Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6ES7151-1AA05-0AB0 |
Mô-đun Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 là IM 151-1 Tiêu chuẩn — mô-đun giao diện PROFIBUS DP tạo thành đầu của trạm I/O phân tán ET 200S.
Trong cấu trúc vật lý của trạm ET 200S, mô-đun giao diện là mô-đun đầu tiên bên trái, theo sau là mô-đun nguồn và sau đó là các mô-đun I/O điện tử. Mọi thứ mà trạm biết về bộ điều khiển PROFIBUS của nó, địa chỉ của chính nó và luồng dữ liệu I/O tuần hoàn của nó đều đi qua mô-đun đơn lẻ này.
Tên gọi Tiêu chuẩn phân biệt mô-đun này với biến thể Cao cấp (HF).
Trong khi biến thể HF bổ sung chế độ đồng bộ và các dịch vụ không tuần hoàn DP V1 mở rộng, phiên bản Tiêu chuẩn bao gồm toàn bộ yêu cầu PROFIBUS DP cho phần lớn các ứng dụng I/O phân tán: trao đổi I/O tuần hoàn với tốc độ lên tới 12 Mbit/s, DP V1 để truy cập tham số trực tuyến và chẩn đoán, xử lý tùy chọn cho cấu hình máy linh hoạt và trao đổi dữ liệu trực tiếp (chế độ xuất bản) để chia sẻ dữ liệu I/O ngang hàng giữa các slave.
AA05 là bản sửa đổi phần cứng thứ năm trong dòng IM 151-1 Tiêu chuẩn, thay thế AA00 đến AA04. Mỗi bản sửa đổi đều mang lại những cải tiến tăng dần — AA05 bổ sung khả năng trao đổi dữ liệu trực tiếp (xuất bản) và truy cập dữ liệu nhận dạng, mở rộng chức năng của mô-đun ban đầu đồng thời duy trì khả năng tương thích ngược hoàn toàn.
AA05 thay thế vật lý và chức năng cho bất kỳ biến thể AA trước đó nào trong trạm ET 200S hiện có mà không cần thay đổi cấu hình.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Giao diện | RS-485, Sub-D 9 chân |
| Tốc độ truyền | Lên đến 12 Mbit/s |
| Khối lượng dữ liệu I/O | Mỗi loại 244 byte (vào/ra) |
| Số mô-đun tối đa | 63 |
| Chiều rộng trạm tối đa | 2m |
| Giao thức PROFIBUS | DP V0 + DP V1 |
| Điện áp cung cấp | 24VDC (20.4–28.8V) |
| Tổn thất năng lượng | 3.3W điển hình |
| Kích thước (R×C×S) | 45×119.5×75mm |
| Trọng lượng | ~150g |
| Trạng thái | Phụ tùng đã ngừng sản xuất |
PROFIBUS DP V0 là lớp tuần hoàn: bộ điều khiển DP đọc dữ liệu đầu ra cho slave này từ vùng đầu ra của nó và ghi vào trạm ET 200S; trạm đọc dữ liệu đầu vào hiện tại của nó và gửi lại cho bộ điều khiển.
Sự trao đổi này xảy ra mỗi chu kỳ bus — tự động, liên tục, không cần bất kỳ lệnh chương trình rõ ràng nào.
Dữ liệu I/O xuất hiện trong các vùng ảnh quy trình đầu vào (PII) và đầu ra (PIQ) của bộ điều khiển tại các địa chỉ được gán trong quá trình cấu hình phần cứng.
DP V1 mở rộng điều này với các dịch vụ không tuần hoàn. Khi trạm ET 200S hoạt động ở chế độ DPV1 dưới bộ điều khiển SIMATIC S7, bộ điều khiển DP có thể đọc các bản ghi dữ liệu từ các mô-đun ET 200S riêng lẻ (DS_READ) và ghi dữ liệu tham số vào chúng (DS_WRITE) trong quá trình hoạt động trực tiếp — mà không làm gián đoạn trao đổi I/O tuần hoàn.
Đây là cơ sở để sửa đổi trực tuyến các tham số tỷ lệ của mô-đun tương tự, đơn vị kỹ thuật của mô-đun nhiệt độ và bất kỳ tham số mô-đun nào có thể được cập nhật mà không cần tắt trạm.
Độ dài tham số tối đa 240 byte mỗi khe trong chế độ DPV1 đáp ứng các cấu trúc tham số của ngay cả các mô-đun điện tử ET 200S phức tạp nhất, bao gồm bộ khởi động động cơ với cấu hình đầy đủ và các mô-đun chức năng với dữ liệu cấu hình mở rộng.
Trao đổi dữ liệu trực tiếp cho phép trạm ET 200S này xuất dữ liệu đầu vào của nó đồng thời tới nhiều bộ điều khiển DP và slave DP trên cùng một phân đoạn PROFIBUS.
Ở chế độ xuất bản, trạm cung cấp dữ liệu I/O của nó trên bus tại một điểm xác định trong chu kỳ bus của bộ điều khiển DP, và các thiết bị khác (được cấu hình làm thuê bao) có thể đọc dữ liệu này trực tiếp mà không cần định tuyến qua chương trình của bộ điều khiển DP.
Khả năng giao thông chéo này có giá trị thực tế trong các hệ thống băng tải và truyền tải nơi nhiều bộ điều khiển chuyển động chia sẻ dữ liệu vị trí hoặc cảm biến — thay vì định tuyến tất cả dữ liệu qua một bộ điều khiển trung tâm và phân phối lại, trạm nguồn xuất trực tiếp cho người tiêu dùng.
Kết quả là giảm tải xử lý cho bộ điều khiển và thời gian cập nhật hiệu quả nhanh hơn cho các trạm thuê bao.
Khi Xử lý tùy chọn được bật trong bộ tham số STEP 7 của trạm ET 200S, bộ điều khiển DP sẽ chấp nhận các khe mô-đun được chiếm bởi các mô-đun RESERVE thay vì các mô-đun điện tử được cấu hình — mà không tạo ra lỗi chẩn đoán.
Khả năng này được sử dụng trong thiết kế máy móc nơi cùng một phần cứng máy cơ bản có thể chứa nhiều biến thể sản phẩm: một mô-đun đo tùy chọn có thể được cài đặt cho các biến thể cao cấp và thay thế bằng mô-đun RESERVE cho các biến thể cơ bản, mà không yêu cầu cấu hình phần cứng riêng biệt cho mỗi biến thể.
Nếu không có Xử lý tùy chọn, bộ điều khiển DP sẽ kiểm tra mọi khe được cấu hình với trạm vật lý khi khởi động; bất kỳ sự không khớp nào sẽ ngăn trạm vào chế độ RUN.
Với nó, trạm khởi động bình thường bất kể mô-đun tùy chọn nào có mặt, và chương trình phát hiện cấu hình đã cài đặt thông qua byte trạng thái của mỗi khe.
Q1: AA05 đã được thay thế bằng AA06. Chúng có thể thay thế trực tiếp cho nhau trong một trạm hiện có không?
Có, AA06 là một bộ thay thế phần cứng trực tiếp cho AA05. Kích thước vật lý, hình học lắp đặt, đầu nối PROFIBUS và hành vi chức năng là giống hệt nhau.
AA06 đã giới thiệu các cải tiến nhỏ về phần mềm và phần cứng, nhưng sự thay đổi này là minh bạch đối với cấu hình phần cứng của bộ điều khiển DP và đối với dự án STEP 7 — không cần cấu hình lại khi thay thế AA06 bằng AA05 bị lỗi.
Q2: Địa chỉ trạm PROFIBUS được đặt trên IM 151-1 Tiêu chuẩn như thế nào?
Địa chỉ PROFIBUS được đặt thông qua bộ chọn địa chỉ quay số có thể truy cập từ mặt trước của mô-đun — thường sử dụng tuốc nơ vít nhỏ.
Bộ chọn đặt địa chỉ trạm từ 1 đến 125 bằng phần cứng.
Địa chỉ phải khớp với giá trị được gán cho slave này trong cấu hình phần cứng của bộ điều khiển DP trong STEP 7.
Sự không khớp sẽ làm sáng đèn LED BF và ngăn trạm tham gia vào chu kỳ bus PROFIBUS cho đến khi được khắc phục.
Q3: Chiều dài cáp tối đa giữa mô-đun này và bộ điều khiển PROFIBUS DP là bao nhiêu?
Chiều dài cáp PROFIBUS tối đa phụ thuộc vào tốc độ baud được cấu hình.
Ở tốc độ 12 Mbit/s, chiều dài phân đoạn tối đa là 100m; ở tốc độ 1.5 Mbit/s kéo dài đến 200m; ở tốc độ 187.5kbps đạt 1.000m; ở tốc độ 9.6kbps tối đa là 1.200m.
Đây là chiều dài phân đoạn — với bộ lặp, có thể đạt được các tuyến bus tổng thể dài hơn. Cáp PROFIBUS Siemens tiêu chuẩn (6XV1830-0EH10 hoặc tương đương) với lớp che chắn và chấm dứt phù hợp là bắt buộc ở mỗi đầu của mỗi phân đoạn.
Q4: Firmware trên IM 151-1 AA05 có thể được cập nhật không, và bằng cách nào?
Cập nhật firmware được thực hiện qua PROFIBUS DP bằng chức năng cập nhật firmware của STEP 7. Tệp cập nhật (định dạng *.UPD) được Siemens phân phối thông qua cổng Hỗ trợ Công nghiệp. Trong quá trình cập nhật, bộ điều khiển DP tải xuống hình ảnh firmware vào mô-đun giao diện qua kết nối PROFIBUS trực tiếp; mô-đun áp dụng bản cập nhật và khởi động lại.
Không cần phần cứng bổ sung.
Lưu ý rằng các bản cập nhật firmware cho thế hệ AA05 có thể có những hạn chế so với AA06, và tài liệu của Siemens cho phiên bản firmware cụ thể nên được xác minh trước khi tiến hành.
Q5: Trao đổi dữ liệu trực tiếp (xuất bản) là gì, và dữ liệu mô-đun ET 200S nào có thể được xuất bản?
Ở chế độ xuất bản, IM 151-1 AA05 đặt dữ liệu đầu vào của nó lên bus PROFIBUS tại một khe xác định trong chu kỳ DP, độc lập với trao đổi master-slave thông thường.
Các slave DP khác trên cùng một phân đoạn — được cấu hình làm thuê bao — đọc dữ liệu này trực tiếp.
Dữ liệu được xuất bản là toàn bộ vùng đầu vào 244 byte của trạm ET 200S.
Bất kỳ dữ liệu nào xuất hiện trong ảnh quy trình đầu vào của trạm — đầu vào kỹ thuật số, phép đo tương tự, phản hồi bộ khởi động động cơ — đều được bao gồm trong dữ liệu được xuất bản và có sẵn cho thuê bao mà không cần sự tham gia của chương trình bộ điều khiển.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
