Một bộ xử lý AB 1769-L30ERM CompactLogix mới trong hộp 1769L30ERM 1769-L3OERM

Allen-Bradley 1769-L30ERM. CompactLogix 5370 L3 1MB / 4-Axis CIP Motion + Kinematics / Dual EtherNet / IP / DLR / 16 Node / 8 Local I/O Module

CIP Motion với Kinematics Điều gì phân biệt L30ERM với Standard CompactLogix

Mỗi bộ điều khiển CompactLogix L3 cung cấp giao tiếp EtherNet / IP và tích hợp I / O Compact.Điều mà tên gọi "ERM" thêm vào 1769-L30ERM là tích hợp CIP Motion qua EtherNet / IP và trong đó, hỗ trợ động học mà các bộ điều khiển ERM cơ bản không có động học đầy đủ không cung cấp.

CIP Motion sử dụng EtherNet / IP làm mạng điều khiển chuyển động, đồng bộ hóa các ổ servo qua Ethernet tiêu chuẩn bằng cách sử dụng các vòng điều khiển đồng bộ hóa thời gian.Các ổ đĩa có hỗ trợ CIP Motion (dòng Kinetix) giao tiếp trực tiếp với bộ điều khiển qua cùng một mạng Ethernet được sử dụng cho máy I / O và HMI không có xe buýt chuyển động riêng biệtCác trục chuyển động được lập trình và phối hợp trong Studio 5000 Logix Designer bằng cách sử dụng cùng một môi trường dự án như logic máy.

Trong khi CIP Motion tiêu chuẩn di chuyển các trục riêng lẻ một cách độc lập, động học cho phép chuyển đổi tọa độ ¢ lập trình chuyển động trong tọa độ công cụ Cartesian (X, Y,Z) thay vì các vị trí động cơ riêng lẻĐây là khả năng cần thiết cho robot delta chọn và vị trí, vị trí cánh tay SCARA, H-bot (cartesian gantry) hệ thống,và bất kỳ máy mà hình học cơ học chuyển đổi giữa góc khớp và vị trí đầu công cụL30ERM xử lý tối đa 4 trục trong các nhóm động học phối hợp.

Đối với một máy đóng gói với một đầu chọn robot delta, hoặc một trạm lắp ráp với một hệ thống Cartesian 3 trục,xác định một CompactLogix tiêu chuẩn mà không có động lực có nghĩa là thêm một bộ điều khiển chuyển động bên ngoài hoặc thiết kế lại bộ điều khiển chuyển động. 1769-L30ERM tránh điều này bằng cách cung cấp điều phối chuyển động tự nhiên.

Các thông số kỹ thuật chính

Dual EtherNet/IP và DLR Network Resilience Built In

Hai cổng EtherNet / IP tạo thành một công tắc hai cổng tích hợp trong bộ điều khiển.Điều này cho phép 1769-L30ERM tham gia vào topology Device Level Ring (DLR) - một kiến trúc vòng EtherNet / IP, trong đó mỗi thiết bị có hai kết nối Ethernet tạo thành một vòng lặp kínNếu bất kỳ cáp nào trong vòng bị gãy, DLR sẽ chuyển giao giao thông mạng qua đường dẫn tồn tại trong vòng vài mili giây.Một lỗi cáp duy nhất sẽ ngăn chặn giao tiếp trong một cấu trúc Ethernet tuyến tính trở thành một sự kiện có thể phục hồi trong một vòng DLR.

Đối với tự động hóa máy tính, nơi có nguy cơ thiệt hại dây cáp do can thiệp cơ học, rung động hoặc lỗi lắp đặt thực tế,DLR cung cấp khả năng phục hồi ở cấp độ mạng mà không yêu cầu chuyển đổi được quản lý bên ngoài hoặc đường mạng dư thừa.

Các kịch bản ứng dụng

Robot Delta chọn và đặt:Robot delta 3 trục được phối hợp như một nhóm động lực. 1769-L30ERM lập trình chuyển động theo tọa độ công cụ Cartesian; mô hình động lực dịch chúng thành các lệnh trục phụ trợ riêng lẻ.Vị trí chọn sản phẩm và vị trí di chuyển được lập trình trong các đơn vị thế giới thực, không tính bộ mã hóa động cơ.

Các trạm lắp ráp tự động nhỏ gọn:4 trục servo 2 cho vị trí XY, một cho Z, một cho quay phối hợp với máy I / O cho phần trình bày và cố định.

Máy đóng gói và nạp:Các máy vận chuyển chỉ mục cộng với đầu đổ đầy được điều khiển bằng servo, với cấu trúc mạng DLR đảm bảo độ tin cậy I / O của máy ngay cả khi một cáp bị xáo trộn trong quá trình chuyển đổi.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa CIP Motion và tiêu chuẩn EtherNet / IP I / O trên bộ điều khiển này là gì?

Tiêu chuẩn EtherNet / IP I / O trao đổi dữ liệu không đồng bộ ¢ mỗi thiết bị giao tiếp khi được thăm dò, với tốc độ xác định, nhưng không đồng bộ với nhau.CIP Motion thêm IEEE 1588 đồng bộ hóa thời gian trên tất cả các nút tham gia, cho phép các ổ đĩa đồng bộ hóa các vòng điều khiển của chúng với cùng một dấu thời gian như bộ xử lý chuyển động của bộ điều khiển.Điều phối bị khóa thời gian này là những gì cho phép chuyển động đồng bộ đa trục ¢ một ổ đĩa không thể trôi dạt so với một hệ thống chuyển động khác trong một hệ thống CIP.

Q2: Động cơ nào tương thích với CIP Motion của 1769-L30ERM?

Dòng ổ servo Kinetix của Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) hỗ trợ CIP Motion qua EtherNet / IP và tương thích với trục chuyển động của 1769-L30ERM.Các ổ đĩa của bên thứ ba với việc thực hiện hồ sơ chuyển động CIP cũng có thể được sử dụng. Xác nhận hỗ trợ CIP Motion và tương thích phần mềm của ổ đĩa cụ thể từ tài liệu tương thích Kinetix và CompactLogix trước khi chỉ định.

Q3: Có thể thay thế 1769-L30ERM bằng một bộ điều khiển CompactLogix 5380 L3 sau đó không?

CompactLogix 5380 là thế hệ kế thừa. Di chuyển dự án từ 5370 đến 5380 đòi hỏi đánh giá phân bổ bộ nhớ, tương thích mô-đun I / O,và cấu hình trục chuyển động không phải tất cả các dự án Studio 5000 di chuyển mà không sửa đổiĐối với các thiết bị có khả năng di chuyển, hãy xác minh rằng bộ thay thế 5380 cũng hỗ trợ cùng một nhóm động và số lượng trục trước khi di chuyển.Đối với việc thay thế giống nhau của một máy 1769-L30ERM thất bại trong một máy hiện có, thay thế cùng mô hình là con đường an toàn nhất.

Q4: Có bao nhiêu nút I/O EtherNet/IP áp dụng giới hạn 16 nút?

Giới hạn 16 nút áp dụng cho các kết nối I/O EtherNet/IP ¥ điểm I/O, bộ điều hợp từ xa I/O nhỏ gọn, cầu nối PROFINET-to-EtherNet/IP,và các thiết bị I/O EtherNet/IP khác được tiêu thụ từ bảng kết nối của bộ điều khiểnCác ổ đĩa CIP Motion cũng tiêu thụ kết nối mỗi trục ổ đĩa thường yêu cầu một hoặc nhiều kết nối EtherNet / IP tùy thuộc vào cấu hình.Tổng kết nối (chuyển động + I / O) phải ở trong số lượng kết nối được hỗ trợ của bộ điều khiển.

Q5: 1769-L30ERM có nguồn gốc từ đâu?

Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliers. Hãy xác nhận số mô hình 1769-L30ERM (không phải là các mô hình liền kề mà không có động lực) trước khi đặt hàng.một sự thay thế không chính xác CompactLogix thiếu hỗ trợ chuyển động hoặc động lực CIP sẽ không chạy chương trình ban đầu mà không có thiết kế lại đáng kể.