp cơ khí và các sửa đổi phần cứng nhỏ trong khi chia sẻ cùng một nguyên tắc hoạt động Serial A 40.000 ppr.

Biến thể T101 được xác nhận đặc biệt cho phạm vi động cơ 0S đến 30S.

Khi tìm nguồn thay thế, hậu tố T phải tương ứng với mẫu động cơ cụ thể — việc thay thế chéo các biến thể hậu tố T mà không xác nhận khả năng tương thích của động cơ và đầu nối có thể dẫn đến bộ mã hóa không lắp vừa về mặt vật lý hoặc không khớp về điện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Số bộ phận thay thế A290-0561-V572 cho biết điều gì?

A290-0561-V572 là tương đương danh mục hiện tại của Fanuc cho các máy mà A860-0346-T101 không còn khả dụng như một mặt hàng có sẵn tiêu chuẩn.

Fanuc định kỳ đóng gói lại hoặc đánh số lại các biến thể bộ mã hóa khi chuỗi cung ứng của họ phát triển; tiền tố A290-0561 cho biết một cấu hình vật lý khác phục vụ mục đích thay thế chức năng tương tự cho cùng một phạm vi động cơ.

Trước khi đặt hàng A290-0561-V572, hãy xác nhận rằng kích thước cơ khí và đầu nối của nó khớp với cài đặt A860-0346-T101 trên động cơ cụ thể, vì sự khác biệt về mặt bích lắp hoặc đầu nối cáp ở đầu động cơ có thể yêu cầu điều chỉnh nhỏ.

Q2: Bộ mã hóa tuyệt đối Serial A duy trì vị trí khi máy tắt nguồn như thế nào?

Số đếm vị trí tuyệt đối được lưu trữ trong RAM có hỗ trợ pin bên trong bộ khuếch đại servo — không phải bên trong bộ mã hóa.

Bộ mã hóa cung cấp tham chiếu vị trí góc tại mỗi chu kỳ bật nguồn; bộ khuếch đại kết hợp điều này với số đếm đa vòng đã lưu trữ để tái tạo vị trí trục đầy đủ.

Pin duy trì số đếm đã lưu trữ này nằm trong bộ khuếch đại hoặc trong một đơn vị sao lưu pin chuyên dụng. 

Nếu pin đó bị xả hết về 0, số đếm đa vòng sẽ bị mất và một chu trình quay về điểm tham chiếu phải được thực hiện để thiết lập lại điểm chuẩn trục. Bảo trì pin định kỳ theo lịch trình thích hợp là hành động phòng ngừa hiệu quả nhất để tránh mất điểm chuẩn vị trí không mong muốn.

Q3: Có thể sử dụng A860-0346-T101 với các CNC servo tương tự hoặc các hệ thống Fanuc cũ hơn không có giao diện Serial A không?

Không. Bộ mã hóa xung nối tiếp A giao tiếp độc quyền qua một giao thức nối tiếp tốc độ cao yêu cầu giao diện bộ thu Bộ mã hóa xung nối tiếp A chuyên dụng trong CNC. Các CNC servo tương tự Fanuc cũ hơn (trước servo kỹ thuật số) và các hệ thống servo kỹ thuật số ban đầu không có giao diện nối tiếp cụ thể này không thể giải mã đầu ra của bộ mã hóa.

Khả năng tương thích của dòng CNC bị giới hạn ở các hệ thống servo kỹ thuật số: Dòng Zero-C, Zero-D và thế hệ Model A 16/18/21. Cố gắng kết nối bộ mã hóa này với một hệ thống không tương thích sẽ gây ra lỗi giao tiếp thay vì hoạt động chức năng.

Q4: Tại sao kho được mô tả là có hạn và phương pháp mua hàng được đề xuất là gì?

A860-0346-T101 phục vụ thế hệ động cơ servo AC dòng S của Fanuc — các động cơ được sản xuất và lắp đặt trong những năm 1980 và 1990 và hiện đã hoạt động được vài thập kỷ.

Sản xuất mới từ Fanuc cho thế hệ bộ mã hóa này về cơ bản đã ngừng.

Kho có sẵn đến từ việc đại tu động cơ, tháo dỡ máy và hàng tồn kho trao đổi dịch vụ được quản lý.

Vì nhu cầu chủ yếu đến từ việc sửa chữa động cơ chứ không phải lắp đặt mới, nguồn cung không đều. 

Cách tiếp cận được đề xuất cho các cơ sở phụ thuộc vào động cơ dòng S là đảm bảo kho bộ mã hóa dự phòng khi có sẵn, thay vì chờ đợi sự cố máy ngừng hoạt động.

Q5: Các triệu chứng lỗi điển hình của A860-0346-T101 đang suy giảm trong quá trình sử dụng là gì?

Sự suy giảm vòng bi sớm tạo ra tiếng ồn cơ học trong bộ mã hóa có thể nghe thấy khi quay trục động cơ chậm bằng tay.

Ô nhiễm đĩa quang (do hơi sương làm mát hoặc hơi dầu xâm nhập qua vòng đệm nắp đỏ) gây ra lỗi giao tiếp nối tiếp thất thường — CNC tạo ra các báo động giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp (thường là dòng SV360 trên các CNC tương thích) không liên tục, thường phụ thuộc vào nhiệt độ khi sự giãn nở nhiệt ảnh hưởng đến vòng đệm. 

Lỗi bộ mã hóa hoàn toàn tạo ra báo động lỗi giao tiếp vĩnh viễn khi bật nguồn. Trong mọi trường hợp, bản thân bộ mã hóa không thể sửa chữa tại chỗ; động cơ phải được tháo ra và bộ mã hóa được thay thế bằng một đơn vị trao đổi đã được kiểm tra trước khi đưa động cơ trở lại hoạt động.