Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ mã hóa động cơ servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A860-2001-T321 |
CácFanuc A860-2001-T321là bộ mã hóa xung tuyệt đối αiA16000 bộ mã hóa được lắp đặt tại nhà máy cho các động cơ phụ biến động dòng alpha i của Fanuc,bao gồm toàn bộ phạm vi ổ đĩa từ compact αi2 đến hạng nặng αi40 và tất cả các biến thể tốc độ định số của chúng.
Với 16 triệu xung mỗi vòng quay, nó là bộ mã hóa gắn động cơ có độ phân giải cao nhất trong thế hệ alpha i khi được giới thiệu,và mật độ phản hồi của nó trực tiếp hỗ trợ khả năng phát hiện vị trí dưới micron mà công cụ máy được điều khiển 31i-A và 0i-D đạt được trong các hoạt động gia công chính xác.
Thế hệ động cơ alpha i bao gồm phần lớn các máy công cụ CNC được điều khiển bởi Fanuc được xây dựng từ đầu những năm 2000 trở đi ̇ trung tâm gia công, trung tâm quay, máy 5 trục,và các nhà máy định dạng lớn từ các nhà sản xuất máy lớn trên thế giới.
Do đó, A860-2001-T321 có cơ sở cài đặt lớn nhất của bất kỳ bộ mã hóa nào trong gia đình alpha i.
Ngay cả sau khi Fanuc ngừng sản xuất hoạt động để thay thế A860-2051-T321,Các máy mang A860-2001-T321 ban đầu tiếp tục chiếm một phần đáng kể của năng lực sản xuất CNC toàn cầu.
Cơ sở được lắp đặt đó là điều thúc đẩy nhu cầu liên tục về các đơn vị thay thế được kiểm tra từ các nhóm trao đổi được quản lý.
Khả năng vị trí tuyệt đối có nghĩa là không có tham chiếu trở lại là cần thiết tại máy khởi động the CNC nguồn vào và ngay lập tức biết vị trí của mỗi trục,giả sử pin của bộ khuếch đại servo đã giữ số lần quay nhiều nguyên vẹn trong suốt thời gian tắt điện.
Sự tiện lợi hoạt động này thực tế quan trọng trong các cơ sở nơi thời gian khởi động máy quan trọng: một máy có bộ mã hóa tuyệt đối αiA16000 có thể bắt đầu sản xuất trong vòng vài giây sau khi bật điện,trong khi một máy tương đương với bộ mã hóa gia tăng đòi hỏi một trình tự trở lại tham chiếu trước khi bất kỳ trục nào có thể di chuyển.
Xếp hạng IP65 cung cấp sự loại trừ bụi hoàn toàn và bảo vệ chống lại các luồng nước được hướng dẫn phù hợp với môi trường gia công tiêu chuẩn của sương mù chất làm mát, không khí đầy sóng,và làm sạch định kỳ.
Việc nâng cấp lên IP67 trên máy thay thế T321 là một cải tiến đặc biệt quan trọng đối với các máy có hệ thống làm mát ngập nước tích cực hoặc những máy được làm sạch bằng nước áp suất cao giữa các công việc.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình mã hóa | αiA16000 |
| Nghị quyết | 16,000,000 ppr |
| Loại phản hồi | Chất tuyệt đối hàng loạt (nhiều vòng quay) |
| Xếp hạng IP | IP65 |
| Động cơ tương thích | αi2 / αi4 / αi8 / αi12 / αi22 / αi30 / αi40 |
| Khả năng tương thích CNC | 16i/18i-B, 0i-C/D, 31i-A |
| Tình trạng của nhà sản xuất | Bị ngừng sản xuất |
| Phần thay thế | A860-2051-T321 (32M ppr, IP67) |
| Khả năng sửa chữa | Chỉ đổi/thay đổi |
Với tốc độ 16 triệu xung mỗi vòng quay, αiA16000 tạo ra dữ liệu cập nhật vị trí với tốc độ làm cho giới hạn độ phân giải mã hóa truyền thống thực sự vô hình đối với vòng tròn.Ở 2000rpm tốc độ định số của một động cơ αi22 bộ mã hóa sản xuất hơn 533 triệu số lượng cạnh vuông mỗi giây. Thẻ servo của CNC lấy mẫu dữ liệu này mỗi 125μs (hoặc nhanh hơn trên các hệ thống 31i-A) để tính toán ước tính vận tốc.
Mật độ của luồng dữ liệu này tạo ra ước tính tốc độ với tiếng ồn định lượng không đáng kể ngay cả khi tốc độ cấp chậm được sử dụng trong các bước cắt chính xác,nơi chất lượng vòng lặp vận tốc chuyển trực tiếp sang kết thúc bề mặt đồ đạc.
Đối với chức năng đơn vị phát hiện linh hoạt của bộ khuếch đại, độ phân giải 16M ppr hỗ trợ các đơn vị phát hiện xuống đến 0.01μm một vị trí hạt mịn hơn so với cơ khí lặp lại của hầu hết các máy công cụ truyền tải.
Điều này có nghĩa là bộ mã hóa không bao giờ là yếu tố giới hạn trong độ chính xác định vị trục; hệ thống cơ học của máy luôn là những gì hạn chế độ chính xác có thể đạt được tại mảnh làm việc.
Thay thế chính thức của Fanuc là A860-2051-T321, tăng gấp đôi độ phân giải lên 32M ppr và cải thiện xếp hạng môi trường lên IP67.Đối với các máy có T321 hoạt động trong hệ thống khuếch đại và CNC được cấu hình chính xác, không có khiếm khuyết chức năng cần nâng cấp T321 tiếp tục cung cấp hiệu suất đầy đủ trong hệ thống ban đầu của nó.
Nâng cấp sang thay thế T321 là hấp dẫn nhất khi xây dựng lại một động cơ đã bị hư hỏng bộ mã hóa, khi máy hoạt động trong môi trường mà IP67 sẽ có lợi,hoặc khi máy được trang bị sau với một CNC thế hệ hiện tại có thể khai thác 32M độ phân giải ppr.
Kiểm tra các đơn vị thay thế A860-2001-T321 luôn được thực hiện trên một thiết bị thử nghiệm động cơ alpha i vòng kín, chạy với tốc độ định số trên điều khiển Fanuc 0i hoặc 16i/18i để xác minh thông tin liên lạc hàng loạt., ổn định đếm tuyệt đối và hoạt động không báo động trước khi lắp đặt trên máy sản xuất.
Q1: A860-2051-T321 thay thế cài đặt trực tiếp mà không có thay đổi tham số CNC?
Có, trong hầu hết các cấu hình. thay thế αiA32000 T321 sử dụng cùng một đầu nối vật lý và nối động cơ như T321 gốc.Bộ khuếch đại servo tự động xác định loại bộ mã hóa thông qua bàn tay hàng loạt FSSB khi bật điện và điều chỉnh tham chiếu độ phân giải nội bộ của nó phù hợp.
Các thông số CNC servo cho trục không yêu cầu thay đổi bằng tay để tăng độ phân giải ¢ bộ khuếch đại xử lý chuyển đổi trong suốt.Thực hiện hoàn chỉnh tham chiếu trả về sau khi cài đặt để thiết lập lại vị trí tuyệt đối dữ liệu với bộ mã hóa mới.
Q2: Mã báo động nào cho thấy A860-2001-T321 đã thất bại?
Cảnh báo phổ biến nhất là SV0360 (Lỗi truyền thông hàng loạt) hoặc SV0368 (Lỗi phản hồi mã hóa) trên trục bị ảnh hưởng.
Chúng xuất hiện khi bật điện hoặc trong khi hoạt động.chỉ ra sự mất dữ liệu gián đoạn thường liên quan đến hư hỏng cáp hoặc bộ mã hóa bị suy giảm hơn là thất bại hoàn toàn.
Luôn luôn kiểm tra cáp phản hồi bộ mã hóa và các đầu nối của nó trước khi hủy bỏ thân bộ mã hóa.
Một lỗi cáp tại đầu nối bên xe tạo ra các mô hình báo động giống hệt với một lỗi mã hóa.
Q3: Bằng cấp IP65 khác với IP67 trong việc sử dụng trung tâm gia công thực tế như thế nào?
IP65 bảo vệ chống lại bụi xâm nhập và phun nước từ bất kỳ góc nào phù hợp với sương mù chất làm mát tiêu chuẩn và các quy trình rửa máy.
IP67 bổ sung bảo vệ chống ngâm tạm thời lên đến 1 mét trong 30 phút, cung cấp biên độ bổ sung có ý nghĩa trong máy với chất làm mát lũ nặng, nơi chất làm mát có thể tích tụ xung quanh lồng động cơ,hoặc trong các máy thường xuyên làm sạch bằng nước áp suất cao.
Đối với hầu hết các thiết bị trung tâm gia công, IP65 hoạt động mà không có vấn đề.
Q4: Yêu cầu quản lý pin cho việc giữ vị trí tuyệt đối của A860-2001-T321 là gì?
Số lượng tuyệt đối nhiều lượt của bộ mã hóa được lưu trữ trong bộ nhớ SRAM pin trong bộ khuếch đại servo, chứ không phải trong bản thân bộ mã hóa.Pin khuếch đại phải được duy trì trên ngưỡng báo động BAT để ngăn ngừa mất dữ liệu vị trí trong khi máy tắt điện.
Khi báo động BAT xuất hiện trên máy CNC, thay pin trong khi máy vẫn hoạt động. Điều này duy trì nguồn cung cấp SRAM thông qua trao đổi pin.Thay pin bằng máy tắt nguy cơ mất số lượng vị trí nếu pin đã cạn kiệt.
Hầu hết các bộ khuếch đại alpha i sử dụng pin lithium 3.6V tiêu chuẩn; xác minh số bộ phận chính xác từ tài liệu bảo trì của máy.
Q5: A860-2001-T321 có thể hoạt động với các điều khiển CNC mới hơn thế hệ 31i-A không?
Bộ mã hóa αiA16000 giao tiếp qua giao thức mã hóa alpha i của Fanuc.và các điều khiển sản xuất 0i-F được thiết kế cho hệ thống động cơ / mã hóa alpha i-B (A860-2051-T321 trở lên) và kiến trúc ổ đĩa liên quan của chúng.
Mặc dù giao thức mã hóa có thể tương tự,lắp đặt một bản gốc T321 vào một máy được chỉ định cho loạt bộ mã hóa mới hơn không phải là một cấu hình được hỗ trợ và có thể gây ra các vấn đề tương thích ở mức tăng cường servo.
T321 là bộ mã hóa chính xác cho các hệ thống được chỉ định với các bộ khuếch đại thế hệ T321 và điều khiển CNC (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
