A860-0356-T001 Bộ mã hóa xung FANUC A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001 | Bộ mã hóa xung nối tiếp C — Tuyệt đối 1.000.000P, Vỏ nhỏ màu đỏ, Động cơ Fanuc S-Series 0SP / 1SP / 2SP 3000 vòng/phút, Thay thế A290-0561-V574

Tổng quan

Bộ mã hóa xung nối tiếp C tuyệt đối Fanuc A860-0356-T001 là một bộ mã hóa tuyệt đối Serial Pulse Coder C nhỏ gọn được tích hợp trong vỏ nhựa màu đỏ khung nhỏ, được thiết kế đặc biệt cho các động cơ mục đích trục chính tốc độ cao, nhỏ của dòng Fanuc S.Các động cơ mà nó phục vụ — 0-0SP/3000, 1-0SP/3000, 2-0SP/3000 và các biến thể SP (mục đích trục chính) liên quan — là các động cơ nhỏ gọn tốc độ cao với kích thước vật lý yêu cầu thân bộ mã hóa nhỏ hơn các biến thể Serial C dòng S tiêu chuẩn.Do đó, cấu trúc khung nhỏ của T001 không chỉ là sự tiện lợi về kích thước mà còn là yêu cầu chức năng để lắp vừa các động cơ này.

Mặc dù có vỏ nhỏ gọn, A860-0356-T001 cung cấp phản hồi tuyệt đối Serial C 1.000.000 ppr giống như các biến thể Serial C lớn hơn được sử dụng trên các động cơ dòng S tiêu chuẩn. Các động cơ được chỉ định SP thường được sử dụng trong các ứng dụng cần ổ đĩa nhỏ gọn tốc độ cao — các trục định vị ngoại vi, trục chính phụ trên máy tiện nhiều tháp pháo, ổ đĩa băng đạn dao cụ và các vị trí tốc độ cao, tải tương đối nhẹ tương tự, nơi mô-men xoắn động cơ servo kích thước đầy đủ không phải là yêu cầu chính nhưng khả năng tốc độ và độ chính xác định vị là quan trọng.

Giao thức Serial C trên T001 giống với giao thức được sử dụng bởi A860-0356-T101 lớn hơn — cả hai đều giao tiếp qua bus bộ mã hóa nối tiếp của Fanuc với độ phân giải 1M ppr, cả hai đều là loại tuyệt đối yêu cầu pin dự phòng trong bộ khuếch đại và cả hai đều tương thích với cùng thế hệ CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).

Sự khác biệt về kích thước vật lý giữa T001 và T101 hoàn toàn do khung động cơ quyết định — động cơ dòng SP nhỏ sử dụng thân nhỏ gọn của T001; động cơ dòng S tiêu chuẩn sử dụng T101 lớn hơn.

Fanuc đã liệt kê A290-0561-V574 là số đặt hàng thay thế cho bộ mã hóa này.

Giống như các tham chiếu chéo A860 sang A290 khác trong dòng bộ mã hóa Fanuc, mục nhập A290 đại diện cho đường dẫn danh mục hiện tại cho cùng một chức năng bộ mã hóa. 

Cần xác nhận khả năng tương thích cơ học và đầu nối giữa A860-0356-T001 ban đầu và A290-0561-V574 trước khi cam kết sử dụng biến thể A290 làm bộ phận thay thế vật lý trực tiếp.

Thông số kỹ thuật chính

Tham số

Giá trị

Điều này đặc biệt quan trọng ở cuối phạm vi tốc độ thấp của động cơ, nơi tốc độ thấp hơn có nghĩa là ít sự kiện vị trí hơn trên một đơn vị thời gian và chất lượng ước tính vận tốc phụ thuộc nhiều hơn vào độ phân giải của bộ mã hóa.

Thông số kỹ thuật 1M ppr đảm bảo rằng ngay cả ở tốc độ chậm — ví dụ, trong các chuyển động định vị chính xác — vòng lặp servo có đủ dữ liệu vị trí để điều khiển mượt mà, chính xác.

Độ phân giải 1M ppr của giao thức Serial C cũng có nghĩa là khi chức năng bánh răng cấp linh hoạt được sử dụng trong CNC để đặt các đơn vị phát hiện tinh vi (xuống đến phạm vi 0,01μm), bộ mã hóa độ phân giải đầy đủ của động cơ SP hỗ trợ các cài đặt tinh vi này mà không có bất kỳ giới hạn lượng tử hóa nào từ chính bộ mã hóa.

Tìm nguồn cung ứng T001 khung nhỏ

Thiết kế khung nhỏ của A860-0356-T001 làm cho nó trở thành một bộ phận cụ thể cho một loại động cơ cụ thể. Nó không thể thay thế vật lý với A860-0356-T101 lớn hơn (phù hợp với động cơ dòng S khung tiêu chuẩn), ngay cả khi cả hai đều có cùng thông số kỹ thuật Serial C 1M ppr.

Đối với các máy mà động cơ SP vẫn còn hoạt động, T001 là bộ phận thay thế bộ mã hóa trực tiếp duy nhất. Kho dự trữ đã được xác nhận từ các chương trình trao đổi động cơ và hàng tồn kho dịch vụ được quản lý là kênh tìm nguồn cung ứng chính; do cơ sở lắp đặt động cơ SP nhỏ hơn so với động cơ dòng S tiêu chuẩn, kho T001 tương ứng ít có sẵn hơn kho T101.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì làm cho động cơ 0-0SP, 1-0SP và 2-0SP khác với động cơ dòng S tiêu chuẩn?

Chỉ định SP trong cách đặt tên động cơ của Fanuc thường chỉ ra một động cơ được tối ưu hóa cho các ứng dụng mục đích trục chính — nhấn mạnh phạm vi tốc độ và cấu trúc nhẹ hơn mô-men xoắn liên tục tối đa.

Các biến thể 0SP, 1SP và 2SP trong dòng S là các động cơ nhỏ gọn, tốc độ cao phù hợp với trục chính phụ, trục chính dao cụ và giá đỡ dao cụ được điều khiển trên máy tiện CNC đa trục, nơi không gian vật lý cho động cơ bị hạn chế và ưu tiên phạm vi tốc độ hoạt động.

Khung vật lý nhỏ hơn của chúng so với động cơ dòng S tiêu chuẩn là lý do chúng yêu cầu A860-0356-T001 nhỏ gọn thay vì A860-0356-T101 tiêu chuẩn.

Q2: Giao thức Serial C trên T001 có tương thích với các bộ điều khiển CNC giống như bộ mã hóa Serial A (dòng T101) không?

Có — cả Serial A và Serial C đều tương thích với cùng thế hệ CNC Fanuc: Zero-C, Zero-D và dòng 16A/18A/21A. Giao diện servo của CNC xử lý cả hai giao thức thông qua cùng một cơ sở hạ tầng giao diện bộ mã hóa nối tiếp.

Các tham số servo của CNC phải được cấu hình để chỉ định đúng loại bộ mã hóa (Serial A hoặc Serial C) và độ phân giải cho mỗi trục. Việc trộn lẫn Serial A và Serial C trên các trục khác nhau của cùng một máy là chấp nhận được về mặt vận hành miễn là các tham số được đặt đúng cho mỗi trục.

Q3: Số bộ phận thay thế A290-0561-V574 — đây có phải là cùng một bộ mã hóa trong bao bì khác không?

A290-0561-V574 là số tham chiếu chéo của Fanuc cho các máy mà A860-0356-T001 không còn có sẵn trực tiếp thông qua các kênh tiêu chuẩn. Thông số kỹ thuật chức năng — Serial C, 1M ppr, khung nhỏ tuyệt đối — nên tương đương.

Bao bì vật lý, đầu nối và kích thước lắp có thể khác nhau giữa các phiên bản A860 và A290; hãy xác nhận chúng với cài đặt động cơ hiện có trước khi đặt hàng biến thể A290 để đảm bảo nó lắp vừa về mặt vật lý.

Sự không khớp về đầu nối hoặc kích thước lắp yêu cầu công việc điều chỉnh làm tăng thời gian sửa chữa.

Q4: Phương pháp chẩn đoán khi máy có động cơ SP hiển thị cảnh báo giao tiếp bộ mã hóa chỉ trên một trục là gì?

Cảnh báo một trục sẽ định vị lỗi cho bộ mã hóa, cáp hoặc bộ khuếch đại phục vụ trục cụ thể đó. Đầu tiên, kiểm tra toàn bộ đường cáp bộ mã hóa từ thân bộ mã hóa đến đầu nối bộ khuếch đại — chú ý đến các khu vực cáp có thể bị kẹp bởi bộ dẫn cáp, bị uốn cong chặt quanh cạnh ống dẫn hoặc tiếp xúc với chất làm mát. Kiểm tra cả hai đầu nối xem có tiếp điểm chân sạch sẽ, được cắm hoàn toàn không.

Nếu cáp và đầu nối còn nguyên vẹn, hãy thay thế cáp phản hồi bộ mã hóa bằng một cáp đã biết hoạt động tốt từ một trục khác.

Nếu cảnh báo di chuyển sang trục khác, cáp bị lỗi. 

Nếu nó vẫn ở trục ban đầu với cáp mới, bộ mã hóa hoặc mạch đầu vào bộ khuếch đại của nó đã bị lỗi — bộ mã hóa nên được thay thế trước khi kết luận bộ khuếch đại bị lỗi.

Q5: Có yêu cầu lưu trữ cụ thể nào cho các đơn vị A860-0356-T001 dự phòng được giữ làm phụ tùng không?

Lưu trữ các bộ mã hóa dự phòng trong môi trường sạch sẽ, khô ráo ở nhiệt độ phòng (0°C đến +30°C là mục tiêu bảo thủ cho việc lưu trữ lâu dài các thiết bị điện tử quang học).

Độ ẩm dưới 70% và không có hiện tượng ngưng tụ là những điều kiện môi trường quan trọng nhất — độ ẩm bên trong vỏ bộ mã hóa làm suy giảm đĩa quang và đẩy nhanh quá trình ăn mòn trên các chân đầu nối. 

Giữ bộ mã hóa trong bao bì gốc hoặc túi bảo vệ kín cho đến khi lắp đặt. 

Tránh lưu trữ gần các nguồn rung động mạnh hoặc trường điện từ. Trước khi lắp đặt một phụ tùng đã lưu trữ lâu ngày, hãy xoay trục bộ mã hóa bằng tay để kiểm tra độ mượt của ổ trục và kiểm tra đầu nối xem có bất kỳ dấu hiệu ăn mòn nào trước khi kết nối với bộ khuếch đại.