Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | Hoa Kỳ |
| Hàng hiệu | AB |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | 1769-L33erm |
Bộ điều khiển Allen-Bradley 1769-L33ERM là bộ điều khiển tự động hóa lập trình CompactLogix 5370 L3 với chức năng điều khiển chuyển động tích hợp qua EtherNet/IP — hậu tố "M" phân biệt nó với bộ điều khiển cơ bản 1769-L33ER nhờ khả năng điều khiển chuyển động CIP (Common Industrial Protocol) tích hợp, cho phép điều khiển trục phối hợp mà không cần mô-đun điều khiển chuyển động riêng biệt.
Nó nằm ở giữa dòng sản phẩm CompactLogix 5370 L3, cao hơn dòng -L30ERM (không tích hợp điều khiển chuyển động) và thấp hơn dòng -L36ERM (có bộ nhớ 4MB), làm cho nó trở thành lựa chọn mặc định cho các ứng dụng điều khiển máy kết hợp logic, I/O và điều khiển chuyển động đa trục trong một bộ điều khiển nhỏ gọn duy nhất.
Bộ nhớ người dùng 2MB của bộ điều khiển chứa các chương trình ứng dụng đáng kể: các quy trình logic thang máy phức tạp, văn bản có cấu trúc cho các phép tính quy trình, sơ đồ khối chức năng cho điều khiển vòng lặp và các chương trình tác vụ chuyển động quản lý hồ sơ vị trí và vận tốc trục.
Để tham khảo, không gian chương trình 2MB trong CompactLogix thường hỗ trợ vài trăm hàng thang máy, nhiều cấu hình cây I/O, hàng tá kiểu dữ liệu do người dùng định nghĩa và nhiều hồ sơ chuyển động đồng thời — đủ cho các máy cỡ trung và dây chuyền sản xuất đại diện cho phạm vi ứng dụng tự nhiên của bộ điều khiển.
Nơi 1769-L33ERM đặc biệt vượt trội so với các bộ điều khiển L3 đơn giản hơn là ở các cổng EtherNet/IP kép với hỗ trợ Device Level Ring (DLR).
Hai cổng Ethernet vật lý trên bộ điều khiển cho phép nó tham gia vào các cấu trúc mạng vòng: giao thức DLR cho phép mạng tự động phục hồi sau lỗi cáp hoặc đầu nối đơn lẻ bằng cách định tuyến lưu lượng theo hướng ngược lại trong vòng.
Trong môi trường máy móc nơi rung động, hao mòn cáp hoặc ăn mòn đầu nối có thể làm gián đoạn kết nối mạng mà không báo trước, DLR cung cấp khả năng phục hồi tự động nhanh chóng giúp duy trì sản xuất thông qua các lỗi điểm đơn lẻ mà không cần sự can thiệp của người vận hành.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Bộ nhớ người dùng | 2MB RAM |
| Không bay hơi | 1GB SD (có thể nâng cấp lên 2GB) |
| Cổng Ethernet | 2 × 10/100 Mbps + DLR |
| USB | 1 × USB 2.0 |
| I/O cục bộ | Lên đến 16 × 1769 Compact I/O |
| Ngân hàng I/O | Tối đa 3 |
| Nút EtherNet/IP | 32 |
| Trục CIP Motion | 8 (có kinematics) |
| Tác vụ bộ điều khiển | 32 |
| Chương trình/Tác vụ | 100 |
| Chiều rộng | 100mm |
| Tản nhiệt | 4.5W |
| Cách ly | 30V liên tục; 500V đã kiểm tra |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến +60°C |
| Gắn kết | Gắn ray DIN / bảng điều khiển |
| Phần mềm | Studio 5000 Logix Designer |
Cổng Ethernet kép trên 1769-L33ERM hỗ trợ ba cấu trúc vật lý riêng biệt, mỗi cấu trúc phù hợp với các tình huống lắp đặt khác nhau:
Cấu trúc tuyến tính: Hai cổng tạo thành một chuỗi chuyển tiếp — một cổng kết nối với thiết bị thượng nguồn, cổng kia kết nối với thiết bị tiếp theo ở hạ nguồn.
Dễ dàng đi dây, số lượng linh kiện thấp, nhưng một lỗi cáp duy nhất sẽ làm hỏng toàn bộ phân đoạn ở hạ nguồn.
Cấu trúc hình sao: Cả hai cổng đều kết nối trở lại cùng một bộ chuyển mạch Ethernet được quản lý, bộ chuyển mạch này cung cấp định tuyến vòng. Yêu cầu bộ chuyển mạch nhưng cho phép mỗi thiết bị được ngắt kết nối độc lập mà không ảnh hưởng đến các thiết bị khác.
Device Level Ring (DLR): Hai cổng được nối dây theo vòng — Cổng 1 của bộ điều khiển kết nối với một đầu của vòng và Cổng 2 kết nối với đầu kia.
Bộ giám sát DLR (bản thân bộ điều khiển có thể hoạt động như bộ giám sát vòng) giám sát tính toàn vẹn của vòng và tự động định tuyến lại lưu lượng trong khoảng 300 micro giây nếu phát hiện vòng bị ngắt.
Tốc độ phục hồi này đủ nhanh để điều khiển chuyển động và I/O thời gian thực tiếp tục mà không bị mất đồng bộ hóa trong hầu hết các lỗi điểm đơn lẻ.
Trong các ứng dụng máy công cụ và dây chuyền đóng gói nơi toàn bộ I/O, ổ đĩa và HMI đều nằm trên mạng EtherNet/IP, cấu trúc DLR đã trở thành tiêu chuẩn cho bất kỳ cài đặt nào mà thời gian ngừng hoạt động không mong muốn là mối quan tâm chi phí đáng kể.
Chỉ định "M" trong mã bộ phận của 1769-L33ERM biểu thị chức năng điều khiển chuyển động CIP tích hợp. CIP Motion mở rộng giao thức EtherNet/IP để cung cấp đồng bộ hóa ổ đĩa qua cơ sở hạ tầng Ethernet tiêu chuẩn, sử dụng thời gian SYNCHRONOUS UPDATE trong tác vụ định kỳ của bộ điều khiển để phối hợp các lệnh vị trí và vận tốc tới các ổ đĩa servo Allen-Bradley Kinetix ở các khoảng thời gian được định thời chính xác.
1769-L33ERM hỗ trợ tối đa 8 trục chuyển động phối hợp với kinematics. Tính năng kinematics cho phép điều khiển chuyển động phối hợp đa trục trong các cấu hình robot Cartesian và delta — bộ điều khiển xử lý phép biến đổi toán học giữa không gian khớp (vị trí trục riêng lẻ) và không gian tác vụ (vị trí bộ phận cuối trong X, Y, Z), giúp có thể lập trình đường đi của công cụ trực tiếp bằng tọa độ tác vụ thay vì chuyển đổi thủ công sang góc hoặc vị trí của từng trục.
Đối với máy đóng gói có robot chọn và đặt delta 3 trục, khả năng kinematics của 1769-L33ERM loại bỏ bộ điều khiển kinematics bên ngoài mà các cài đặt robot delta cũ yêu cầu.
Bộ điều khiển xử lý phép biến đổi tọa độ nội bộ cùng với các tác vụ I/O, giao tiếp và tuần tự khác của máy.
1769-L33ERM loại bỏ pin sao lưu mà các thế hệ CompactLogix cũ yêu cầu bằng cách sử dụng bộ lưu trữ năng lượng nội bộ — tụ điện — để duy trì dữ liệu SRAM trong quá trình gián đoạn nguồn đủ lâu để bộ điều khiển ghi trạng thái bộ nhớ của nó vào thẻ SD.
Khi phục hồi nguồn, bộ điều khiển đọc lại trạng thái của nó từ thẻ SD và tiếp tục từ điều kiện đã lưu.
Kiến trúc không cần pin này loại bỏ một mục bảo trì định kỳ (thay pin sau mỗi 3-5 năm) và loại bỏ rủi ro mất chương trình và dữ liệu cấu hình do pin cạn mà không được phát hiện.
Bản thân thẻ SD có thể chứa các tệp chương trình cơ sở, tệp EDS (Electronic Data Sheet) cho các thiết bị được kết nối và các bản sao lưu chương trình đầy đủ — một bản sao lưu có thể tháo rời của cấu hình bộ điều khiển hoàn chỉnh có thể đưa bộ điều khiển thay thế vào hoạt động mà không cần thiết bị lập trình.
Q1: 1769-L33ERM hỗ trợ 8 trục CIP motion. Đây có phải là giới hạn tuyệt đối không, hay có thể mở rộng không?
8 trục là giới hạn CIP motion tích hợp cho 1769-L33ERM.
Số lượng này không thể mở rộng thông qua cấu hình hoặc cập nhật chương trình cơ sở — nó được xác định bởi kiến trúc xử lý của bộ điều khiển. Đối với các ứng dụng yêu cầu nhiều hơn 8 trục chuyển động phối hợp, nên chỉ định 1769-L37ERM (bộ nhớ 4MB) hoặc nền tảng ControlLogix lớn hơn.
Giới hạn 8 trục áp dụng cho CIP motion qua EtherNet/IP — bộ điều khiển có thể đồng thời xử lý I/O trên các nút EtherNet/IP bổ sung (tổng cộng tối đa 32 kết nối) ngoài 8 trục chuyển động.
Q2: Sự khác biệt giữa 1769-L33ER và 1769-L33ERM là gì, và khi nào nên chỉ định mỗi loại?
1769-L33ER là phiên bản cơ bản với Dual EtherNet/IP và DLR, không có CIP motion tích hợp.
1769-L33ERM bổ sung khả năng CIP motion tích hợp cho tối đa 8 trục với kinematics. Nếu ứng dụng không có trục chuyển động servo — chỉ có I/O, giao tiếp và điều khiển logic thuần túy — thì -L33ER là lựa chọn phù hợp và thường có chi phí thấp hơn.
Nếu ứng dụng bao gồm các ổ đĩa servo Allen-Bradley Kinetix yêu cầu điều khiển chuyển động phối hợp, hãy chỉ định -L33ERM. Cả hai biến thể đều hỗ trợ cấu hình I/O, số lượng tác vụ và kích thước bộ nhớ giống hệt nhau.
Q3: Tản nhiệt được chỉ định là 4.5W. Điều này ảnh hưởng như thế nào đến tính toán ngân sách năng lượng của 1769?
1769-L33ERM lấy 4.5W từ bus hệ thống 1769, được cung cấp bởi bộ nguồn 1769-PA4 (120/240V AC) hoặc 1769-PB4 (24V DC).
Tổng ngân sách năng lượng cho hệ thống 1769 phải tính đến 4.5W của bộ điều khiển cộng với đóng góp của mọi mô-đun I/O trong rack.
Bộ nguồn cung cấp dung lượng dòng bus xác định; mỗi mô-đun chỉ định mức tiêu thụ dòng bus của nó trong dữ liệu lựa chọn 1769.
Tổng tối đa của tất cả các mức tiêu thụ điện của mô-đun không được vượt quá công suất đầu ra định mức của bộ nguồn.
Công cụ Định cỡ Nguồn của Rockwell Automation (có sẵn thông qua cổng sản phẩm RA) tự động hóa phép tính này cho danh sách mô-đun đã xác định.
Q4: 1769-L33ERM có thể giao tiếp với các thiết bị DeviceNet hoặc ControlNet cũ cũng như EtherNet/IP không?
Trực tiếp, 1769-L33ERM chỉ có cổng EtherNet/IP và USB. Giao tiếp với các thiết bị DeviceNet hoặc ControlNet yêu cầu các mô-đun cầu nối trong rack I/O 1769: mô-đun quét 1769-SDN cung cấp khả năng master DeviceNet và các mô-đun cầu nối ControlNet phù hợp cung cấp kết nối ControlNet.
Các mô-đun này chiếm các khe cắm mô-đun I/O trong rack cục bộ (tính vào giới hạn I/O cục bộ 16 mô-đun) và được cấu hình trong Studio 5000 cùng với cây I/O.
EtherNet/IP vẫn là mạng được khuyến nghị cho các cài đặt mới — DeviceNet và ControlNet là các giao thức cũ mà Rockwell Automation hỗ trợ nhưng không còn phát triển tích cực cho các sản phẩm mới.
Q5: Thẻ SD không bay hơi được sử dụng như thế nào để khôi phục bộ điều khiển 1769-L33ERM thay thế vào hoạt động sau khi bị lỗi?
Thẻ SD được vận chuyển cùng với bộ điều khiển (hoặc bản sao cập nhật) chứa tệp dự án và chương trình cơ sở của bộ điều khiển.
Để khôi phục bộ điều khiển thay thế: lắp thẻ SD gốc (hoặc bản sao lưu gần đây) vào khe cắm thẻ của bộ điều khiển thay thế; cấp nguồn; bộ điều khiển đọc dự án từ thẻ SD và, nếu chương trình cơ sở trên thẻ khớp với phiên bản chương trình cơ sở của bộ điều khiển, sẽ tải dự án tự động.
Nếu phiên bản chương trình cơ sở khác nhau, bộ điều khiển có thể yêu cầu cập nhật chương trình cơ sở trước. Sau khi dự án được tải, bộ điều khiển sẽ vào chế độ Chạy nếu nó ở chế độ Chạy khi bản sao lưu thẻ SD được thực hiện.
Quá trình này thường mất chưa đầy hai phút và không yêu cầu thiết bị lập trình, đây là lợi thế chính của kiến trúc thẻ SD so với khôi phục dựa trên PC.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
