A860-0360-T061 Bộ mã hóa xung FANUC A8600360T061 A860-0360-T061

Fanuc A860-0360-T061. Alpha αA64 Absolute Pulse Coder 64,000P, D-Sub Interface, Fanuc Alpha AC Servo Motors

Tổng quan

CácFanuc A860-0360-T061là biến thể giao diện D-Sub của bộ mã hóa xung tuyệt đối αA64 (64K ppr) trong gia đình bộ mã hóa alpha A860-0360 của Fanuc.

Tất cả các thành viên của phạm vi A860-0360 chia sẻ cùng một kiến trúc mã hóa cơ bản 64000 ppr phản hồi hàng loạt tuyệt đối cho các động cơ servo AC dòng alpha nhưng khác nhau về kiểu kết nối và cấu hình cáp của chúng.

Phiên bản T061 được xác định bởi đầu nối D-Sub của nó, xác định bộ cáp kết hợp ở đầu mã hóa của dây dẫn phản hồi của động cơ.

Trong gia đình A860-0360 rộng hơn, multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.

T001 sử dụng cắm nam phẳng 15-pin; T011 sử dụng cắm phẳng 15-pin với hỗ trợ siêu tụ bên trong; T061 mang một đầu nối kiểu D-Sub, tất cả đều phục vụ cùng một chức năng mã hóa,tất cả tương thích với cùng một thế hệ CNC, nhưng mỗi loại yêu cầu kết hợp cáp và đầu nối cụ thể phù hợp với hậu tố T để lắp đặt vật lý.

Một lưu ý quan trọng được xác nhận bởi nhiều chuyên gia trong lĩnh vực mã hóa alpha: các biến thể kết nối T phiên bản phẳng mới cũng tương thích với các thiết bị cũ hơn.

Điều này có nghĩa là một T001 với ổ cắm 15 chân bằng phẳng có thể được lắp đặt trong một thiết bị D-Sub T061 với sự điều chỉnh cáp thích hợp,và phiên bản hồ sơ phẳng có thể phục vụ giao diện D-Sub cũ hơn khi các đơn vị T061 cổ phiếu cũ không có sẵn.

Bộ mã hóa tuyệt đối αA64 cung cấp tham chiếu vị trí hoàn chỉnh tại mỗi lần khởi động không cần chu kỳ quay lại tham chiếu khi máy phục hồi từ việc tắt theo kế hoạch,miễn là pin dự phòng của bộ khuếch đại đã duy trì số lượng vị trí được lưu trữ trong suốt thời gian tắt điện.

Độ phân giải 64K ppr phù hợp với phạm vi động cơ alpha mà nó được thiết kế,cung cấp mật độ cập nhật vị trí cần thiết để kiểm soát tốc độ ổn định trên phạm vi tốc độ hoạt động định số của động cơ.

Các thông số kỹ thuật chính

D-Sub Connector trong hệ sinh thái Alpha Motor

Các kết nối D-Sub kiểu kết nối đa chân hình trapezoidal quen thuộc được sử dụng rộng rãi trong điện tử công nghiệp trong suốt thời đại mà thế hệ động cơ alpha servo của Fanuc được sản xuất.

Chúng cung cấp một tiêu chuẩn giao diện được hiểu rõ với sự an toàn giao phối tốt và được hỗ trợ bởi một loạt các bộ cáp được sản xuất sẵn với chiều dài khác nhau.

Bộ kết nối D-Sub của A860-0360-T061 ở thân bộ mã hóa trực tiếp chấp nhận ổ cắm D-Sub ở đầu động cơ của cáp phản hồi bộ mã hóa, mà không cần bộ chuyển đổi.

Đối với các máy vẫn đang sử dụng với các tập hợp cáp D-Sub ban đầu, T061 là thay thế trực tiếp đơn giản, không thay đổi dây.

Đối với máy mà các bộ phận cáp D-Sub đã được thay thế hoặc điều chỉnh trong nhiều năm bảo trì,kiểm tra các kết nối cáp kết thúc bộ mã hóa hiện tại trước khi đặt hàng tránh sự ngạc nhiên của việc nhận được một bộ mã hóa có kết nối không phù hợp với cáp được cài đặt.

Bảo trì vị trí tuyệt đối và phụ thuộc pin

Giống như tất cả các biến thể αA64, khả năng vị trí tuyệt đối của T061 phụ thuộc vào pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo để duy trì số vị trí nhiều lượt trong khi máy tắt điện.Bản thân bộ mã hóa báo cáo vị trí góc của nó trong vòng một cuộc cách mạng bất cứ lúc nào; bộ khuếch đại tích lũy dữ liệu này thành một số lượng tuyệt đối đầy đủ nhiều lượt và lưu trữ nó trong SRAM pin.

Một pin khỏe mạnh có nghĩa là hiển thị vị trí trục trên nguồn điện CNC phù hợp với vị trí cơ học thực tế chính xác.và báo cáo tham khảo là cần thiết.

Giám sát tình trạng pin là hành động bảo trì hàng đầu cho bất kỳ máy nào có bộ mã hóa tuyệt đối αA64.

CNC tạo ra báo động BAT khi điện áp pin giảm xuống ngưỡng cảnh báo, tại thời điểm này, thay pin trước khi tắt điện kế hoạch tiếp theo.

Thay thế pin trong khi máy được cấp năng lượng là cách tiếp cận an toàn nhất; dữ liệu tuyệt đối của bộ mã hóa vẫn còn nguyên vẹn vì nguồn cung cấp của bộ khuếch đại không bị gián đoạn thông qua việc thay pin.

Câu hỏi thường gặp

Q1: "phiên bản phẳng mới cũng tương thích với các phiên bản cũ" ¢ điều này có nghĩa là gì trong thực tế cho T061?

Nó có nghĩa là một bộ mã hóa αA64 sản xuất mới hơn với đầu nối cắm nam 15 chân phẳng (như phiên bản T001 hoặc T011) có thể kết hợp vật lý với bộ cáp D-Sub cũ hơn được sử dụng bởi T061,với dây cáp thích hợp.

Trong thực tế, nhà cung cấp dịch vụ có thể cung cấp bộ mã hóa kết nối T001 với bộ điều hợp chuyển đổi đầu ra 15-pin bằng phẳng sang ổ D-Sub ở phía cáp động cơ, giữ lại đường cáp hiện có.

Khả năng tương thích ngược này là một đặc điểm được xác nhận bởi Fanuc và hữu ích khi không có nguồn cung T061 cụ thể.

Q2: A860-0360-T061 có thể được sử dụng với các bộ điều khiển CNC được trang bị FSSB như 16i hoặc 18i không?

Không. αA64 A860-0360-T061 là một bộ mã hóa loạt alpha được thiết kế cho giao diện phản hồi hàng loạt của động cơ alpha thế hệ đầu tiên được sử dụng với các điều khiển Model A Series 15/16/18/21.Giao diện FSSB (Fiber Servo Serial Bus) được tìm thấy trên 0iCác điều khiển 16i, 18i và 21i được thiết kế cho các bộ mã hóa alpha i (loại BiA của loạt A860-2000/2020).

Giao thức hàng loạt, giao diện vật lý và bắt tay ID động cơ đều khác nhau giữa các thế hệ mã hóa alpha và alpha i.

Một máy nâng cấp từ động cơ alpha sang động cơ alpha i sẽ yêu cầu thay thế cả động cơ và bộ mã hóa.

Q3: Tình trạng của đầu nối D-Sub được đánh giá như thế nào trước khi lắp đặt T061 dư thừa?

Kiểm tra tất cả các chân trong D-Sub lắp ráp cho uốn cong, gãy, và ăn mòn.Ngay cả một chân cong có thể gây ra báo động liên lạc bộ mã hóa gián đoạn đôi khi chỉ ở nhiệt độ hoặc mức rung nhất định, làm cho lỗi khó chẩn đoán.

Kiểm tra chính lắp ráp D-Sub cho các vết nứt tại giải tỏa căng thẳng.Các sợi khóa tròn là kết quả phổ biến của việc xử lý sai trong khi sử dụng và cho phép đầu nối cáp rung lỏng trong khi máy hoạt động.

Nếu bất kỳ vấn đề nào trong số này hiện diện, hoặc là nguồn một đơn vị dư thừa khác hoặc thay thế đầu nối trước khi lắp đặt.

Q4: Chế độ thất bại điển hình của αA64 T061 là gì và các bộ mã hóa này thường tồn tại trong bao lâu?

Xỉa là sự cố liên quan đến tuổi tác phổ biến nhất.việc gia tăng radial play giới thiệu tiếng ồn tín hiệu trong đầu ra A / B và cuối cùng gây ra báo động mã hóa gián đoạn hoặc vĩnh viễn.

Ô nhiễm từ sương mù chất làm mát, khí phun dầu, hoặc sương mù thâm nhập qua niêm phong trục động cơ cũng làm suy giảm đĩa quang,tạo ra một khuếch đại tín hiệu giảm mà bộ khuếch đại phát hiện ra là lỗi truyền thông.

Tuổi thọ sử dụng khác nhau rất nhiều theo điều kiện hoạt động; bộ mã hóa trên động cơ chạy 24 giờ 7 ngày 7 ngày trong môi trường gia công nặng lão hóa nhanh hơn so với các thiết bị sử dụng thỉnh thoảng.Nhiều thập kỷ sử dụng không phải là bất thường đối với các máy được bảo trì tốt.

Q5: Có sửa chữa A860-0360-T061 có sẵn và trong trường hợp nào?

A860-0360-T061 thường được coi là không thể sửa chữa theo nghĩa thông thườngvà các thiết bị điện tử tín hiệu được lắp ráp tại nhà máy như một đơn vị kín mà không có quy định về truy cập dịch vụ ở cấp thành phần.

Một số nhà cung cấp chuyên gia cung cấp khả năng sửa chữa hạn chế tập trung vào thay thế vòng bi và làm sạch đĩa quang trong điều kiện được kiểm soát,nhưng kết quả khác nhau và bản thân sửa chữa có nguy cơ giới thiệu lỗi mới.

Đối với hầu hết các nhà khai thác, trao đổi với một đơn vị dư thừa được kiểm tra mang bảo hành dịch vụ là con đường dịch vụ tốt hơn và dễ đoán hơn so với cố gắng sửa chữa trên một bộ mã hóa thế hệ này.