CPU OMRON mới CQM1-CPU43-EV1 miễn phí SHIPPING CQM1CPU43EV1 mới

Omron CQM1-CPU43-EV1∙ CQM1 CPU Unit 256 I/O / 7.2K Program / Built-In Pulse I/O 50kHz / RS-232C

CPU CQM1 với I/O xung tích hợp

CQM1-CPU43-EV1 là đơn vị CPU CQM1 với chức năng đầu vào và đầu ra xung tích hợp, tính năng phân biệt nó với các biến thể CPU CQM1 khác trong cùng nền tảng.Hai cổng chuyên dụng trên cơ thể CPU xử lý đầu vào và đầu ra xung số tốc độ cao đồng thời, mà không yêu cầu một đơn vị I / O đặc biệt riêng biệt cho các nhiệm vụ chuyển động.

Các đầu vào đếm tốc độ cao chấp nhận xung một pha ở tần số tối đa 50kHz và xung hai pha (sự bình phương) ở tần số tối đa 25kHz.Điều này bao gồm kết nối trực tiếp các bộ mã hóa quay để phản hồi vị trí và đo tốc độ mà không cần phần cứng đếm bên ngoài. Các đầu ra xung đạt đến 50kHz từ các cổng tương tự phù hợp để điều khiển một trình điều khiển động cơ bước cho các ứng dụng định vị.

16 đầu vào tích hợp có mặt trên thân CPU. Có thể thêm lên đến 11 I / O hoặc Special I / O Unit để đạt đến tối đa 256 điểm.Cấu hình được ghép lại với nhau một cách cơ học đơn vị khóa cạnh nhau và hệ thống quy mô từ cấu hình CPU tối thiểu đến mở rộng I / O đầy đủ 11 đơn vị.

Các thông số kỹ thuật chính

Ba loại gián đoạn và thông tin liên lạc

CQM1-CPU43-EV1 hỗ trợ ba loại ngắt độc lập.Ngắt đầu đầu vàođáp ứng các tín hiệu bên ngoài ngắn Việc gián đoạn theo lịch trìnhsử dụng bộ đếm thời gian tốc độ cao nội bộ cho các nhiệm vụ định kỳ.Ngắt đếm tốc độ caokích hoạt số lượng mã hóa, cho phép phản ứng ngay lập tức của chương trình đối với các sự kiện vị trí mà không cần chờ đợi chu kỳ quét tiếp theo.

Hai cổng hàng loạt có sẵn: một cổng ngoại vi cho các công cụ lập trình và một cổng RS-232C dành riêng cho giao tiếp thiết bị bên ngoàihoặc liên kết dữ liệu 1-to-1 với CQM1 khác. Giao thức liên kết máy chủ hỗ trợ giao tiếp với PC hoặc Terminal có thể lập trình thông qua cùng một cổng RS-232C.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì làm cho CQM1-CPU43-EV1 khác với CQM1-CPU41-EV1 hoặc CPU42-EV1?

Tất cả các biến thể CQM1 EV1 đều có cùng dung lượng I / O 256 điểm, bộ nhớ chương trình 7.2K và cổng RS-232C. CPU41-EV1 không có chức năng tích hợp đặc biệt.CPU42-EV1 thêm bốn điều khiển âm lượng cài đặt tương tự. CPU43-EV1 thêm chức năng I / O xung tích hợp vào đầu vào đếm tốc độ cao 50kHz và đầu ra xung 50kHz từ các cổng chuyên dụng.CPU44-EV1 thay thế xung I / O với hai giao diện mã hóa tuyệt đối (ABS).

Q2: Có thể sử dụng bộ đếm tốc độ cao tích hợp để theo dõi vị trí mã hóa không?

Hai cổng chuyên dụng chấp nhận các tín hiệu mã hóa A/B ở tốc độ 25kHz hai pha, cộng với xung tham chiếu Z.Trình đếm tốc độ cao gián đoạn kích hoạt ngay lập tức trên các sự kiện đếm mà không có sự chậm trễ chu kỳ quétĐể điều khiển động cơ bước, CQM1-CPU43-EV1 có thể đóng một vòng vị trí bằng cách sử dụng phản hồi mã hóa vào đầu vào và đầu ra xung cho người lái cùng một lúc.

Q3: CQM1-CPU43-EV1 được lập trình như thế nào?

Sử dụng CX-Programmer của Omron (hoặc phần mềm lập trình SSS trước đó). Cổng ngoại vi kết nối với máy tính để tải xuống chương trình, theo dõi trực tuyến và cấu hình tham số.Logic thang là ngôn ngữ lập trình tiêu chuẩn. Chương trình được lưu trữ nằm trong bộ nhớ RAM pin hỗ trợ bên trong thay pin trước khi nó cạn kiệt để tránh mất chương trình.

Q4: Có thể đạt được tối đa 256 điểm I / O với CQM1-CPU43-EV1?

Có. 16 đầu vào tích hợp trên đơn vị CPU được tính vào tổng số. Tối đa 11 I / O hoặc Special I / O Unit có thể được kết nối bên phải của đơn vị CPU.Tổng số từ được phân bổ cho I/O và Special I/O Units phải là 15 từ hoặc ít hơn trong phân bổ kết hợp.

Câu 5: CPU43-EV1 hiển thị cảnh báo pin.

Thay pin trong vòng một tuần kể từ khi cảnh báo xuất hiện pin cạn kiệt gây mất bộ nhớ chương trình.Thay thế với đơn vị CPU bật nếu có thểSau khi thay thế, xác minh chương trình còn nguyên vẹn bằng cách so sánh với bản sao lưu.