Một bộ mã hóa PLC FANUC mới A860-2020-T361 Bảo hành một năm A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 BiA128 Absolute Pulse Coder Beta i Servo Motors, 128K ppr Serial Absolute, Phiên bản kết nối phẳng

Tổng quan

CácFanuc A860-2020-T361là bộ mã hóa xung tuyệt đối BiA128 với đầu nối phẳng nam, được lắp vào đầu trục phía sau của động cơ Fanuc Beta i dòng AC servo từ lớp động cơ βi2 đến βi22.

BiA128 cung cấp 128.000 xung mỗi vòng quay của dữ liệu vị trí hàng loạt tuyệt đối cho bộ khuếch đại Beta i được kết nối, cung cấp cho CNC một hoàn chỉnh,tham chiếu vị trí trục được hỗ trợ bởi pin tồn tại trong suốt chu kỳ điện máy.

Phụ lục T361 xác định đây là biến thể đầu nối phẳng (công tắc nam) của BiA128, phân biệt nó với các biến thể T301 và T321 sử dụng các kiểu đầu nối khác nhau. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

Đây là một lợi ích thực tế đáng kể: các nhà cung cấp dịch vụ duy trì các hạm đội thế hệ hỗn hợp có thể giữ cổ phiếu T361 như một đơn vị trao đổi duy nhất cho nhiều biến thể BiA128.

Độ phân giải tuyệt đối 128.000 ppr của BiA128 phù hợp với bối cảnh ứng dụng của động cơ Beta i.

Động cơ Beta i là dòng động cơ servo hiệu quả về chi phí của Fanuc, được sử dụng rộng rãi trên trục cấp của máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình, thiết bị định vị ngoại vi,và các ứng dụng tự động hóa nhẹ hơn, nơi không yêu cầu hiệu suất cao của động cơ alpha i.

Ở 128K ppr, độ phân giải vị trí đủ tốt cho tất cả các công việc định vị và định vị CNC tiêu chuẩn trong vòng quay và mô-men xoắn định số của động cơ Beta i.

Là một bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt, BiA128 truyền thông dữ liệu vị trí đến bộ khuếch đại thông qua một liên kết hàng loạt tốc độ cao thay vì các kênh xung hình vuông riêng biệt.

Giao thức hàng loạt này không chỉ mang số vị trí mà còn có dấu hiệu trạng thái mã hóa, dữ liệu nhận dạng động cơ,và chẩn đoán lỗi thông tin bộ khuếch đại sử dụng cho các chức năng bảo vệ và xác minh khớp động cơ.

Bộ khuếch đại từ chối cung cấp năng lượng cho động cơ nếu mã số được báo cáo của bộ mã hóa không phù hợp với thông số kỹ thuật động cơ được lưu trữ tham số,Một tính năng an toàn ngăn chặn sự không phù hợp của bộ mã hóa gây ra hành vi trục bất ngờ.

Các thông số kỹ thuật chính

Bộ kết nối T361 Phiên bản phẳng so với các biến thể BiA128 trước đó

Cấu trúc hậu tố trong số bộ phận mã hóa Fanuc mang thông tin chức năng. Đối với các bộ mã hóa BiA128, hậu tố T301 là phiên bản sớm nhất, T321 thêm xếp hạng bảo vệ độ ẩm IP67,và T361 đã giới thiệu thiết kế đầu nối phẳng (cắm nam)Mỗi phiên bản kế tiếp đã được làm cho tương thích ngược bởi Fanuc,có nghĩa là T361 có thể thay thế một T301 hoặc T321 mà không cần bất kỳ bộ điều hợp hoặc sửa đổi cáp.

Sự tương thích ngược lại này là cố ý.

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

Vị trí tuyệt đối và quản lý pin

Tính năng "hoàn toàn" của BiA128 có nghĩa là bộ mã hóa có thể báo cáo vị trí góc hiện tại của nó trong một vòng quay bất cứ lúc nào.và bộ khuếch đại duy trì số lần quay nhiều lần tích lũy thông qua pin dự phòng.

Cùng với nhau, chúng cung cấp vị trí trục máy tuyệt đối đầy đủ mà không cần bất kỳ chu kỳ quay trở lại tham chiếu nào.miễn là pin vẫn còn khỏe mạnh.

Tình trạng pin được theo dõi bởi CNC.

Khi điện áp pin giảm xuống ngưỡng báo động, CNC tạo ra cảnh báo pin thấp (thường được hiển thị dưới dạng báo động BAT) và ghi nhật ký.pin nên được thay thế trước khi máy tắt điện theo lịch trình tiếp theo nếu pin giảm xuống mức không trong khi máy tắt, bộ nhớ vị trí tuyệt đối trong bộ khuếch đại bị mất, đòi hỏi phải trả về tham chiếu bằng tay để thiết lập lại vị trí trục.

Quá trình thay pin không yêu cầu loại bỏ bộ mã hóa hoặc làm xáo trộn bất kỳ thành phần cơ học nào; nó được thực hiện tại đầu nối pin của bộ khuếch đại.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các mô hình động cơ Beta i nào sử dụng bộ mã hóa A860-2020-T361 BiA128?

BiA128 phù hợp với các động cơ Fanuc Beta series i từ lớp mô-men xoắn βi2 đến βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, và βi22/3000,cùng với các biến thể tốc độ và phiên bản thân xe B của họ (nơi áp dụng T361 thay vì T371).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

Khi bảng tên động cơ có thể đọc được, bộ mã hóa được liệt kê trong bảng cấu hình động cơ trong hướng dẫn động cơ Fanuc series β là tài liệu tham khảo có thẩm quyền.

Q2: T361 được mô tả là "phiên bản phẳng mới"? Nó sẽ phù hợp với cơ thể động cơ tương tự như một BiA128 cũ?

Fanuc thiết kế T361 để thay thế cơ học cho T301 và T321 trong cùng một gia đình động cơ.

Kích thước miếng kẹp lắp đặt, nối trục và đầu nối cáp ở đầu động cơ là tương thích.

Khẩu thả nam phẳng trên T361 kết hợp chính xác với đầu nối nữ của cáp phản hồi bộ mã hóa đã được cài đặt cho các biến thể BiA128 trước đó.hoặc cáp được yêu cầu làm lại.

Q3: Giao thức liên lạc hàng loạt giữa BiA128 và bộ khuếch đại servo là gì?

Fanuc sử dụng một giao thức hàng loạt độc quyền giữa bộ mã hóa và bộ khuếch đại, nó không phải là một giao thức công nghiệp tiêu chuẩn.và bộ mã hóa phản hồi với số lượng vị trí tuyệt đối của nó, cờ trạng thái, và dữ liệu động cơ.

Giao tiếp này chạy với tốc độ cao (thường là vài megabyte) trên hai dây phản hồi mã hóa chuyên dụng bên trong cáp động cơ.

CNC không trực tiếp xử lý luồng chuỗi này, bộ khuếch đại giải mã nó và trình bày dữ liệu vị trí cho CNC qua vòng FSSB theo định dạng phản hồi trục tiêu chuẩn.

Q4: Làm thế nào tôi có thể biết liệu bộ mã hóa BiA128 có lỗi chứ không phải cáp phản hồi hoặc bộ khuếch đại?

Thay đổi cáp phản hồi đầu tiên (sử dụng một cáp được biết là tốt từ trục khác). Nếu báo động di chuyển đến trục khác, cáp bị lỗi. Nếu báo động vẫn còn trên trục ban đầu,ngắt kết nối bộ kết nối mã hóa ở đầu động cơ và kiểm tra nó về ô nhiễm, ghim cong, hoặc nước làm mát xâm nhập.

Làm sạch và đặt lại đầu nối và thử lại. Nếu báo động vẫn tồn tại qua các kiểm tra này, bộ mã hóa hoặc mạch đầu vào bộ mã hóa của bộ khuếch đại là lỗi.

Bộ khuếch đại có thể được kiểm tra bằng cách tạm thời thay thế nó bằng một bộ khuếch đại hoạt động từ trục khác, nếu báo động theo bộ khuếch đại, mạch đầu vào bộ mã hóa đã bị hỏng;nếu báo động ở lại với trục ban đầu, bộ mã hóa cần thay thế.

Q5: Vị trí tuyệt đối trong BiA128 có thực sự được giữ lại thông qua thay thế bộ mã hóa không?

Không có thay thế bộ mã hóa luôn đòi hỏi một sự trở lại tham chiếu mới. Khi một BiA128 được thay thế, bộ mã hóa mới bắt đầu từ một vị trí góc tùy ý trong một vòng.Mặc dù bộ mã hóa là tuyệt đối trong vòng một vòng, số lượng tích lũy nhiều lượt của bộ khuếch đại được liên kết với cài đặt cơ khí của bộ mã hóa cũ.

Sau khi lắp đặt bộ mã hóa thay thế, trục phải được di chuyển vật lý đến điểm tham chiếu của nó và thực hiện quay lại tham chiếu để thiết lập lại dữ liệu vị trí tuyệt đối trong bộ nhớ của bộ khuếch đại.

Đây là một quy trình tiêu chuẩn sau khi thay đổi bộ mã hóa và nên được bao gồm trong tài liệu dịch vụ cho máy.