Mô-đun giao diện 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | Tiêu chuẩn ET 200S IM 151-1 — PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 Byte I/O / DPV0 + DPV1 / Trao đổi dữ liệu trực tiếp / 63 mô-đun

Trưởng trạm - Tay cầm tiêu chuẩn IM 151-1 là gì

Mỗi trạm ET 200S đều bắt đầu bằng mô-đun giao diện ở đầu bên trái. IM 151-1 là mô-đun đó — kết nối duy nhất của trạm với mạng PROFIBUS DP và là đường dẫn duy nhất qua đó tất cả dữ liệu I/O, chẩn đoán và tham số truyền giữa DP chính và các mô-đun điện tử được cài đặt của trạm.

Ký hiệu "Tiêu chuẩn" có nghĩa là mô-đun này đáp ứng đầy đủ yêu cầu PROFIBUS DP cho phần lớn các ứng dụng I/O phân tán. Trao đổi dữ liệu theo chu kỳ với tốc độ lên tới 12 Mbit/s (DP V0), truy cập tham số theo chu kỳ và chẩn đoán trực tuyến (DP V1), xử lý tùy chọn cho các biến thể máy linh hoạt và — được thêm vào trong bản sửa đổi AA05 — trao đổi dữ liệu trực tiếp ở chế độ nhà xuất bản. Đối với các ứng dụng không yêu cầu đồng bộ hóa đẳng thời với chu trình máy, IM 151-1 tiêu chuẩn sẽ thực hiện mọi thứ mà trạm cần.

Thông số kỹ thuật chính

Những gì DP V0 và DP V1 mỗi cung cấp

DP V0 là lớp tuần hoàn — việc trao đổi dữ liệu đầu vào và đầu ra giữa DP master và trạm ET 200S diễn ra tự động trong mỗi chu kỳ bus mà không có hướng dẫn chương trình rõ ràng. Việc trao đổi diễn ra liên tục, xác định ở tốc độ truyền được định cấu hình và minh bạch đối với chương trình PLC, chương trình này chỉ đọc và ghi các vùng dữ liệu I/O được chỉ định trong cấu hình phần cứng.

DP V1 bổ sung thêm các dịch vụ không theo chu kỳ. Khi DP V1 hoạt động, DP master có thể đọc các bản ghi dữ liệu từ các mô-đun ET 200S DS_READ riêng lẻ và ghi các tham số vào chúng DS_WRITE trong khi quá trình trao đổi theo chu kỳ tiếp tục không bị gián đoạn. Đây là cơ chế đằng sau việc sửa đổi trực tuyến tỷ lệ mô-đun tương tự, các đơn vị kỹ thuật mô-đun nhiệt độ và bất kỳ tham số mô-đun nào có thể được cập nhật mà không cần tắt trạm. Truyền tham số DP V1 tối đa là 240 byte trên mỗi khe - đủ cho các mô-đun chức năng ET 200S được tham số hóa nhiều nhất.

Nhà xuất bản trao đổi dữ liệu trực tiếp — Đã thêm vào AA05

Sự bổ sung quan trọng nhất của bản sửa đổi AA05 so với các phiên bản trước đó là chức năng nhà xuất bản trao đổi dữ liệu trực tiếp. Ở chế độ nhà xuất bản, IM 151-1 AA05 phát dữ liệu đầu vào 244 byte của nó lên bus PROFIBUS tại một điểm xác định trong chu kỳ DP. Các thiết bị khác trên cùng phân khúc — được định cấu hình là thuê bao — đọc dữ liệu này trực tiếp mà không định tuyến dữ liệu đó qua chương trình chính của DP.

Trong các hệ thống băng tải và truyền tải trong đó nhiều bộ điều khiển chuyển động chia sẻ dữ liệu cảm biến hoặc vị trí, chế độ nhà xuất bản giúp giảm chi phí xử lý chính DP và rút ngắn độ trễ cập nhật hiệu quả cho các thiết bị thuê bao. AA05 tương thích ngược với tất cả các cài đặt AA00–AA04 — nó cài đặt dưới dạng thay thế cài đặt sẵn mà không cần thay đổi cấu hình phần cứng.

Xử lý tùy chọn - Quản lý máy nhiều biến thể

Khi Xử lý tùy chọn được bật trong bộ tham số BƯỚC 7, DP chính sẽ chấp nhận các khe cắm mô-đun được chiếm giữ bởi các mô-đun RESERVE thay vì mô-đun điện tử đã được định cấu hình — mà không tạo ra lỗi chẩn đoán. Đây là cơ chế cho phép một cấu hình phần cứng duy nhất phục vụ các máy có mô-đun tùy chọn: biến thể cao cấp được cài đặt mô-đun đo lường; biến thể cơ sở có mô-đun RESERVE trong khe đó. Cả hai đều khởi động bình thường mà không cần cấu hình phần cứng riêng biệt.

Nếu không có Xử lý tùy chọn, DP master sẽ kiểm tra mọi khe cắm được cấu hình dựa trên trạm vật lý khi khởi động. Bất kỳ sự không khớp nào — thiếu mô-đun tùy chọn — sẽ ngăn trạm vào RUN.

Câu hỏi thường gặp

Q1: AA06 đã thay thế AA05. Chúng có thể thay thế cho nhau được không?

Đúng. AA06 thay thế AA05 về mặt vật lý và chức năng mà không thay đổi cấu hình. Kích thước, đầu nối PROFIBUS và hoạt động chức năng giống hệt nhau. AA06 chứa các cải tiến phần sụn nhỏ nhưng trông giống hệt với bất kỳ cấu hình phần cứng nào của DP master. AA06 được cài đặt thay cho AA05 bị lỗi sẽ được đưa vào sử dụng mà không cần cấu hình lại.

Q2: Địa chỉ trạm PROFIBUS được thiết lập như thế nào?

Thông qua bộ chọn xoay ở mặt trước của mô-đun, có thể truy cập bằng tuốc nơ vít nhỏ. Bộ chọn đặt địa chỉ từ 1 đến 125 trong phần cứng. Địa chỉ vật lý phải khớp với giá trị được gán cho nô lệ này trong cấu hình phần cứng STEP 7 của DP master. Sự không khớp sẽ làm sáng đèn LED Lỗi Bus BF và ngăn trạm tham gia chu kỳ bus.

Câu hỏi 3: Độ dài cáp được phép ở mức 12 Mbit/s là bao nhiêu?

Độ dài đoạn tối đa ở tốc độ 12 Mbit/s là 100m. Ở tốc độ 1,5 Mbit/s, giới hạn mở rộng tới 200m; ở tốc độ 187,5 kbit/s, nó đạt tới 1.000m; ở tốc độ 9,6 kbit/s, 1.200m. Đây là độ dài phân đoạn - bộ lặp cho phép tổng thời gian chạy xe buýt dài hơn. Cần có cáp PROFIBUS loại A phù hợp theo tiêu chuẩn IEC 61158 với lớp chắn và đầu cuối bus thích hợp ở mỗi đầu đoạn ở mọi tốc độ.

Q4: Firmware trên AA05 có thể được cập nhật tại hiện trường không?

Có, thông qua PROFIBUS DP sử dụng chức năng cập nhật chương trình cơ sở của STEP 7. Tệp cập nhật được tải xuống mô-đun qua kết nối PROFIBUS trực tiếp; mô-đun áp dụng nó và khởi động lại. Không cần thêm phần cứng. Xác minh tài liệu sản phẩm về phiên bản chương trình cơ sở cụ thể trước khi tiếp tục, vì các bản cập nhật chương trình cơ sở thế hệ AA05 có thể có sẵn khác với AA06.

Câu hỏi 5: Chế độ nhà xuất bản phát sóng dữ liệu gì?

Chế độ nhà xuất bản phát sóng vùng đầu vào 244 byte hoàn chỉnh của trạm ET 200S — mọi thứ trong hình ảnh đầu vào quy trình của trạm: trạng thái đầu vào kỹ thuật số, phép đo tương tự, dữ liệu phản hồi khởi động động cơ. Các thiết bị thuê bao trên cùng phân đoạn PROFIBUS đọc dữ liệu này trực tiếp mà không cần tham gia vào chương trình chính.