Các mô-đun 6ES7131-4BD01-0AB0 6ES7 131-4BD01-0AB0 6ES7131-4BDO1-OABO

6ES7131-4BD01-0AB0 | ET 200S 4DI DC24V HF — 4 đầu vào / 24VDC / Tính năng cao / 15mm / Hoán đổi nóng / Chẩn đoán đứt dây

Tính năng cao so với tiêu chuẩn - Quyết định quyết định khả năng chẩn đoán

ET 200S 4DI DC24V có hai biến thể có kích thước phần cứng giống hệt nhau, khả năng tương thích mô-đun đầu cuối và chức năng đầu vào cơ bản. Sự khác biệt hoàn toàn nằm ở những gì xảy ra ngoài mức đọc 0/1 cơ bản:

Biến thể tiêu chuẩn 6ES7131-4BD01-0AA0, hậu tố -0AA0: Chức năng cố định — đọc 4 đầu vào, báo cáo trạng thái 0/1, chiếu sáng đèn LED kênh. Không có thông số cấu hình, không có chẩn đoán cấp độ kênh. Đủ khi ứng dụng chỉ cần biết liệu cảm biến có hoạt động hay không.

Biến thể tính năng cao 6ES7131-4BD01-0AB0, hậu tố -0AB0, mô-đun này: Thêm tham số hóa thông qua cấu hình PROFIBUS DP hoặc PROFINET. Thực tế nhất, điều này cho phép phát hiện chẩn đoán đứt dây và đoản mạch trên mỗi kênh: khi dây nguồn của cảm biến bị đứt, mô-đun sẽ phát hiện lỗi và tạo ra ngắt chẩn đoán cho CPU S7 thay vì đọc thầm 0. Các ứng dụng trong đó lỗi cảm biến phải được chủ động báo cáo — thay vì được coi là tình trạng máy — yêu cầu biến thể HF.

Mô-đun HF đắt hơn. Mô-đun Tiêu chuẩn có chi phí thấp hơn và đủ dùng cho phần lớn các ứng dụng đầu vào kỹ thuật số tiêu chuẩn. Chỉ định HF khi việc phát hiện lỗi ở cấp độ kênh là một yêu cầu kỹ thuật; chỉ định Tiêu chuẩn khi ứng dụng chỉ cần đọc phần đóng liên hệ.

Thông số kỹ thuật chính

Hệ thống mô-đun đầu cuối — Dây cố định, Hoán đổi điện tử

ET 200S tách mô-đun điện tử, bộ phận này, bộ xử lý tín hiệu chủ động, khỏi mô-đun đầu cuối, đế nối dây gắn trên thanh ray DIN thụ động. Sự phân chia này là tính năng bảo trì thiết thực nhất của hệ thống.

Hệ thống dây điện hiện trường kết nối một lần với các đầu vít của mô-đun đầu cuối và được kết nối vĩnh viễn. Khi mô-đun điện tử bị lỗi, nó sẽ tách khỏi mô-đun đầu cuối trong vài giây — không cần ngắt kết nối dây, không cần nhãn để xác minh, không gặp rủi ro khi nối lại dây. 6ES7131-4BD01-0AB0 thay thế được cắm vào và tất cả bốn kênh đầu vào ngay lập tức hoạt động trở lại.

Các mô-đun đầu cuối tương thích bao gồm TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 và TM-P15N23-A1 — việc lựa chọn cụ thể tùy thuộc vào việc vít, kẹp lò xo hoặc loại đầu cuối khác có được chỉ định cho quá trình lắp đặt hay không. Các mô-đun đầu cuối dành cho biến thể Tiêu chuẩn và HF giống hệt nhau; cùng một mô-đun đầu cuối chấp nhận thiết bị điện tử -0AA0 hoặc -0AB0 mà không cần thay đổi hệ thống dây điện.

Khả năng tương thích của cảm biến - Những gì kết nối với 4DI HF

Cảm biến tiệm cận nguồn PNP ba dây kết nối trực tiếp - đầu ra chuyển mạch của cảm biến điều khiển đầu vào dương khi hoạt động. Dòng điện đầu vào 7mA nằm trong khả năng tiêu thụ của tất cả các công tắc lân cận 24VDC PNP tiêu chuẩn. Các tiếp điểm cơ học và công tắc sậy kết nối theo cấu hình tín hiệu dương hai dây. Cảm biến hai dây có đầu ra tự cấp nguồn 24VDC tương thích nếu dòng rò của cảm biến ở trạng thái mở vẫn ở dưới ngưỡng bật của mô-đun — thường dưới 1mA đối với cảm biến hai dây hiện đại.

Kịch bản ứng dụng

Đăng ký và cảm biến vị trí: Bốn công tắc giới hạn tại một phần máy giám sát vị trí trục. Nếu cáp bị cắt hoặc kéo lỏng, chẩn đoán đứt dây của mô-đun HF sẽ báo lỗi ngay lập tức cho OB82 của CPU, thay vì cho phép máy tiếp tục ở trạng thái sai số 0 im lặng.

Nhóm cảm biến băng tải: Cảm biến quang điện, tham chiếu bộ mã hóa, công tắc cửa an toàn và cảm biến hiện diện sản phẩm tại một điểm băng tải - tất cả bốn trong một khe 15mm.

Phụ tùng bảo trì ET 200S: Đối với các hệ thống lắp đặt ET 200S hiện tại vẫn đang được sản xuất, 4DI HF vẫn là thiết bị thay thế chính xác cho mô-đun bị lỗi. Hệ thống dây điện mô-đun đầu cuối tương tự vẫn được giữ nguyên; việc trao đổi điện tử mất vài giây.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Thời gian phản hồi 3ms có phải là tổng độ trễ từ cảm biến đến PLC không?

Không. 3ms là thời gian lọc đầu vào của chính mô-đun điện tử — độ trễ giữa trạng thái thay đổi điện áp đầu cuối đầu vào và cập nhật thanh ghi bên trong của mô-đun. Tổng độ trễ từ cảm biến đến hình ảnh xử lý CPU S7 = thời gian lọc đầu vào ~3 mili giây + thời gian chu kỳ bus PROFIBUS DP thông thường 1–10 mili giây + thời gian chu kỳ quét CPU. Để phân tích thời gian chính xác, cả ba phải được tóm tắt.

Câu hỏi 2: Mô-đun này có thể hoạt động trong trạm PROFINET ET 200S không?

Đúng. Các mô-đun điện tử ET 200S, bao gồm cả 4DI HF này, giao tiếp qua bus bảng nối đa năng ET 200S tới bất kỳ mô-đun giao diện nào được cài đặt - IM 151-1 cho PROFIBUS DP hoặc IM 151-3 PN cho PROFINET. Việc thay đổi mô-đun đầu từ PROFIBUS sang PROFINET không yêu cầu thay đổi mô-đun tín hiệu.

Câu 3: Nền tảng ET 200S có còn tồn tại không và nền tảng kế nhiệm là gì?

ET 200S đã ngừng sản xuất. Phiên bản kế thừa thế hệ hiện tại cho các cài đặt mới là ET 200SP — khái niệm I/O mô-đun tương tự với chiều rộng mô-đun nhỏ gọn hơn và PROFINET làm giao diện chính. Đối với các trạm ET 200S hiện có đang được bảo trì, 6ES7131-4BD01-0AB0 có sẵn thông qua thị trường hậu mãi công nghiệp.

Câu hỏi 4: Mô-đun HF có thể thay thế mô-đun Tiêu chuẩn trong trạm hiện có không?

Đúng. Các mô-đun HF và 4DI tiêu chuẩn sử dụng cùng một giao diện mô-đun đầu cuối và sơ đồ nối dây hiện trường. Một trạm có dây cho các mô-đun Tiêu chuẩn chấp nhận các mô-đun HF mà không cần thay đổi hệ thống dây điện. Khả năng chẩn đoán bổ sung sẽ khả dụng sau khi mô-đun HF được cấu hình thông qua cấu hình phần cứng STEP 7 hoặc TIA Portal - hệ thống dây điện của mô-đun đầu cuối không cần sửa đổi.