|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | OSA17 |
Số phần:OSA17 (các biến thể: OSA17-020, OSA17-060)
Cũng được tìm kiếm như:OSA17020, OSA17060, bộ mã hóa động cơ phụ trợ Mitsubishi OSA17
Loại:Bộ mã hóa xoay hoàn toàn hàng loạt bên trong loại có thể tháo rời (cắm vào)
Nghị quyết:17 bit 131.072 số lần quay
Động cơ tương thích:Các động cơ servo dòng Mitsubishi HC-SF và HC-SFS
Nhà sản xuất:Mitsubishi Electric
Khi một động cơ MELSERVO servo mất độ chính xác vị trí, phát triển báo động lỗi bộ mã hóa, hoặc chỉ đơn giản là ngừng giao tiếp với bộ khuếch đại sau một sự cố va chạm hoặc sự cố rung động,nghi phạm đầu tiên gần như luôn luôn là bộ mã hóaTrên Mitsubishi HC-SF và HC-SFS series motor, bộ mã hóa đó là mộtOSA17- một thiết bị tuyệt đối 17 bit nằm bên trong vỏ sau của động cơ, được kết nối với trục động cơ thông qua một nối bên trong nhỏ.
Cái tên nói cho bạn biết nó là gì.OSAchỉ loại bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt có thể tháo rời trong quy ước đánh số phần nội bộ của Mitsubishi.Hoàn toàn có nghĩa là bộ mã hóa biết vị trí chính xác của nó tại thời điểm điện được áp dụng không có chu kỳ định vị, không có tham chiếu trở lại, không mất vị trí sau khi ngắt nguồn.17là độ phân giải: 17 bit mỗi vòng quay, có nghĩa là 131.072 vị trí khác nhau mỗi khi trục hoàn thành một vòng quay đầy đủ.
Hai biến thể vật lý tồn tại trong gia đình này.OSA17-020là phiên bản khung nhỏ hơn, được sử dụng trong động cơ HC-SF công suất thấp hơn bao gồm HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K và HC-SF202B.OSA17-060là biến thể khung lớn hơn, được tìm thấy trong HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 và các mô hình liên quan.Cả hai đều cung cấp độ phân giải 17-bit giống hệt nhau và sử dụng cùng một giao thức liên lạc hàng loạt số hậu tố đề cập đến kích thước vật lý, không phải là kỹ thuật mã hóa.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | OSA17 (OSA17-020 / OSA17-060) |
| Nghị quyết | 17-bit 131.072 đếm/cuộc cách mạng |
| Loại mã hóa | Tiêu chuẩn hàng loạt |
| Xây dựng | Loại có thể tháo rời (cắm vào) |
| Khớp nối | Máy nối trục bên trong (được tích hợp động cơ) |
| Dòng | Dòng OSA của Mitsubishi |
| Dòng động cơ tương thích | Dòng HC-SF, Dòng HC-SFS, Dòng HF-SP (các mô hình được chọn) |
| Giao diện | Bộ mã hóa hàng loạt tương thích với bộ khuếch đại loạt MR |
| Backup pin | Cần pin trong đơn vị tăng cường |
| Khả năng lập trình | Có thể được cấu hình để bắt chước OSA14 độ phân giải thấp hơn (16,384 ppr) |
| Tình trạng sản phẩm | Không còn sản xuất nữa |
Các bộ mã hóa của Mitsubishi nằm trong hai loại tạo ra sự khác biệt thực sự trong thời gian sửa chữa. Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsCác loạt OSA, bao gồm cả OSA17, là khác nhau.Mô-đun có thể tháo rờiđược gắn ở phía sau của động cơ thông qua bốn ốc vít, được kết nối với trục động cơ bằng một nối bên trong riêng biệt.
Điều đó có nghĩa là việc thay đổi bộ mã hóa trên một động cơ được trang bị OSA17 là một nhiệm vụ được xác định, giới hạn.Bộ phận thay thế được lắp đặt và ngồi, nối được tham gia, các vít được xoắn, và các kết nối được lắp đặt lại. không có động cơ quay vòng, không có việc làm vòng bi, không xử lý trục.Động cơ quay trở lại máy và dữ liệu vị trí hỗ trợ pin của bộ khuếch đại lấy lại nơi nó đã dừng lại giả sử pin được duy trì và vị trí tuyệt đối đã được duy trì.
Đây là lý do thực tế tại sao OSA17 nhìn thấy nhu cầu ổn định như một phần dịch vụ.hoặc chỉ đơn giản là tuổi tác là phổ biến hơn nhiều so với thất bại vòng xoắn động cơKhả năng giải quyết lỗi mã hóa mà không chạm vào phần còn lại của động cơ là một lợi thế đáng kể trong các kịch bản phục vụ và sửa chữa.
OSA17 cung cấp 131.072 lần quay mỗi vòng.384 đếm mỗi vòng quay - một thiết bị 14 bit được sử dụng trong các động cơ HC-SF trước khi thế hệ J2-Super nâng tiêu chuẩn mã hóa.
Đây là một điều đáng hiểu cho bất cứ ai tìm mua thay bộ mã hóa:OSA17 có thể được lập trình để hoạt động như một bộ mã hóa độ phân giải thấp hơn, bao gồm cả như một OSA14. Đây không phải là một giải pháp giải quyết hoặc thỏa hiệp - Mitsubishi đã thiết kế OSA17 với tính linh hoạt này để đơn giản hóa chuỗi cung ứng phụ tùng dịch vụ.Khi động cơ HC-SF có bộ mã hóa OSA14 cần thay đổi bộ mã hóa và OSA14 không còn có sẵn như một bộ phận mới, một OSA17 có thể được cung cấp thay thế và cấu hình theo chế độ thích hợp.
Khả năng lập trình này cũng là lý do tại sao việc đánh số phần có thể xuất hiện không nhất quán trong lĩnh vực:một động cơ được vận chuyển từ nhà máy của Mitsubishi với một OSA14 có thể mang một OSA17 trên tấm mã hóa của nó sau khi sửa chữa, mà không có bất kỳ thay đổi nào cho vị trí của máy.
Gia đình bộ mã hóa OSA17 bao gồm một loạt các động cơ Mitsubishi HC. Các biến thể cụ thể OSA17-020 hoặc OSA17-060 phụ thuộc vào kích thước khung của mô hình động cơ và đường kính lỗ phía sau.
OSA17-020 ?? Động cơ khung nhỏ hơn:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B và các biến thể HC-SF liên quan trong phạm vi công suất nhỏ đến trung bình.
OSA17-060 ¢ Động cơ khung lớn hơn:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B và các động cơ trong loạt HF-SP được chọn, bao gồm HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152,HF-SP202, HF-SP352.
Trước khi đặt hàng:Luôn xác nhận mô hình động cơ và số bộ phận mã hóa hiện có trên biển hiệu.Hai biến thể OSA17 không thể hoán đổi với nhau, chúng khác nhau về đường kính vật lý và hình học gắn.
OSA17 giữ vị trí tuyệt đối trong thời gian tắt điện thông qua pin dự phòng. pin không nằm trong bộ mã hóa hoặc động cơPin lithium A6BATđược cài đặt trong bộ khuếch đại MELSERVO.Bộ đếm vị trí nhiều vòng quay của bộ mã hóa được duy trì và dữ liệu tuyệt đối được bảo tồn thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện nào, có kế hoạch hay không.
Một pin hỏng không làm hỏng bộ mã hóa. Nó chỉ đơn giản có nghĩa là vào lần tiếp theo, bộ khuếch đại không có dữ liệu vị trí được giữ lại và sẽ bị lỗi khi mất vị trí tuyệt đối.Máy sau đó phải thực hiện một tham chiếu trở lại trước khi tiếp tục hoạt động bình thường. Thay thế A6BAT trước khi hoàn toàn cạn kiệt được thúc đẩy bởi báo động báo động pin thấp của bộ khuếch đại tránh thời gian ngừng hoạt động không được lên kế hoạch hoàn toàn.
Việc thay đổi bộ mã hóa không nhất thiết gây mất vị trí tuyệt đối, miễn là thay thế được lắp đặt trong khi pin khuếch đại hoạt động và trục động cơ không bị xáo trộn.tái thiết lập tham chiếu tuyệt đối sau khi thay đổi bộ mã hóa là thực hành tiêu chuẩn trong bất kỳ quy trình tái sử dụng hệ thống servo cẩn thận nào.
| Mô hình | Nghị quyết | Loại | Chú ý |
|---|---|---|---|
| OBE12 | 4,096 ppr (12-bit) | Cấu hình hoàn toàn | Thế hệ già hơn |
| OBA13 | 8,192 ppr (13-bit) | Cấu hình hoàn toàn | Thế hệ già hơn |
| OSA14 | 16,384 ppr (14-bit) | Chất tuyệt đối có thể tháo rời | Tiêu chuẩn thời đại HC-SF J2 |
| OAH14B | 16,484 ppr (14-bit) | Chất tuyệt đối có thể tháo rời | HC-SF biến thể |
| OSA17 / OSA17-020 / OSA17-060 | 131,072 ppr (17-bit) | Chất tuyệt đối có thể tháo rời | Tiêu chuẩn HC-SFS J2S; thay thế OSA14 |
| OSA18 | 262,144 ppr (18 bit) | Chất tuyệt đối có thể tháo rời | Dòng HF-SP J3 |
OSA17 nằm ở điểm chuyển đổi trong lịch sử bộ mã hóa của Mitsubishi, thế hệ cho phép vòng lặp tốc độ băng thông cao hơn của nền tảng khuếch đại J2S.trong khi duy trì cấu trúc có thể tháo rời và tương thích giao thức hàng loạt mà làm cho nó có thể sử dụng trong lĩnh vực.
OSA17 là một tập hợp quang học chính xác.
Hãy xử lý vỏ, không phải đĩa.đĩa quang bên trong của bộ mã hóa rất mong manh bất kỳ lực phóng xạ nào trên trục phía sau, bất kỳ tác động nào đến lồng trong khi xử lý,và bất kỳ sự ô nhiễm trên bề mặt đĩa sẽ làm suy giảm hoặc phá hủy đầu ra của bộ mã hóa trước khi nó thậm chí đạt đến bộ khuếch đại.
Không đập trục động cơ trong khi ghép lại.Trọng lượng cú sốc được truyền trực tiếp đến đĩa mã hóa thông qua sự ghép nối bên trong.
Đặt bộ mã hóa thẳng.Thiết bị nghiêng ốp bộ mã hóa nghiêng so với mặt phía sau động cơ gây căng thẳng cho sự ghép nối bên trong và gắn đĩa, gây hỏng sớm.Bốn vít lắp đặt nên được thắt chặt đồng đều trong một mô hình xen kẽ.
Lập lại tham chiếu sau khi thay thế.Ngay cả khi vị trí tuyệt đối được giữ danh nghĩa,chu kỳ trở lại tham chiếu là một thực tiễn tốt sau khi thay đổi bộ mã hóa để xác nhận rằng dữ liệu trục chính xác trước khi đưa máy trở lại sản xuấtMột chu kỳ đầu tiên chỉ mất vài phút; một lỗi vị trí trên phần máy đầu tiên mất nhiều thời gian hơn để giải quyết.
Q1: Sự khác biệt giữa OSA17-020 và OSA17-060 là gì?
Cả hai đều là bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit với độ phân giải giống hệt nhau (131.072 ppr) và cùng một giao thức hàng loạt.Kích thước vật lýOSA17-020 có đường kính lồng nhỏ hơn và được sử dụng trong các động cơ HC-SF công suất thấp hơn (HC-SF81, HC-SF202, vv),trong khi OSA17-060 có đường kính lồng lớn hơn và phù hợp với các động cơ khung lớn hơn (HC-SFS352, HC-SFS502, HC-SFS702, v.v.). Hai biến thể không thể hoán đổi. Luôn luôn xác nhận số bộ phận mã hóa hiện có của động cơ trước khi đặt hàng.
Q2: OSA17 có thể thay thế bộ mã hóa OSA14 trên động cơ HC-SF cũ không?
OSA17 có thể được lập trình để hoạt động ở độ phân giải 14 bit của OSA14 (16,384 ppr),làm cho nó thay thế hiện tại cho các động cơ được trang bị OSA14 khi thiết bị 14 bit ban đầu không có sẵnBộ khuếch đại nhìn thấy độ phân giải chính xác và hệ thống hoạt động bình thường.
Q3: Có phải bộ mã hóa cần pin, và pin nằm ở đâu?
Ừ, bộ nhớ vị trí tuyệt đối của OSA17 đòi hỏi pin dự phòng.Pin lithium A6BAT- được cài đặt bên trong bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S, không phải trong động cơ hoặc bộ mã hóa.vị trí tuyệt đối được duy trì thông qua tắt điện vô thời hạn. Khi nó cạn kiệt, dữ liệu vị trí bị mất và một tham chiếu trở lại được yêu cầu trên khởi động tiếp theo.
Q4: Điều gì gây ra sự cố mã hóa OSA17 trong dịch vụ?
Nguyên nhân phổ biến nhất làsốc cơ học(từ va chạm máy hoặc va chạm công cụ truyền tải tải vào trục động cơ),ô nhiễm(thuốc làm mát, sương mù hoặc sương mù mịn đến đĩa quang bộ mã hóa thông qua một niêm phong động cơ bị phá vỡ),mệt mỏi do rung độngtrong thời gian sử dụng dài, vàăn mòn kết nốiỞ giao diện cáp bộ mã hóa, ít phổ biến hơn, bộ đĩa bộ mã hóa bị hỏng do sự suy thoái liên quan đến tuổi của các thành phần quang học.Một vụ va chạm cứng duy nhất có thể phá hủy một bộ mã hóa khỏe mạnh ngay lập tức nếu một máy đã trải qua một va chạm trục đáng kể và sau đó cho thấy báo động lỗi bộ mã hóa, OSA17 là mục đầu tiên để kiểm tra.
Q5: Sau khi thay thế OSA17, máy có cần phải được đặt lại không?
Về nguyên tắc, nếu pin khuếch đại hoạt động trong suốt quá trình trao đổi bộ mã hóa và trục động cơ không được xoay trong quá trình, vị trí tuyệt đối có thể được duy trì.chu kỳ trở lại tham chiếu luôn được khuyến cáosau khi thay đổi bộ mã hóa nó chỉ mất vài phút và xác nhận rằng axis datum là chính xác trước khi máy tiếp tục sản xuất.Bỏ qua bước này và phát hiện ra một vị trí di chuyển trên phần đầu tiên được chế biến là một kết quả tốn kém hơn nhiều so với sự gián đoạn ngắn ngủi cho một kiểm soát trở lại nhà.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
