Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
SIMOTION D435-2 DP là bộ điều khiển chuyển động dựa trên ổ đĩa - một khái niệm kết hợp hai cụm phần cứng riêng biệt thành một đơn vị vật lý. Trong máy servo thông thường, bộ điều khiển chuyển động độc lập sẽ gửi các lệnh trục qua bus trường đến các bộ khuếch đại truyền động riêng biệt. Trong cài đặt SIMOTION D, D435-2 DP chiếm khe cắm Bộ điều khiển của khung ổ đĩa SINAMICS S120. Bộ điều khiển chuyển động và bộ điều khiển thông minh có chung một vỏ bọc, được kết nối bằng DRIVE-CLiQ ở tốc độ chu kỳ servo.
DRIVE-CLiQ là mạng truyền thông servo nội bộ. Ở thời gian chu kỳ 125µs hoặc 250µs, D435-2 DP trao đổi điểm đặt vị trí và phản hồi thực tế với Mô-đun động cơ, Mô-đun cảm biến (đối với thang đo tuyến tính bên ngoài và bộ mã hóa được gắn trên cơ chế máy) và Mô-đun đầu cuối (để có thêm I/O trong tủ ổ đĩa) — tất cả đều không có bất kỳ chi phí bus trường nào vì các kết nối là phần cứng trực tiếp trong cùng một hệ thống.
Kiến trúc này loại bỏ độ trễ giữa máy tính chuyển động riêng biệt và các ổ đĩa, giảm diện tích tủ bằng cách loại bỏ nhu cầu về bộ điều khiển chuyển động độc lập và giữ toàn bộ hệ thống chuyển động — điều khiển động cơ, phản hồi vị trí và logic máy — trong một môi trường kỹ thuật: SIMOTION SCOUT.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Hiệu suất | Tiêu chuẩn |
| Cổng DRIVE-CLiQ | 6 |
| Đã sửa lỗi DI | 12 × 24V DC |
| DI/DO có thể định cấu hình | 16 |
| PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| Ethernet | 3 × 100 Mbit/s |
| USB | 2 |
| Cái quạt | Kép (dự phòng) |
| Ắc quy | Bao gồm |
| Cung cấp | 24V DC (20,4–28,8V) |
| Cân nặng | 4,5 kg |
12 đầu vào kỹ thuật số cố định (24VDC):Đọc đồng bộ với chu trình servo — công tắc dẫn đường, cảm biến đăng ký, màn hình vùng an toàn. Các tín hiệu này đến chương trình chuyển động trong chu kỳ servo mà không có bất kỳ độ trễ bus trường nào.
16 DI/DO có thể cấu hình:Mỗi kênh được cấu hình độc lập làm đầu vào hoặc đầu ra — tín hiệu kích hoạt truyền động, điều khiển phanh, bộ truyền động máy — dưới sự điều khiển chương trình chuyển động trực tiếp.
2 cổng PROFIBUS:Kết nối D435-2 DP với bộ điều khiển giám sát (thường là PLC dòng S7) làm thiết bị phụ và với các thiết bị I/O PROFIBUS làm thiết bị chính - cả hai đồng thời trên hai phân đoạn độc lập. Đây là bus trường chính cho các hệ thống SIMOTION D được thiết kế trước các biến thể PROFINET (hậu tố -2AD).
3 cổng Ethernet:Truy cập kỹ thuật SIMOTION SCOUT, giao tiếp bảng HMI và tích hợp cấp độ CNTT thông qua máy chủ OPC UA - tất cả đều qua Ethernet 100 Mbit/s tiêu chuẩn.
Máy đóng gói nhiều trục:Cắt bay, đồng bộ hóa dựa trên cam và kiểm soát đăng ký trên 8 trục servo20. Tất cả chuyển động và I/O của máy được quản lý từ một thiết bị D435-2 DP. PROFIBUS tới PLC giám sát để trao đổi dữ liệu sản xuất và điều khiển chế độ.
In ấn và xử lý web:Kiểm soát độ căng của web với phản hồi của bộ mã hóa thông qua Mô-đun cảm biến DRIVE-CLiQ, vòng hiệu chỉnh đăng ký và định thời truyền động phối hợp — tất cả đều nằm trong môi trường chương trình chuyển động của SIMOTION SCOUT.
Thay thế trong các máy đã lắp đặt:Cấu hình giao diện chính xác của D435-2 DP (số lượng DRIVE-CLiQ, cổng PROFIBUS, số lượng Ethernet, phần cứng quạt/pin) phải phù hợp với thiết bị được cài đặt. Vận hành từ bản sao lưu dự án SIMOTION SCOUT của máy và xác minh cấu hình chu trình servo sau khi thay thế.
Câu hỏi 1: D435-2 DP khác với D435-2 DP/PN như thế nào?
D435-2 DP (-2AA00) có 2 cổng PROFIBUS và Ethernet dành cho kỹ thuật/HMI — không có Bộ điều khiển IO PROFINET. D435-2 DP/PN (-2AD00) bổ sung các chức năng Bộ điều khiển IO PROFINET và Thiết bị IO, cho phép các ổ đĩa có khả năng ET 200SP và PROFINET làm thiết bị IO. Kích thước vật lý, số lượng I/O, DRIVE-CLiQ và hiệu suất giữa cả hai biến thể đều giống nhau. Đối với các hệ thống được cài đặt dựa trên PROFIBUS, -2AA00 là sự thay thế tương tự chính xác.
Câu hỏi 2: SIMOTION D435-2 DP có thể chạy logic PLC tiêu chuẩn cùng với điều khiển chuyển động không?
Đúng. Thời gian chạy SIMOTION tích hợp các chương trình PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) trực tiếp cùng với các đối tượng công nghệ chuyển động trong cùng một khung nhiệm vụ. Trình tự máy, điều khiển I/O và giao tiếp HMI chạy trên D435-2 DP mà không cần PLC riêng. Cả chương trình chuyển động và PLC đều được cấu hình và quản lý trong SIMOTION SCOUT.
Câu hỏi 3: Hiệu suất tiêu chuẩn hỗ trợ bao nhiêu trục servo?
Ở chu kỳ servo 2ms, D435-2 DP hỗ trợ 16 đến 32 trục servo tùy thuộc vào độ phức tạp của cấu hình chuyển động trên mỗi trục. Trục vận tốc đơn giản hỗ trợ số lượng cao hơn; các ứng dụng có nội suy nhiều trục, truyền động điện tử trên nhiều trục và tính toán biên dạng cam trên mỗi trục sử dụng nhiều ngân sách xử lý trên mỗi trục hơn. Chỉ báo tải chu kỳ của SIMOTION SCOUT xác nhận khoảng trống trong quá trình vận hành.
Q4: Môi trường lập trình nào được sử dụng?
SIMOTION SCOUT xử lý cấu hình phần cứng (cấu trúc liên kết DRIVE-CLiQ, tham số trục, PROFIBUS/Ethernet), tham số hóa đối tượng chuyển động và lập trình ứng dụng theo tiêu chuẩn IEC 61131-3 và ngôn ngữ MCC đồ họa (Biểu đồ điều khiển chuyển động) của SIMOTION. Tham số hóa Mô-đun động cơ SINAMICS S120 sử dụng công cụ STARTER hoặc Startdrive trong môi trường SCOUT. Giao tiếp kỹ thuật được thực hiện thông qua Ethernet từ PC kỹ thuật.
Câu hỏi 5: Nguồn 6AU1435-2AA00-0AA0 ở đâu?
Thông qua các kênh dịch vụ SIMOTION được ủy quyền và thị trường hậu mãi SIMOTION D đã được thành lập - các đại lý chuyên về hệ thống truyền động và chuyển động cũng như các nhà cung cấp dư thừa đã được thử nghiệm. Xác nhận biến thể D435-2 DP (-2AA00, không phải -2AD00) và xác minh khả năng tương thích của phiên bản chương trình cơ sở với dự án SIMOTION SCOUT của máy đã cài đặt trước khi đặt hàng. Tính sẵn có của các bộ phận thay thế pin và quạt cũng phải được xác nhận khi lập kế hoạch bảo trì vòng đời cho một hệ thống đã lắp đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
