Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
SIMOTION D435-2 DP thu gọn hai cụm phần cứng riêng biệt thông thường thành một. Trong máy servo thông thường, bộ điều khiển chuyển động sẽ gửi các lệnh trục qua bus trường đến các bộ khuếch đại truyền động riêng biệt. Trong hệ thống SIMOTION D, D435-2 DP cài đặt làm khe cắm Thiết bị Điều khiển của khung ổ đĩa SINAMICS S120 - bộ điều khiển chuyển động và trí thông minh của ổ đĩa dùng chung một vỏ, được kết nối bằng DRIVE-CLiQ ở tốc độ chu kỳ servo.
DRIVE-CLiQ là mạng truyền thông servo nội bộ của Siemens. Ở thời gian chu kỳ 125µs hoặc 250µs, D435-2 DP gửi các điểm đặt vị trí đến Mô-đun động cơ và nhận lại tốc độ thực tế cũng như dữ liệu hiện tại — không có chi phí bus trường, không bị giật khung, ở tốc độ chu kỳ phần cứng. Mô-đun động cơ (điện tử công suất trục đơn và trục kép), Mô-đun cảm biến (dành cho cân tuyến tính bên ngoài và bộ mã hóa quay trên cơ cấu máy) và Mô-đun đầu cuối (đối với I/O bổ sung trong tủ truyền động) đều kết nối qua sáu cổng DRIVE-CLiQ.
Kiến trúc này loại bỏ độ trễ giao tiếp giữa một máy tính chuyển động riêng biệt và các bộ truyền động, giảm diện tích tủ bằng cách loại bỏ bộ điều khiển chuyển động và phần cứng bus trường của nó, đồng thời đơn giản hóa việc vận hành bằng cách duy trì tham số chuyển động và bộ truyền động trong một công cụ phần mềm (SIMOTION SCOUT).
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Hiệu suất | Tiêu chuẩn |
| Cổng DRIVE-CLiQ | 6 |
| Đã sửa lỗi DI | 12 × 24V DC |
| DI/DO có thể định cấu hình | 16 |
| PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| Ethernet | 3 × 100 Mbit/s |
| USB | 2 |
| Cái quạt | Kép (dự phòng) |
| Ắc quy | Bao gồm |
| Cân nặng | 4,5 kg |
Dòng SIMOTION D phát triển qua các mức hiệu suất: D425 (mục nhập, ít trục hơn), D435 (tiêu chuẩn, đơn vị này), D445 và D455 (hiệu suất cao, nhiều trục đồng thời hơn và chu kỳ cập nhật nhanh hơn). Hiệu suất tiêu chuẩn đáp ứng phần lớn các yêu cầu của máy sản xuất — 8 đến 32 trục servo phối hợp chạy cắt bay, cấu hình chuyển động dựa trên cam, điều khiển đăng ký và độ căng của web đồng thời, tùy thuộc vào độ phức tạp của cấu hình chuyển động và thời gian chu kỳ servo được định cấu hình. Công cụ giám sát hiệu suất của SIMOTION SCOUT xác nhận ngân sách tính toán trong quá trình vận hành.
12 đầu vào kỹ thuật số cố định (24VDC):Kết nối trực tiếp với bộ điều khiển chuyển động — công tắc dẫn đường, cảm biến đăng ký, màn hình vùng an toàn. Các tín hiệu này được đọc đồng bộ với chu kỳ servo mà không có độ trễ fieldbus.
16 DI/DO có thể cấu hình:Mỗi kênh được cấu hình độc lập làm đầu vào hoặc đầu ra — tín hiệu kích hoạt truyền động, điều khiển phanh và bộ truyền động máy dưới điều khiển chương trình chuyển động trực tiếp.
Hai cổng PROFIBUS:Kết nối với PLC giám sát S7 của nhà máy, với các thiết bị phụ I/O được phân phối hoặc với cả hai trên các phân đoạn PROFIBUS riêng biệt. Cổng kép này cho phép D435-2 DP hoạt động đồng thời với tư cách là PROFIBUS master (cho I/O Slave) và Slave (cho PLC giám sát).
Ba cổng Ethernet:Truy cập kỹ thuật SIMOTION SCOUT, giao tiếp HMI (WinCC, WinCC Linh hoạt, bảng cơ bản) và tích hợp cấp độ CNTT thông qua máy chủ OPC UA.
Quạt kép:Hai quạt làm mát độc lập phục vụ việc quản lý nhiệt của D435-2 DP. Một lỗi quạt duy nhất — lỗi hao mòn thường gặp ở các máy vận hành liên tục — khiến thiết bị hoạt động trong khi thời gian chạy SIMOTION tạo ra cảnh báo chẩn đoán để bảo trì theo kế hoạch. Nếu không có quạt thứ hai, một quạt bị hỏng sẽ phải tắt ngay lập tức để tránh hư hỏng do nhiệt.
Ắc quy:Giữ lại nội dung SRAM (các biến lưu giữ - vị trí trục, bộ đếm sản xuất, dữ liệu công thức) khi mất điện. Nếu không có pin, mỗi lần mất điện đều cần phải khởi động lại máy và khởi động lại. Tuổi thọ của pin là khoảng ba năm; SIMOTION theo dõi điện áp pin và cảnh báo trước khi mất khả năng lưu giữ. Việc thay thế được thực hiện nóng — thiết kế giá đỡ pin kép cho phép trao đổi pin mà không làm gián đoạn nguồn SRAM.
Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa D435-2 DP (thiết bị này) và D435-2 DP/PN là gì?
D435-2 DP có 2 cổng PROFIBUS và Ethernet cho kỹ thuật/HMI nhưng không có chức năng điều khiển PROFINET IO. D435-2 DP/PN bổ sung khả năng của thiết bị và bộ điều khiển PROFINET IO, cho phép các ổ đĩa có khả năng ET 200SP và PROFINET làm thiết bị IO. Đối với cơ sở hạ tầng PROFIBUS hiện có, biến thể chỉ dành cho DP là lựa chọn phù hợp. Đối với các cài đặt mới hoặc hệ thống di chuyển sang PROFINET, hãy chỉ định biến thể DP/PN.
Câu hỏi 2: SIMOTION D435-2 DP có thể chạy các chức năng SIMATIC PLC cùng với điều khiển chuyển động không?
Đúng. Thời gian chạy SIMOTION tích hợp các chương trình PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) trực tiếp cùng với các đối tượng công nghệ chuyển động trong cùng một khung nhiệm vụ. Trình tự máy, điều khiển I/O và giao tiếp HMI chạy trên D435-2 DP mà không cần PLC S7 riêng. Cả chương trình chuyển động và PLC đều được cấu hình và quản lý trong SIMOTION SCOUT.
Câu hỏi 3: Hiệu suất tiêu chuẩn hỗ trợ bao nhiêu trục servo?
Ở chu kỳ cập nhật servo 2ms, D435-2 DP hỗ trợ 16–32 trục servo tùy thuộc vào độ phức tạp của cấu hình chuyển động trên mỗi trục. Trục vận tốc đơn giản hỗ trợ số lượng cao hơn; các ứng dụng có đường nội suy đa trục, truyền động điện tử và tính toán biên dạng cam trên mỗi trục sử dụng nhiều ngân sách xử lý trên mỗi trục hơn. Chỉ báo tải chu kỳ của SIMOTION SCOUT xác nhận khoảng trống trong quá trình vận hành.
Q4: Môi trường lập trình nào được sử dụng?
SIMOTION SCOUT xử lý cấu hình phần cứng (cấu trúc liên kết DRIVE-CLiQ, tham số trục, PROFIBUS/Ethernet), tham số hóa đối tượng chuyển động và lập trình ứng dụng trong IEC 61131-3 và ngôn ngữ đồ họa MCC (Biểu đồ điều khiển chuyển động) của SIMOTION. STARTER hoặc TIA Portal Startdrive xử lý tham số hóa Mô-đun động cơ SINAMICS S120 trong môi trường SCOUT. Giao tiếp được thực hiện qua Ethernet từ PC kỹ thuật.
Câu hỏi 5: Nguồn 6AU1435-2AA00-0AA0 ở đâu?
Thông qua các kênh dịch vụ SIMOTION của Siemens và thị trường hậu mãi SIMOTION D đã được thành lập - các đại lý chuyên về hệ thống truyền động và chuyển động cũng như các nhà cung cấp dư thừa đã được thử nghiệm. Xác nhận biến thể D435-2 DP (không phải DP/PN) và xác minh khả năng tương thích của phiên bản chương trình cơ sở với dự án SIMOTION SCOUT của máy đã cài đặt trước khi đặt hàng. Tính khả dụng của pin và quạt dưới dạng các phụ tùng thay thế riêng biệt cũng phải được xác nhận khi lập kế hoạch bảo trì cho hệ thống D435-2 DP đã lắp đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
