FANUC A860-2010-T341 Pulse Coder aiAR128 Sealed Absolute Encoder cho Alpha i Series Servo Motors, mới

Một số thành phần trong một hệ thống FANUC servo có thể bị suy giảm dần dần, máy phát triển trượt vị trí, báo động gián đoạn, đường viền không nhất quán.báo động mã hóa, trục tắt, sản xuất dừng lại. hầu như luôn luôn là bộ mã hóa là thành phần bạn đang theo dõi.FANUC A860-2010-T341là bộ mã hóa xung tuyệt đối aiAR128 được niêm phong cho FANUC Alpha i series AC servo motors một thiết bị phản hồi được triển khai rộng rãi cũng mang tênENCODER AIAB128và trực tiếpthay thế A860-2014-T301 trước đó.

Đơn vị này làmới.

AiAR128 mang lại những gì

Danh hiệu aiAR128 đặt bộ mã hóa này vững chắc trong thế hệ Alpha i của FANUC của các bộ mã hóa xung tuyệt đối hàng loạt. The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, cho phép kiểm soát vòng lặp kín chặt chẽ mà các ổ đĩa dòng Alpha i được thiết kế xung quanh.

Là mộtbộ mã hóa tuyệt đối, A860-2010-T341 giữ lại dữ liệu vị trí trục thông qua các chu kỳ điện, được hỗ trợ bởi pin trong bộ khuếch đại servo.Khởi động lại máy không yêu cầu một trình tự định hướng trở lại tham chiếu ổ đĩa đọc bộ mã hóa khi bật điện và ngay lập tức biết vị trí trụcĐó là một lợi thế hoạt động có ý nghĩa cho các máy sản xuất nơi thời gian khởi động lại được chuyển trực tiếp sang sản xuất.

Thông số kỹ thuật

Ngọn núi trục cong ️ Ý nghĩa thực tế

Thiết bị gắn TPR (cục cong) phân biệt bộ mã hóa này với các biến thể trục thẳng.ghép mã hóa tham gia một phù hợp conic bore trong cơ thể mã hóa, conic tạo ra một tự tập trung, phù hợp với sự can thiệp ma sát cao khi cọc giữ được thắt chặt.

Phương pháp lắp đặt này có hai lợi thế thực tế. Thứ nhất, nó loại bỏ trò chơi tại giao diện nối bộ mã hóa: không giống như một nối khóa hoặc kiểu kẹp,một coni đặt đúng không tạo ra phản ứng góc giữa trục động cơ và phần tử cảm biến mã hóaThứ hai, nó chống lại sự nới lỏng dưới sự rung động tốt hơn nhiều phương pháp buộc thay thế,quan trọng đối với các động cơ servo trải qua các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh lặp đi lặp lại trong hàng triệu giờ hoạt động.

IP67 Tấm kín ️ Bảo vệ có giá trị theo thời gian

Nhà kín trên A860-2010-T341 cung cấpBảo vệ xâm nhập IP67- Không bị bụi hoàn toàn và khả năng chịu được sự ngâm trong nước đến độ sâu một mét. Đó là một bước vượt xa xếp hạng IP65 của nhiều biến thể mã hóa FANUC trước đó.

Trên một công cụ máy CNC trong sản xuất, đầu động cơ của một servo nằm trong một môi trường nơi phun chất làm mát, sương mù chất lỏng cắt, khí phun dầu và không khí chứa chip đều là thói quen.Một bộ mã hóa quang học mất niêm phong của nó thông qua một vỏ bị nứt, một vòng O suy giảm, hoặc một xếp hạng IP không đầy đủ sẽ tích lũy ô nhiễm trên đĩa quang theo thời gian.tín hiệu vị trí ồn ào trở nên ngày càng bất thường trước khi tạo ra một báo động sạch, và máy có thể chạy với độ chính xác giảm lâu trước khi nó thực sự dừng lại.

Xây dựng IP67 là câu trả lời chính xác cho môi trường này. Đối với động cơ lắp đặt trong khu vực rửa xuống, gần vòi nước làm mát, hoặc trong bất kỳ ứng dụng nào tiếp xúc với chất lỏng,Thiết kế kín không phải là tùy chọn, đó là những gì làm cho độ tin cậy lâu dài có thể.

Thay thế A860-2014-T301

Một trong những sự thật được xác nhận và ghi chép về A860-2010-T341 là nó làthay thế hiện tại cho A860-2014-T301Các máy được trang bị mã hóa A860-2014-T301 ban đầu sử dụng A860-2010-T341 làm thay thế trực tiếp sản xuất hiện tạitương thích với bộ khuếch đại servo và điều khiển CNC.

Nếu nhãn mã hóa trên động cơ của bạn đọc A860-2014-T301, A860-2010-T341 là những gì bạn đặt hàng.

Nơi mã hóa này đang hoạt động

Nền tảng động cơ AC Alpha i của FANUC là xương sống của máy công cụ CNC do FANUC điều khiển kể từ đầu những năm 2000,và aiAR128 gia đình bộ mã hóa xung là một trong những thông số kỹ thuật bộ mã hóa thường gặp nhất trong cơ sở được cài đặt đó. A860-2010-T341 được tìm thấy trong:

Trung tâm gia công CNCPhản hồi động cơ trục trên trục X, Y, Z và trục quay của các trung tâm gia công dọc và ngang từ các nhà xây dựng bao gồm Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan và nhiều người khác

Trung tâm quay CNC✓ phản hồi servo trục trên máy quay CNC hai trục và nhiều trục, bao gồm các ổ cục và trục C

FANUC Robot công nghiệp- Phản hồi trục khớp trên các robot khớp nối dòng M và R sử dụng động cơ Alpha i tại khớp cánh tay

Hệ thống sản xuất linh hoạt✓ Ứng dụng điều khiển servo trên máy thay đổi pallet, máy chỉ số máy vận chuyển và hệ thống xử lý vật liệu tự động được xây dựng xung quanh các ổ FANUC Alpha i

Thiết bị sản xuất chuyên dụngCác tế bào tự động hóa tùy chỉnh trong ngành công nghiệp ô tô, hàng không vũ trụ và công nghiệp sản xuất chung

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: A860-2010-T341 có thay thế trực tiếp A860-2014-T301 không?

Vâng A860-2010-T341 là thay thế sản xuất hiện tại của FANUC cho A860-2014-T301. Cả hai đơn vị đều phục vụ cùng một gia đình động cơ với cùng một giao diện phản hồi tuyệt đối hàng loạt.Nếu nhãn mã hóa trên động cơ của bạn đọc A860-2014-T301, đặt A860-2010-T341 là phiên thay thế chính xác.

Q2: A860-2010-T341 là một bộ mã hóa tuyệt đối hay tăng dần?

Đúng vậy.tuyệt đốiNó phát ra dữ liệu vị trí trục liên tục thông qua liên kết hàng loạt tốc độ cao của FANUC, và vị trí được duy trì thông qua tắt điện với pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo.Điều này loại bỏ sự cần thiết của một trục tham chiếu trở lại chu kỳ homing tại mỗi máy khởi động.

Q3: Những bộ khuếch đại servo và điều khiển CNC nào tương thích với bộ mã hóa này?

A860-2010-T341 được thiết kế choFANUC αi và βi series servo amplifier, kết hợp với điều khiển CNC trong0i, 16i/18i/21i và 30i/31i/32iNó giao tiếp qua giao thức phản hồi hàng loạt tốc độ cao của FANUC, đó là giao diện tiêu chuẩn cho các kết hợp gia tăng động cơ dòng Alpha i và Beta i.

Q4: Các báo động FANUC nào cho thấy A860-2010-T341 thất bại?

Các lỗi liên quan đến bộ mã hóa thường kích hoạtMáy báo động SVtrên màn hình CNC ?? thường là SV0364 (cảnh báo CSAL), SV0368 (cảnh báo pha mềm), hoặc mã báo động liên quan đến truyền thông cho thấy mất hoặc hỏng dữ liệu hàng loạt của bộ mã hóa.Trước khi thay thế bộ mã hóa, kiểm tra cáp mã hóa và đầu nối ở cả hai đầu, vì hư hỏng cáp và ăn mòn đầu nối tạo ra mã báo động giống hệt nhau.

Q5: Tại sao thiết kế trục cong quan trọng đối với bộ mã hóa này?

Đẹp trục cong (TPR) tạo ra một kết nối tự tập trung, không phản ứng ngược giữa trục động cơ và ghép mã hóa.conic tạo ra một phù hợp nhiễu chính xác khi xoắn hợp lýĐiều này trực tiếp ảnh hưởng đến chất lượng và tính nhất quán của phản hồi vị trí được cung cấp cho ổ servo.