A860-0370-T001 Bộ mã hóa xung FANUC A8600370T001 A860-0370-T001

Fanuc A860-0370-T001 ∙ Alpha αA1000 Absolute Pulse Coder ∙ 1,000,000P, Fanuc Alpha AC Servo Motors a12 / a22 / a30 / a40

Tổng quan

CácFanuc A860-0370-T001là bộ mã hóa xung tuyệt đối αA1000 cho các động cơ servo AC alpha loạt khung lớn của Fanuc, a12, a22, a30, a40 và các biến thể αM và αL liên quan.000,000 xung mỗi vòng quay, A1000 cung cấp một cải thiện độ phân giải gấp 15 lần so với bộ mã hóa αA64 (64K ppr) được tìm thấy trên các động cơ alpha nhỏ hơn,và con số này là trực tiếp phù hợp với mô-men xoắn lớn hơn và đặc điểm quán tính cao hơn của các lớp động cơ alpha lớn.

Có một logic rõ ràng tại sao một động cơ servo lớn, công suất nặng cần một bộ mã hóa tinh tế hơn.

Trọng lượng quán tính cao được kết nối với các động cơ lớn có nghĩa là gia tốc và chậm lại ̇ vòng xoắn máy sử dụng nhiều thời gian hơn ở tốc độ trung gian, nơi chất lượng điều chỉnh tốc độ là rõ ràng nhất.

Bộ mã hóa 1M ppr cung cấp cho bộ khuếch đại nhiều sự kiện cập nhật vị trí mỗi vòng quay động cơ hơn so với một đơn vị 64K,do đó, ước tính tốc độ là mượt mà hơn và vòng tròn servo có thể duy trì kiểm soát tốc độ chặt chẽ hơn ngay cả trong quá trình tăng tốc dần dần và giảm tốc ramps điển hình của trục lớn.

Trên một máy công cụ với một chiếc yên lớn hoặc bàn nặng được điều khiển bởi một động cơ a22 hoặc a30, điều này có nghĩa là hoàn thiện bề mặt tốt hơn trên các vết cắt.

αA1000 cung cấp phản hồi vị trí đa vòng hoàn toàn, có nghĩa là vị trí trục được lưu trữ thông qua các chu kỳ điện mà không cần một trình tự trả về tham chiếu mỗi khi máy khởi động.

Việc giữ vị trí dựa trên pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo và bộ nhớ RAM hỗ trợ pin của bộ khuếch đại giữ số lượng tuyệt đối tích lũy giữa các chu kỳ điện.

Nếu pin được bảo trì đúng cách, máy có thể tiếp tục sản xuất ngay sau khi bật mà không cần bất kỳ thói quen định hướng trục nào.

A860-0370-T001 được sản xuất cùng với thế hệ động cơ alpha và vẫn hoạt động tích cực trên một số lượng đáng kể máy công cụ trên toàn thế giới.

Việc mua lại các đơn vị thay thế chủ yếu đến từ các bể trao đổi dịch vụ và lượng tồn kho dư thừa chứ không phải là sản xuất mới, vì sản lượng động cơ mà nó phục vụ không còn là dịch vụ hiện tại của Fanuc.

Điều này làm cho việc lập kế hoạch phụ tùng dự phòng đặc biệt có giá trị cho các cơ sở vận hành đội máy với động cơ alpha trong phạm vi kích thước này.

Các thông số kỹ thuật chính

1M ppr Độ phân giải Động cơ lớn, ứng dụng tải trọng lớn

Động cơ α12/2000 tạo ra mô-men xoắn liên tục 12N·m ở tốc độ định số 2000rpm.

Các bước α22/2000 lên đến 22N · m và cả hai đều được sử dụng phổ biến trên các ổ pallet trung tâm gia công ngang, yên xoay CNC lớn,và trục đối diện máy khoan chính xác tất cả các ứng dụng mà khối lượng cơ học và lực cắt đòi hỏi mô-men xoắn lớn duy trì.

Độ phân giải 1M ppr của αA1000 phù hợp với nhu cầu này ở mức phản hồi: ở 2000rpm, bộ mã hóa tạo ra hơn 33 triệu cạnh cập nhật vị trí mỗi giây,cung cấp cho bộ khuếch đại servo dữ liệu vị trí cực kỳ dày đặc để kiểm soát tốc độ ổn định tại điểm hoạt động định số.

Đối với các động cơ a30/1200 và a40/1200 hoạt động ở tốc độ định số 1200 rpm thấp hơn 1M ppr của bộ mã hóa cung cấp cập nhật vị trí mật độ tương đối cao hơn ở tốc độ hoạt động điển hình,mà là quan trọng cho những tốc độ thấp, động cơ mô-men xoắn lớn thường chạy ở một phần nhỏ của tốc độ định số của họ trong quá trình cắt nặng.

Xem xét nguồn cung cấp và dịch vụ

A860-0370-T001 tồn tại trong gia đình sản phẩm A860-0370, bao gồm nhiều biến thể hậu tố T và hậu tố V.

Tất cả các thành viên của gia đình 0370 chia sẻ độ phân giải αA1000 và tương thích động cơ alpha khung lớn tương tự,với các biến thể T-suffix được phân biệt chủ yếu theo loại kết nối và chi tiết trang bị cơ học.

Khi đặt mua thay thế, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì phân biệt A860-0370-T001 với các biến thể hậu tố V như A860-0370-V501 và V502?

T001 là một bộ mã hóa được gắn trên động cơ bao gồm một cáp tích hợp hoặc được cung cấp với đơn vị; các biến thể V-suffix (V501,V502) là các phiên bản chỉ có đầu nối hoặc cáp riêng biệt được sử dụng trong các cấu hình lắp đặt khác nhau.

Tất cả đều có cùng độ phân giải tuyệt đối αA1000 1M ppr và phù hợp với cùng một loạt động cơ alpha khung lớn.

The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.

Q2: Dữ liệu vị trí tuyệt đối được mô tả là được lưu trữ trong bộ khuếch đại, chứ không phải là bộ mã hóa. Điều này có nghĩa là gì đối với việc thay thế bộ mã hóa?

Khi A860-0370-T001 được thay thế, bộ mã hóa mới bắt đầu đếm từ vị trí góc tùy ý trong vòng một vòng.Số lượng tuyệt đối nhiều lượt của bộ khuếch đại được gắn với mối quan hệ cơ học của bộ mã hóa cũ với trục động cơ.

Sau khi gắn bộ mã hóa thay thế,trục phải được điều khiển đến điểm tham chiếu của nó và một tham chiếu trả về thủ công được thực hiện để thiết lập lại dữ liệu vị trí tuyệt đối trong bộ nhớ pin của bộ khuếch đại.

Đây là một quy trình bình thường sau khi thay thế và không chỉ ra lỗi với bộ mã hóa mới.

Q3: Làm thế nào để quản lý pin dự phòng của αA1000, và điều gì sẽ xảy ra nếu pin bị hỏng?

Pin dự phòng được đặt trong bộ khuếch đại servo hoặc một đơn vị pin chuyên dụng không trong bộ mã hóa.pin duy trì một dòng điện nhỏ đến SRAM giữ số lượng vị trí tuyệt đối.

Một báo động pin (BAT báo động) trên các tín hiệu CNC rằng điện áp pin đã giảm xuống ngưỡng cảnh báo; tại thời điểm này,thay pin trước khi tắt điện theo kế hoạch tiếp theo để tránh mất dữ liệu vị trí.

Một pin hoàn toàn xả làm cho bộ khuếch đại mất số lần quay nhiều lần, kích hoạt báo động mất tín hiệu mã hóa tuyệt đối tại lần bật tiếp theo.Khôi phục đòi hỏi một tham chiếu mới trở lại sau khi lắp đặt một pin mới.

Q4: A860-0370-T001 có thể được sử dụng với các bộ điều khiển CNC dòng i (0i, 16i, 18i) dành cho động cơ alpha i không?

Bộ mã hóa αA1000 được thiết kế cho series động cơ alpha thế hệ đầu tiên và thế hệ CNC tương thích (Series 15/16/18/21 Model A).

Các bộ điều khiển CNC dòng i (0i, 16i, 18i, 21i) được thiết kế cho động cơ alpha i, sử dụng các loại mã hóa BiA128 hoặc BiA1000 với các giao thức hàng loạt khác nhau.

Giao thức hàng loạt αA1000 không tương thích với giao diện mã hóa của CNC dòng i.

Một máy nâng cấp từ động cơ alpha sang động cơ alpha i sẽ yêu cầu thay thế cả động cơ và bộ mã hóa.

Q5: Những triệu chứng lỗi phổ biến nào cho thấy A860-0370-T001 đã thất bại?

Biểu hiện phổ biến nhất là báo động servo trên trục bị ảnh hưởng khi khởi động thường là lỗi truyền thông mã hóa ( báo động loạt SV360 trên các máy CNC tương thích).Cảnh báo mã hóa gián đoạn rõ ràng về chu kỳ điện nhưng lặp lại cho thấy một đĩa quang xuống cấp hoặc ô nhiễm bên trong bộ mã hóa, trong khi một báo động vĩnh viễn vẫn còn sau khi kiểm tra cáp và đầu nối chỉ ra lỗi mã hóa.

Các triệu chứng cơ học ốm hoặc kháng khi trục động cơ được xoay bằng tay chỉ ra mài mòn vòng bi bên trong bộ mã hóa,mà cuối cùng sẽ tạo ra lỗi tín hiệu ngay cả khi các thiết bị điện tử còn nguyên vẹn.

Trong tất cả các trường hợp, bộ mã hóa không thể sửa chữa trong trường; trao đổi là tuyến phục vụ.