A860-0346-T141 FANUC Coder xung A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141. Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S

Tổng quan

CácFanuc A860-0346-T141là 19-pin Serial Pulse Coder A ¢ biến thể kết nối MS tròn trong gia đình bộ mã hóa A860-0346 cho các động cơ phụ biến động dòng S của Fanuc.

Nó mang cùng kiến trúc phản hồi Serial A tuyệt đối 40.000 ppr như T101 và các thành viên khác của gia đình A860-0346, và phù hợp với cùng một phạm vi động cơ (0S đến 30S), but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).

Số lượng 19 pin trên T141 đáng chú ý. Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.

Số 19-pin chứa các đường tín hiệu bổ sung cần thiết cho giao thức truyền thông tuyệt đối hàng loạt ngoài những gì một bộ mã hóa hình vuông gia tăng đơn giản hơn sẽ cần.

Bộ mã hóa này được xác nhận là liên quan đến T101 cả hai đều mang giao thức tuyệt đối Serial A, cùng phạm vi tương thích động cơ và cùng số bộ phận thay thế A290-0561-V572.

The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.

Cả hai bộ mã hóa giao tiếp với các bộ khuếch đại C-series và CNC servo kỹ thuật số.

T141 đã được cung cấp với cáp và phích cắm trong một số kênh thị trường,làm cho nó trở thành một bộ sưu tập sẵn sàng để lắp đặt hoàn chỉnh thay vì một thân bộ mã hóa khỏa thân. Một lợi thế dịch vụ thực tế khi cáp gốc cũng bị hư hỏng và cần thay thế cùng với bộ mã hóa..

Các thông số kỹ thuật chính

Bộ kết nối 19-pin A Field Identification Tool

Đối với các kỹ sư dịch vụ duy trì các công cụ máy Fanuc cũ hơn, số pin kết nối trên bộ mã hóa mũ đỏ dòng A860-0346 phục vụ như một bộ nhận dạng lĩnh vực hữu ích.Các chuyên gia CNC đã lưu ý rằng 19-pin kết nối MS trên gia đình bộ mã hóa này cho thấy các loại phản hồi tuyệt đối, trong khi các đầu nối 17-pin chỉ ra các loại gia tăng.

This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).

Bộ kết nối hình tròn 19 chân của T141 làm cho nhận dạng này rõ ràng trên máy mà nó được lắp đặt.

Bất kỳ bộ mã hóa thay thế nào cho một thiết bị T141 cũng phải có một đầu nối tròn 19 chân để kết hợp với cáp bên xe hiện có;lắp đặt một biến thể kết nối khác nhau đòi hỏi phải làm việc cáp trước khi bộ mã hóa có thể được cài đặt.

Khả năng tương thích của bộ khuếch đại C-Series

Máy A860-0346-T141 hoạt động với thế hệ khuếch đại servo C-series của Fanuc - các bộ khuếch đại hiện tại trong thời đại động cơ S-series.

Các bộ khuếch đại C-series yêu cầu một thẻ giao diện Serial Pulse Coder A để giao tiếp với bộ mã hóa này.

Khi thay thế hoặc duy trì các bộ khuếch đại trên máy có bộ mã hóa T141, bộ khuếch đại thay thế phải duy trì khả năng Serial A.

Các thế hệ khuếch đại sau (mô-đun servo loạt alpha, loạt A06B-6096 FSSB) sử dụng các giao thức mã hóa hoàn toàn khác nhau và không thể giao tiếp với loại mã hóa Serial A.

Câu hỏi thường gặp

Q1: T141 khác với T101 trong gia đình A860-0346 bằng cách nào?

Cả T141 và T101 đều là bộ mã hóa tuyệt đối Serial A 40.000 ppr cho cùng một phạm vi động cơ 0S đến 30S, cả hai đều có số phần thay thế A290-0561-V572,và cả hai phù hợp C-series khuếch đại và cùng một thế hệ CNC.

Sự khác biệt chính là đầu nối: T141 sử dụng đầu nối tròn (Cannon) loại MS 19 chân, trong khi T101 sử dụng cấu hình đầu nối khác.

Sự khác biệt cơ học này quyết định bộ kết hợp cáp nào kết hợp ở đầu động cơ.

Trong một kịch bản thay thế, T141 chỉ có thể thay thế trực tiếp một thiết bị T141 khác;lắp đặt một T101 trong một thiết bị T141 (hoặc ngược lại) đòi hỏi phải điều chỉnh cáp tại kết nối phía động cơ.

Q2: Liệu độ phân giải 40.000 ppr của Serial A có giới hạn cho gia công chính xác?

Trong thực tế, 40,000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.

Đối với các ứng dụng điển hình của động cơ S-series trong những năm 1980 đến những năm 1990, điều này hoàn toàn phù hợp với độ khoan dung gia công mà các máy đó được thiết kế để giữ.

Độ phân giải không phải là một giới hạn độ chính xác cho thế hệ động cơ mà nó được thiết kế; độ chính xác cơ học của máy (đường dẫn, chất lượng vít hình cầu, độ chính xác của các bộ phận khác nhau).hành vi nhiệt) là yếu tố giới hạn thực tế lâu trước khi độ phân giải mã hóa trở nên quan trọng.

Q3: T141 đôi khi được mô tả là được vận chuyển với cáp và cắm? Điều này có nghĩa là gì đối với đặt hàng?

Một số nhà cung cấp cung cấp A860-0346-T141 như một tập hợp hoàn chỉnh bao gồm thân bộ mã hóa và một cáp đã kết thúc trước với đầu nối tròn 19 chân được trang bị một đơn vị sẵn sàng lắp đặt.

Điều này đặc biệt hữu ích khi cáp bộ mã hóa gốc cũng bị hư hại (từ cùng một sự cố lỗi gây ra sự cố bộ mã hóa, hoặc từ sự mòn ở đầu nối).

Xác nhận liệu hàng của nhà cung cấp có bao gồm bộ sạc cáp hay chỉ có bộ mã hóa khỏa thân là điều đáng làm trước khi đặt hàng,như một bộ mã hóa khỏa thân có thể yêu cầu mua cáp riêng nếu cáp hiện có cũng không thể sử dụng.

Q4: Mã báo động CNC nào cho thấy lỗi bộ mã hóa Serial A trên máy có bộ mã hóa này?

Trên các máy CNC Fanuc tương thích (Zero-C / D, 16A, 18A, 21A), lỗi Serial Pulse Coder A thường tạo ra báo động trong phạm vi SV360:SV-360 chỉ ra Serial Pulse Coder Một sự cố liên lạc trên một trục cụ thể.

Cảnh báo SV-361 và SV-362 cho thấy các tình trạng lỗi liên quan.

Các báo động này có thể bị gián đoạn trong giai đoạn thất bại ban đầu, xuất hiện khi khởi động lạnh hoặc sau các sự kiện rung động trước khi trở thành vĩnh viễn.

báo động SV-360 liên tục trên một trục, kết hợp với hoạt động bình thường trên các trục khác, mạnh mẽ gợi ý một bộ mã hóa hoặc lỗi cáp trên trục báo động.Bắt đầu chẩn đoán tại đầu nối thay vì cơ thể mã hóa.

Q5: Có thể sửa chữa A860-0346-T141 thay vì thay thế không?

Sự đồng thuận giữa các chuyên gia dịch vụ CNC của Fanuc là các bộ mã hóa Serial A trong gia đình A860-0346 hầu như không thể sửa chữa.

Các đĩa quang, tập hợp vòng bi, thiết bị điện tử xử lý tín hiệu và lồng được tích hợp mà không có các quy định truy cập để sửa chữa cấp thành phần.

Các dịch vụ của bên thứ ba đôi khi quảng cáo khả năng sửa chữa cho các bộ mã hóa này,nhưng kết quả là không nhất quán một bộ mã hóa được sửa chữa thất bại một lần nữa trên máy gây ra một sự kiện máy down lần thứ hai và chi phí không kế hoạch bổ sung.

Đường dịch vụ ưa thích là trao đổi với một đơn vị thay thế đã được thử nghiệm, được đảm bảo.

Nếu một mẫu T141 bị lỗi được gửi cho nhà cung cấp dịch vụ, việc thử nghiệm để xác nhận lỗi và cung cấp một đơn vị trao đổi từ một kho thử nghiệm riêng biệt là đề nghị tiêu chuẩn,không sửa chữa cấp thành phần của đơn vị ban đầu.