A860-0356-T101 FANUC Coder xung A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101 | Bộ mã hóa xung nối tiếp C — Tuyệt đối 1.000.000P, Nắp đỏ, Đầu nối Cannon, Động cơ Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000 vòng/phút

Tổng quan

Fanuc A860-0356-T101 là Bộ mã hóa xung nối tiếp C — phiên bản có độ phân giải cao hơn của Bộ mã hóa xung nối tiếp A (dòng A860-0346) trong dòng động cơ S-series của Fanuc.

Trong khi Serial A cung cấp 40.000 ppr, Serial C cung cấp 1.000.000 xung mỗi vòng quay — cải thiện độ phân giải gấp 25 lần, đạt được thông qua đĩa quang và thiết kế xử lý tín hiệu có khả năng hơn về cơ bản, đồng thời giữ nguyên vỏ bọc nắp nhựa đỏ và kiến trúc phản hồi nối tiếp tuyệt đối giống nhau.

Sự khác biệt giữa Serial A và Serial C trong dòng bộ mã hóa S-series của Fanuc phụ thuộc vào phân loại tốc độ động cơ.

A860-0356-T101 được trang bị đặc biệt cho các biến thể động cơ S-series có định mức 3000 vòng/phút — 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 và 20S/3000. Ở tốc độ định mức cao hơn này, độ phân giải vị trí tinh hơn của bộ mã hóa Serial C cung cấp tốc độ cập nhật vị trí tương ứng dày đặc hơn trên mỗi đơn vị thời gian, điều này quan trọng đối với sự ổn định của vòng lặp servo và độ mượt của vận tốc ở tốc độ hoạt động định mức của động cơ.

Serial A ở 40.000 ppr là đủ cho các biến thể động cơ tốc độ thấp; Serial C ở 1M ppr là thông số kỹ thuật phù hợp cho các động cơ có khả năng 3000 vòng/phút trong phạm vi này.

Đầu nối Cannon trên A860-0356-T101 là đặc điểm dễ nhận biết nhất về mặt hình ảnh so với các biến thể A860-0346 và A860-0356 khác. "Đầu nối Cannon" đề cập đến loại đầu nối kiểu quân sự hình tròn — định dạng đầu nối MS — được sử dụng trên biến thể bộ mã hóa cụ thể này và phân biệt nó với các biến thể hậu tố T sử dụng đầu nối D-Sub hoặc các loại đầu nối khác.

Cáp ở đầu động cơ và cụm cáp ở đầu bộ khuếch đại phải khớp với đầu nối Cannon này; việc sử dụng A860-0356-T101 trong một máy ban đầu có biến thể đầu nối khác yêu cầu điều chỉnh cáp.

Số thứ tự thay thế A290-0561-V574 của Fanuc bao gồm mục danh mục kế nhiệm cho bộ mã hóa này, nơi A860-0356-T101 ban đầu không có sẵn thông qua các kênh tiêu chuẩn.

Giống như các tham chiếu chéo A860 đến A290 khác trong phạm vi bộ mã hóa Fanuc, khả năng tương thích cơ học và đầu nối phải được xác nhận trước khi đặt hàng biến thể A290 làm bộ phận thay thế trực tiếp.

Thông số kỹ thuật chính

Serial C so với Serial A — Độ phân giải và Lớp tốc độ

Việc lựa chọn giữa Serial A (40.000 ppr) và Serial C (1.000.000 ppr) trong thế hệ bộ mã hóa S-series được Fanuc đưa ra dựa trên tốc độ định mức của động cơ. Đối với động cơ chạy ở tốc độ 1.000 vòng/phút, 40.000 xung mỗi vòng quay tạo ra 40.000 cập nhật vị trí mỗi giây — nhiều hơn đủ cho tốc độ cập nhật của vòng lặp servo.

Đối với động cơ chạy ở tốc độ 3.000 vòng/phút, cùng một bộ mã hóa tạo ra 120.000 cập nhật vị trí mỗi giây, nhưng độ không chắc chắn về vị trí trên mỗi chu kỳ điều khiển tương ứng thô hơn. 

Serial C ở 1M ppr tạo ra 3.000.000 cập nhật mỗi giây ở tốc độ định mức 3000 vòng/phút của động cơ, cung cấp cho bộ khuếch đại servo ước tính vị trí tinh hơn đáng kể cho mỗi chu kỳ điều khiển và do đó cho phép điều chỉnh vận tốc chặt chẽ hơn và giảm gợn sóng mô-men xoắn ở tốc độ cao hơn.

Sự kết hợp lớp tốc độ này — Serial A cho động cơ tốc độ tiêu chuẩn, Serial C cho các biến thể 3000 vòng/phút — phản ánh chiến lược chỉ định bộ mã hóa có chủ ý của Fanuc: chọn lớp độ phân giải hỗ trợ hiệu suất định mức tối đa của động cơ mà không chỉ định quá mức cho chế độ hoạt động điển hình của động cơ.

Đầu nối Cannon — Lắp đặt và Khả năng tương thích

Đầu nối Cannon (kiểu tròn MS) trên A860-0356-T101 là một đầu nối tròn được gia cố với vòng khóa lưỡi lê. Trong môi trường máy công cụ công nghiệp, loại đầu nối này cung cấp kết nối an toàn và khả năng chống lỏng do rung động tốt so với đầu nối D-Sub phẳng.

Cụm cáp từ động cơ đến bộ khuếch đại servo sẽ kết thúc bằng một ổ cắm tròn tương ứng khớp với phích cắm Cannon trên bộ mã hóa.

Việc tìm nguồn cung ứng cụm cáp thay thế bảo toàn tiêu chuẩn đầu nối Cannon này là rất quan trọng: việc sửa đổi loại đầu nối trong quá trình sửa chữa sẽ tạo ra một cài đặt không theo tiêu chuẩn có thể không khớp chính xác với các bộ mã hóa thay thế được tìm nguồn cung ứng trong tương lai.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Chính xác thì Serial C khác với giao thức Serial A ở điểm nào, và chúng có tương thích về điện không?

Serial A và Serial C đều là các giao thức bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp do Fanuc phát triển cho thế hệ động cơ S-series, nhưng chúng là các giao thức riêng biệt — chúng không thể thay thế cho nhau về điện hoặc logic. Bộ khuếch đại servo của CNC phải được cấu hình cho loại bộ mã hóa cụ thể được lắp đặt trên mỗi trục.

Việc lắp bộ mã hóa Serial C trên một trục được cấu hình cho Serial A sẽ gây ra lỗi giao tiếp giao thức.

Tài liệu đặc tả ban đầu của động cơ (hoặc bảng tên động cơ) xác nhận loại bộ mã hóa nào đã được lắp đặt tại nhà máy.

Q2: Có thể sử dụng A860-0356-T101 với các bộ khuếch đại servo dòng C không?

Có. Bộ mã hóa Serial C được thiết kế để giao tiếp với thế hệ bộ khuếch đại servo dòng C của Fanuc đang được sản xuất cùng với các động cơ S-series.

Bộ khuếch đại phải có thẻ giao diện Serial C được lắp đặt và cấu hình cho trục; cùng một bộ khuếch đại có thể hỗ trợ Serial A hoặc Serial C trên các trục khác nhau tùy thuộc vào thẻ giao diện nào được trang bị.

Khi bảo trì hoặc thay thế bộ khuếch đại trên máy có bộ mã hóa A860-0356-T101, việc xác nhận khả năng giao diện Serial C của bộ khuếch đại thay thế là rất cần thiết trước khi lắp đặt.

Q3: Số bộ phận thay thế là A290-0561-V574 — đây có phải là bộ phận thay thế trực tiếp không?

A290-0561-V574 là tham chiếu danh mục hiện tại của Fanuc cho các máy mà A860-0356-T101 không còn có sẵn thông qua các kênh tiêu chuẩn.

 "Thay thế trực tiếp" phụ thuộc vào sự phù hợp về cơ khí — biến thể A290 sẽ cung cấp phản hồi tuyệt đối Serial C 1M ppr giống nhau, nhưng loại đầu nối và mặt bích lắp có thể khác nhau giữa A860 ban đầu và mục danh mục A290.

Xác nhận khả năng tương thích đầu nối với cáp hiện có của máy trước khi cam kết với biến thể A290, vì sự không khớp đầu nối yêu cầu điều chỉnh cáp làm tăng thời gian và chi phí cho việc sửa chữa.

Q4: Độ phân giải 1M ppr của Serial C ảnh hưởng đến độ chính xác gia công trong thực tế như thế nào?

Độ phân giải 1.000.000 ppr cung cấp độ phân giải vị trí lý thuyết tại trục động cơ là 360 độ / 1.000.000 = 0,00036 độ mỗi lần đếm. Trên một vít me bước 10mm tiêu chuẩn được ghép trực tiếp với động cơ, điều này tương ứng với 0,01 µm mỗi lần đếm.

Trong thực tế, độ mềm dẻo cơ học trong cấu trúc máy, độ trôi nhiệt và lỗi điều chỉnh servo đều lớn hơn giới hạn lý thuyết này — có nghĩa là độ phân giải bộ mã hóa 1M ppr không phải là yếu tố hạn chế độ chính xác định vị của máy.

Giá trị thực tế của nó nằm ở chất lượng ước tính vận tốc mà nó cung cấp cho vòng lặp servo, cho phép chuyển động mượt mà hơn và lỗi theo dõi thấp hơn ở tốc độ 3000 vòng/phút định mức của động cơ.

Q5: Nên thực hiện kiểm tra vật lý nào trước khi lắp đặt một bộ A860-0356-T101 đã qua sử dụng?

Kiểm tra đầu nối Cannon xem có bị cong hoặc ăn mòn chân cắm không — mảng chân tròn trong loại đầu nối này khó kiểm tra bằng mắt hơn đầu nối D-Sub phẳng và yêu cầu kiểm tra kỹ lưỡng khi tháo vòng khóa lưỡi lê.

Kiểm tra vỏ nắp đỏ xem có vết nứt hoặc dấu hiệu hư hỏng do va đập không, điều này có thể làm vỡ đĩa quang bên trong mà không có bất kỳ dấu hiệu bên ngoài nào cho thấy bộ mã hóa bị lỗi.

Xoay trục động cơ (khi bộ mã hóa được gắn) từ từ bằng tay và lắng nghe tiếng ồn của ổ trục. 

Cuối cùng, nếu bộ phận đã qua sử dụng là từ một lần trao đổi do máy ngừng hoạt động, hãy hỏi nhà cung cấp xem bộ mã hóa có được kiểm tra trên thiết bị Serial C trước khi gửi đi không — một bộ phận chỉ vượt qua các bài kiểm tra điện tĩnh có thể vẫn có lỗi đĩa hoặc ổ trục không liên tục xuất hiện khi quay.