Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 là SIMOTION D435-2 DP — bộ điều khiển chuyển động dựa trên ổ đĩa chạy môi trường thời gian thực SIMOTION trực tiếp bên trong khung ổ đĩa SINAMICS S120, loại bỏ sự phân biệt phần cứng riêng biệt giữa bộ điều khiển chuyển động và bộ khuếch đại ổ đĩa servo.
Trên một máy có nhiều trục được điều khiển, sự tích hợp này có nghĩa là một đơn vị vật lý xử lý cả việc thực thi chương trình chuyển động và chuyển đổi năng lượng cho các trục được kết nối qua DRIVE-CLiQ — giảm diện tích tủ, đơn giản hóa dây dẫn và loại bỏ độ trễ giao tiếp tồn tại khi một bộ điều khiển chuyển động riêng biệt gửi lệnh đến một ổ đĩa riêng biệt qua bus trường.
D435-2 DP chiếm vị trí trong dòng SIMOTION D với tư cách là đơn vị hiệu suất tiêu chuẩn — đặt trên D425 (ít trục hơn, ít bộ nhớ hơn) và dưới các biến thể D445/D455 cung cấp dung lượng xử lý cao hơn cho các ứng dụng có nhiều trục đồng thời hơn hoặc chu kỳ cập nhật nhanh hơn.
Hiệu suất tiêu chuẩn bao gồm phần lớn các ứng dụng máy sản xuất thực tế: máy đóng gói đa trục với 8–16 trục servo phối hợp chạy cắt bay, điều khiển đăng ký và các cấu hình chuyển động dựa trên cam; máy in với điều khiển độ căng web và vòng lặp hiệu chỉnh đăng ký; và hệ thống quấn với điều khiển tốc độ bù đường kính trên nhiều trạm quấn.
Kiến trúc dựa trên ổ đĩa hoạt động vì SIMOTION D được xây dựng trên nền tảng phần cứng Đơn vị điều khiển SINAMICS S120. Các cổng DRIVE-CLiQ của D435-2 DP kết nối với Mô-đun động cơ SINAMICS (điện tử công suất một trục và hai trục), Mô-đun cảm biến (cho bộ mã hóa bên ngoài) và Mô-đun đầu cuối (cho I/O bổ sung), xây dựng hệ thống ổ đĩa servo hoàn chỉnh trong cấu trúc vòng hoặc sao DRIVE-CLiQ.
Bộ điều khiển chuyển động giao tiếp với mỗi mô-đun nguồn qua DRIVE-CLiQ ở tốc độ chu kỳ servo nội bộ — 125µs hoặc 250µs — mà không có bất kỳ chi phí phụ trợ nào của bus trường, vì kết nối là phần cứng trực tiếp trong cùng một tủ.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Hiệu suất | Tiêu chuẩn |
| Bộ nhớ | 109.000 KB (~106 GB) |
| Đầu vào kỹ thuật số cố định | 12 × 24V DC |
| DI/DO có thể cấu hình | 16 kênh |
| Cổng DRIVE-CLiQ | 6 |
| Cổng PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| Cổng Ethernet | 3 × 100 Mbit/s |
| Cổng USB | 2 |
| Khe cắm tùy chọn | 1 |
| Hệ thống quạt | Kép (dự phòng) |
| Pin | Đã bao gồm |
| Kích thước (Cao × Sâu) | 380×270mm |
| Cân nặng | 4,5 kg |
| Xuất xứ | Đức |
Khái niệm SIMOTION D xứng đáng được giải thích rõ ràng vì nó thay đổi cách các kiến trúc sư hệ thống máy móc suy nghĩ về danh sách vật liệu phần cứng. Trong một máy servo thông thường, danh sách bao gồm: bộ điều khiển chuyển động (PLC hoặc máy tính chuyển động chuyên dụng), thẻ bus trường, cáp giao tiếp, khung ổ đĩa, mô-đun khuếch đại servo và thẻ giao diện bộ mã hóa.
Trong hệ thống SIMOTION D, danh sách được rút gọn: D435-2 DP thay thế hoàn toàn bộ điều khiển chuyển động và thẻ bus trường của nó, nằm trực tiếp bên trong khung ổ đĩa SINAMICS S120 dưới dạng khe cắm CU (Đơn vị điều khiển).
DRIVE-CLiQ là mạng nội bộ kết nối D435-2 DP với mọi thứ khác trong tủ ổ đĩa. Mô-đun động cơ nhận điểm đặt tốc độ và trả về dữ liệu dòng điện và tốc độ thực tế qua DRIVE-CLiQ ở tốc độ chu kỳ servo.
Mô-đun cảm biến đưa tín hiệu bộ mã hóa bên ngoài (từ thang đo tuyến tính, bộ mã hóa quay gắn trên cơ cấu máy thay vì trục động cơ) vào cùng mạng DRIVE-CLiQ, nơi chúng xuất hiện với bộ điều khiển chuyển động dưới dạng các thiết bị phản hồi bổ sung.
Mô-đun đầu cuối thêm I/O kỹ thuật số và tương tự vào cấu trúc DRIVE-CLiQ, đặt các kênh tín hiệu bổ sung trong tủ ổ đĩa mà không cần định tuyến chúng trở lại đầu nối I/O của chính D435-2 DP.
Sáu cổng DRIVE-CLiQ trên D435-2 DP xác định số lượng kết nối DRIVE-CLiQ trực tiếp tối đa mà đơn vị có thể lưu trữ — một giới hạn trong thực tế hiếm khi đạt được vì một Mô-đun động cơ có thể phục vụ hai trục (mô-đun hai trục) và các bộ chia DRIVE-CLiQ có thể mở rộng cấu trúc vượt quá sáu kết nối.
Xếp hạng hiệu suất tiêu chuẩn xác định số lượng trục servo hoạt động và độ phức tạp của các phép tính cấu hình chuyển động có thể chạy trong thời gian chu kỳ cập nhật servo đã cấu hình.
Giao diện I/O của D435-2 DP bao gồm cả tín hiệu máy cục bộ và giao tiếp cấp nhà máy:
Đầu vào kỹ thuật số cố định (12 kênh, 24V DC): Chúng kết nối trực tiếp với các tín hiệu cấp máy mà bộ điều khiển chuyển động cần đọc đồng bộ với chu kỳ servo — công tắc định vị, cảm biến dấu đăng ký, bộ giám sát vùng an toàn và các tín hiệu nhị phân tốc độ cao khác cung cấp cho logic chương trình chuyển động.
Là đầu vào trực tiếp cho đơn vị điều khiển thay vì I/O được định tuyến qua bus trường, các tín hiệu này có sẵn cho chương trình chuyển động trong chu kỳ servo mà không có độ trễ PROFIBUS hoặc Ethernet.
DI/DO có thể cấu hình (16 kênh): Mỗi kênh trong nhóm này có thể được cấu hình riêng lẻ làm đầu vào kỹ thuật số hoặc đầu ra kỹ thuật số, cung cấp tính linh hoạt để phù hợp với số lượng tín hiệu cụ thể của máy theo mỗi hướng mà không cần buộc phải chia cố định.
Đầu ra trong nhóm này có thể điều khiển tín hiệu cho phép ổ đĩa, điều khiển phanh và các bộ truyền động máy khác dưới sự kiểm soát trực tiếp của chương trình chuyển động.
Hai cổng PROFIBUS: Kết nối D435-2 DP với bộ điều khiển chính PROFIBUS DP của nhà máy (thường là S7-300 hoặc S7-400 đóng vai trò là bộ điều khiển giám sát PLC của máy), với các thiết bị slave PROFIBUS DP (I/O phân tán, ổ đĩa bổ sung) hoặc cả hai đồng thời trên hai phân đoạn PROFIBUS độc lập.
PROFIBUS DP là bus trường chính cho các hệ thống SIMOTION D trước các biến thể PROFINET (hậu tố -2AD), và cổng kép cho phép kết nối bộ điều khiển chính và kết nối thiết bị slave cùng tồn tại.
Ba cổng Ethernet: Kết nối Ethernet công nghiệp để kết nối phần mềm kỹ thuật SIMOTION SCOUT, giao tiếp SIMATIC HMI (WinCC Flexible, WinCC hoặc các bảng điều khiển cơ bản qua PROFINET) và tích hợp CNTT (máy chủ OPC UA, máy chủ web).
Biến thể D435-2 DP có Ethernet nhưng không có PROFINET IO — nó sử dụng Ethernet cho kỹ thuật và truy cập HMI, trong khi tích hợp ổ đĩa và I/O phân tán chạy qua PROFIBUS DP và DRIVE-CLiQ.
Hệ thống quạt kép là biện pháp đảm bảo độ tin cậy về cơ khí của D435-2 DP: hai quạt làm mát độc lập phục vụ quản lý nhiệt của đơn vị điều khiển. Nếu một quạt bị lỗi — một chế độ lỗi phổ biến trong bất kỳ thiết bị điện tử nào được làm mát bằng quạt sau nhiều năm sản xuất — quạt còn lại tiếp tục cung cấp luồng không khí và đơn vị vẫn hoạt động.
Môi trường thời gian thực SIMOTION giám sát trạng thái của mỗi quạt và tạo cảnh báo chẩn đoán khi phát hiện lỗi quạt, cho phép đội bảo trì có thời gian lên kế hoạch thay thế quạt định kỳ trong cửa sổ bảo trì tiếp theo thay vì gặp sự cố ngừng hoạt động đột xuất khi quạt thứ hai cuối cùng bị hỏng do áp lực nhiệt tăng lên.
Mô-đun pin đi kèm phục vụ một chức năng cụ thể: giữ nội dung của SRAM của SIMOTION D435-2 trong trường hợp mất điện.
SRAM được sử dụng để lưu giữ dữ liệu — các biến trong chương trình chuyển động được đánh dấu là có thể giữ lại, phải duy trì giá trị của chúng qua các chu kỳ nguồn. Nếu không có pin, dữ liệu có thể giữ lại sẽ bị mất khi mất điện, điều này trong nhiều ứng dụng máy có nghĩa là máy phải được định vị và khởi tạo lại sau mỗi lần gián đoạn nguồn.
Với pin, trạng thái của máy (vị trí trục, bộ đếm sản xuất, dữ liệu công thức được giữ trong các biến có thể giữ lại) sẽ tồn tại sau khi mất điện và máy có thể tiếp tục hoạt động từ nơi nó dừng lại sau khi khôi phục nguồn.
Pin có tuổi thọ dịch vụ xác định và nên được thay thế theo lịch trình trong tài liệu SIMOTION D.
Q1: Sự khác biệt giữa D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) và D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0) là gì?
Hai biến thể giống hệt nhau về kích thước cơ học, số lượng I/O (12 DI, 16 DI/DO), cổng DRIVE-CLiQ (6), cổng Ethernet (3), cổng USB (2), bộ nhớ và mức hiệu suất.
Sự khác biệt là bộ giao diện giao tiếp: D435-2 DP có 2 cổng PROFIBUS và không có chức năng Bộ điều khiển PROFINET IO — Ethernet có sẵn cho kỹ thuật và HMI nhưng không dành cho điều khiển thiết bị PROFINET IO.
D435-2 DP/PN bổ sung khả năng Bộ điều khiển PROFINET IO và Thiết bị IO cùng với các cổng PROFIBUS của nó, cho phép tích hợp ET 200SP, ET 200S hoặc các ổ đĩa có khả năng PROFINET làm thiết bị PROFINET IO.
Đối với các cài đặt mới, biến thể DP/PN linh hoạt hơn.
Đối với các hệ thống có cơ sở hạ tầng PROFIBUS DP hiện có, biến thể chỉ DP là lựa chọn phù hợp và thường có giá rẻ hơn.
Q2: D435-2 DP có thể điều khiển bao nhiêu trục servo đồng thời ở hiệu suất tiêu chuẩn?
Số lượng trục tối đa chính xác phụ thuộc vào thời gian chu kỳ cập nhật servo (chu kỳ servo Tservo), độ phức tạp của cấu hình chuyển động của mỗi trục và loại đối tượng công nghệ (trục TO, nội suy đường dẫn TO, cam TO) được cấu hình.
Ở chu kỳ cập nhật servo tiêu chuẩn là 2ms, D435-2 DP hỗ trợ cấu hình thực tế lên đến 16 đến 32 trục servo tùy thuộc vào độ phức tạp của cấu hình chuyển động trên mỗi trục. Các ứng dụng đơn giản hơn (trục vận tốc không có cấu hình cam phức tạp) có thể hỗ trợ mức cao hơn; các ứng dụng có đường nội suy đa trục, điều khiển điện tử trên nhiều trục và các phép tính cấu hình cam trên mỗi chu kỳ sử dụng nhiều ngân sách xử lý hơn trên mỗi trục.
Công cụ hiệu suất của SIMOTION SCOUT cung cấp các chỉ báo tải chu kỳ trong quá trình vận hành để xác nhận hệ thống nằm trong ngân sách tính toán của nó.
Q3: SIMOTION D435-2 DP có thể chạy các chức năng PLC SIMATIC cùng với điều khiển chuyển động không?
Có. Môi trường thời gian thực SIMOTION tích hợp môi trường thời gian thực SIMATIC PLC trực tiếp cùng với các đối tượng công nghệ điều khiển chuyển động. Các chương trình IEC 61131-3 được viết bằng LAD, FBD hoặc ST (Ngôn ngữ có cấu trúc) chạy trên SIMOTION D như các chương trình PLC tiêu chuẩn, thực thi trong cùng một khung tác vụ với các chương trình chuyển động.
Điều này loại bỏ nhu cầu về PLC SIMATIC S7 riêng biệt cho trình tự máy, điều khiển I/O và giao tiếp người vận hành — D435-2 DP xử lý cả điều khiển chuyển động tốc độ cao và các chức năng PLC cấp máy trong một đơn vị duy nhất.
Các chức năng PLC được cấu hình và lập trình trong SIMOTION SCOUT cùng với các đối tượng chuyển động.
Q4: Cần phần mềm nào để vận hành và lập trình D435-2 DP?
SIMOTION SCOUT là công cụ kỹ thuật chính — nó xử lý cấu hình phần cứng (cấu trúc DRIVE-CLiQ, tham số trục, cấu hình PROFIBUS/Ethernet), tham số hóa đối tượng chuyển động (loại trục, giới hạn vận tốc, tham số điều khiển vị trí) và lập trình ứng dụng bằng ngôn ngữ đồ họa IEC 61131-3 và ngôn ngữ đồ họa MCC (Motion Control Chart) của SIMOTION.
SIMOTION SCOUT yêu cầu một PC kỹ thuật tiêu chuẩn với hệ điều hành Windows và giao tiếp với D435-2 DP qua Ethernet (hoặc PROFIBUS qua thẻ CP 5611/5622).
Công cụ vận hành ổ đĩa STARTER (hoặc tương đương TIA Portal, Startdrive) xử lý tham số hóa Mô-đun động cơ SINAMICS S120 trong môi trường SCOUT.
Q5: Pin được liệt kê là đã bao gồm. Pin tồn tại trong bao lâu và quy trình thay thế là gì?
Mô-đun pin SIMOTION D có tuổi thọ dịch vụ danh nghĩa khoảng ba năm trong điều kiện hoạt động điển hình.
Môi trường thời gian thực SIMOTION giám sát điện áp pin và tạo thông báo cảnh báo khi pin gần hết tuổi thọ, cung cấp thông báo trước khi khả năng lưu giữ dữ liệu bị mất.
Việc thay thế pin được thực hiện khi D435-2 DP được cấp nguồn — đơn vị vẫn hoạt động trong quá trình thay thế vì thiết kế bộ giữ pin kép cho phép tháo pin cũ và lắp pin mới mà không làm gián đoạn nguồn cấp cho SRAM.
Pin thay thế là pin cúc áo lithium tiêu chuẩn (loại được chỉ định trong hướng dẫn vận hành SIMOTION D), có sẵn dưới dạng phụ tùng thay thế tiêu chuẩn của Siemens.
Việc thay thế pin nên được coi là một nhiệm vụ bảo trì định kỳ được thực hiện theo chu kỳ ba năm, chứ không phải là phản ứng với cảnh báo pin.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
