1 chiếc FANUC Encoder A860-2010-T341 mới A8602010T341 A860-2010-T341

Bộ mã hóa xung FANUC A860-2010-T341 — Bộ mã hóa tuyệt đối kín aiAR128 cho động cơ servo dòng Alpha i, mới

Một số bộ phận trong hệ thống servo FANUC có thể xuống cấp dần dần — máy phát sinh sai lệch vị trí, cảnh báo ngắt quãng, đường viền không nhất quán. Đôi khi lỗi xảy ra ngay lập tức: cảnh báo bộ mã hóa, dừng trục, ngừng sản xuất. Dù bằng cách nào, bộ mã hóa gần như luôn là bộ phận bạn đang tìm kiếm.

Cái FANUC A860-2010-T341 là bộ mã hóa xung tuyệt đối kín aiAR128 cho động cơ servo AC dòng FANUC Alpha i — một thiết bị phản hồi được triển khai rộng rãi, cũng mang ký hiệu ENCODER AIAB128 và trực tiếp thay thế A860-2014-T301 trước đó.

Đơn vị này là mới.

aiAR128 mang lại điều gì

Ký hiệu aiAR128 đặt bộ mã hóa này vào thế hệ bộ mã hóa xung tuyệt đối nối tiếp Alpha i của FANUC.

Thành phần "AR128" đề cập đến lớp độ phân giải gấp 128 lần trong dòng bộ mã hóa tuyệt đối — bộ mã hóa cung cấp dữ liệu vị trí tuyệt đối có độ phân giải cao thông qua liên kết truyền thông nối tiếp tốc độ cao của FANUC tới bộ khuếch đại servo, cho phép điều khiển vòng kín chặt chẽ mà các ổ đĩa dòng Alpha i được thiết kế dựa trên.

Là một bộ mã hóa tuyệt đối, A860-2010-T341 giữ lại dữ liệu vị trí trục qua các chu kỳ nguồn, được hỗ trợ bởi pin trong bộ khuếch đại servo.

Khởi động lại máy không yêu cầu trình tự định vị trở về tham chiếu — ổ đĩa đọc bộ mã hóa khi bật nguồn và ngay lập tức biết vị trí trục.

Đó là một lợi thế vận hành có ý nghĩa đối với các máy sản xuất nơi thời gian khởi động lại chuyển trực tiếp thành sản lượng sản xuất.

Thông số kỹ thuật

Giá đỡ trục côn — Ý nghĩa thực tế

Giá đỡ TPR (trục côn) phân biệt bộ mã hóa này với các biến thể trục thẳng. Trong thiết kế côn, khớp nối bộ mã hóa ăn khớp với lỗ côn tương ứng trong thân bộ mã hóa — côn tạo ra một khớp nối ăn khớp tự định tâm, ma sát cao khi bu lông giữ được siết chặt.

Phương pháp lắp đặt này có hai lợi thế thực tế.

Thứ nhất, nó loại bỏ độ rơ tại giao diện khớp nối bộ mã hóa: không giống như khớp nối kiểu then hoa hoặc kiểu kẹp, một côn được lắp đúng cách sẽ không tạo ra độ rơ góc giữa trục động cơ và phần tử cảm biến bộ mã hóa.

Thứ hai, nó chống lỏng do rung tốt hơn nhiều phương pháp cố định thay thế, điều này quan trọng đối với các động cơ servo trải qua các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh lặp đi lặp lại trong hàng triệu giờ hoạt động.

Vỏ kín IP67 — Bảo vệ mang lại lợi ích theo thời gian

Vỏ kín trên A860-2010-T341 cung cấp bảo vệ chống xâm nhập IP67 — loại trừ hoàn toàn bụi và khả năng chống ngâm nước lên đến độ sâu một mét. Đó là một bước tiến so với xếp hạng IP65 của nhiều biến thể bộ mã hóa FANUC trước đó.

Trên máy công cụ CNC đang sản xuất, đầu động cơ của servo nằm trong môi trường có tia nước làm mát, sương dầu cắt, sol khí dầu và không khí chứa phoi là điều thường xuyên xảy ra. Một bộ mã hóa quang học bị mất khả năng chống thấm — do vỏ bị nứt, vòng chữ O bị xuống cấp hoặc xếp hạng IP không đủ — sẽ tích tụ bụi bẩn trên đĩa quang theo thời gian.

Sự xuống cấp thường diễn ra dần dần: tín hiệu vị trí hơi nhiễu trở nên ngày càng thất thường trước khi tạo ra cảnh báo rõ ràng, và máy có thể chạy với độ chính xác giảm sút từ lâu trước khi nó thực sự dừng lại.

Cấu trúc IP67 là giải pháp phù hợp cho môi trường này.

Đối với các động cơ được lắp đặt trong khu vực rửa sạch, gần vòi phun nước làm mát, hoặc trong bất kỳ ứng dụng nào có tiếp xúc với chất lỏng, thiết kế kín không phải là tùy chọn — đó là thứ làm cho độ tin cậy lâu dài trở nên khả thi.

Thay thế A860-2014-T301 — Sự thay thế trực tiếp

Một trong những sự thật đã được xác nhận và ghi nhận về A860-2010-T341 là nó là sự thay thế hiện tại cho A860-2014-T301.

Các máy ban đầu được trang bị bộ mã hóa A860-2014-T301 sử dụng A860-2010-T341 làm bộ phận thay thế trực tiếp trong sản xuất hiện tại — giao diện điện giống nhau, cấu hình lắp đặt giống nhau, khả năng tương thích giống nhau với bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển CNC.

Sự thay thế này quan trọng đối với các đội bảo trì có thể đang tìm kiếm theo số hiệu bộ phận cũ.

Nếu nhãn bộ mã hóa trên động cơ của bạn ghi A860-2014-T301, thì A860-2010-T341 là thứ bạn cần đặt.

Bộ mã hóa này đang hoạt động ở đâu

Nền tảng động cơ servo AC dòng FANUC Alpha i đã là xương sống của các máy công cụ CNC được điều khiển bằng FANUC kể từ đầu những năm 2000, và dòng bộ mã hóa xung aiAR128 là một trong những thông số kỹ thuật bộ mã hóa được gặp thường xuyên nhất trong cơ sở đã cài đặt đó. A860-2010-T341 được tìm thấy trong:

Trung tâm gia công CNC — phản hồi ổ trục trên các trục X, Y, Z và trục quay của các trung tâm gia công dọc và ngang từ các nhà sản xuất bao gồm Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan và nhiều hãng khác

Trung tâm tiện CNC — phản hồi servo trục trên máy tiện CNC hai trục và đa trục, bao gồm cả trục phụ và trục C

Robot công nghiệp FANUC — phản hồi trục khớp nối trên robot khớp nối dòng M và R sử dụng động cơ servo Alpha i tại các khớp nối cánh tay

Hệ thống sản xuất linh hoạt — ổ đĩa servo trên bộ thay đổi pallet, bộ chỉ mục băng tải và hệ thống xử lý vật liệu tự động được xây dựng dựa trên ổ đĩa FANUC Alpha i

Thiết bị sản xuất chuyên dụng — các ô tự động hóa tùy chỉnh trong ngành ô tô, hàng không vũ trụ và sản xuất nói chung

Câu hỏi thường gặp

Q1: A860-2010-T341 có thay thế trực tiếp cho A860-2014-T301 không?

Có — A860-2010-T341 là bộ phận thay thế hiện tại của FANUC cho A860-2014-T301. Cả hai đơn vị đều phục vụ cùng một dòng động cơ với cùng một giao diện phản hồi tuyệt đối nối tiếp. Nếu nhãn bộ mã hóa trên động cơ của bạn ghi A860-2014-T301, thì việc đặt hàng A860-2010-T341 là sự thay thế chính xác.

Q2: A860-2010-T341 là bộ mã hóa tuyệt đối hay tăng dần?

Nó là tuyệt đối. Nó xuất dữ liệu vị trí trục liên tục qua liên kết nối tiếp tốc độ cao của FANUC, và vị trí được giữ qua quá trình tắt nguồn với bộ sao lưu pin trong bộ khuếch đại servo.

Điều này loại bỏ nhu cầu về chu kỳ định vị trở về tham chiếu trục khi khởi động máy mỗi lần.

Q3: Bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển CNC nào tương thích với bộ mã hóa này?

A860-2010-T341 được thiết kế cho bộ khuếch đại servo dòng FANUC αi và βi, được ghép nối với bộ điều khiển CNC trong dòng 0i, 16i/18i/21i và 30i/31i/32i.

Nó giao tiếp qua giao thức phản hồi nối tiếp tốc độ cao của FANUC, là giao diện tiêu chuẩn cho các tổ hợp động cơ-bộ khuếch đại dòng Alpha i và Beta i.

Q4: Cảnh báo FANUC nào cho biết A860-2010-T341 bị lỗi?

Các lỗi liên quan đến bộ mã hóa thường kích hoạt cảnh báo servo SV trên màn hình CNC — thường là SV0364 (cảnh báo CSAL), SV0368 (cảnh báo pha mềm), hoặc các mã cảnh báo liên quan đến truyền thông cho biết mất hoặc hỏng dữ liệu nối tiếp của bộ mã hóa.

Trước khi thay thế bộ mã hóa, hãy kiểm tra cáp và đầu nối bộ mã hóa ở cả hai đầu, vì hư hỏng cáp và ăn mòn đầu nối tạo ra các mã cảnh báo giống hệt nhau.

Q5: Tại sao thiết kế trục côn lại quan trọng đối với bộ mã hóa này?

Giá đỡ trục côn (TPR) tạo ra một kết nối tự định tâm, không có độ rơ giữa trục động cơ và khớp nối bộ mã hóa.

Không giống như khớp nối kiểu then hoa hoặc kiểu kẹp, côn tạo ra một khớp nối ăn khớp chính xác khi được siết đúng mô-men xoắn, loại bỏ độ rơ góc và chống lỏng do rung. Điều này ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng và tính nhất quán của phản hồi vị trí được cung cấp cho ổ đĩa servo.