Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
Tiêu chuẩn IM 151-1 HF và IM 151-1 có cùng hệ số dạng vật lý, cùng dung lượng I/O 244 byte và cùng giới hạn trạm 63 mô-đun. Những gì HF thêm vào là cụ thể và không hề tầm thường:chế độ đẳng thời,dịch vụ không theo chu kỳ DP V1 đầy đủ, VàTích hợp SIMATIC PDMđể quản lý thiết bị hiện trường thông minh.
Đối với hầu hết các ứng dụng I/O xử lý và rời rạc — đọc cảm biến, điều khiển van, đo nhiệt độ thông qua mô-đun ET 200S tiêu chuẩn — IM tiêu chuẩn đáp ứng mọi yêu cầu. Cần có HF khi ứng dụng yêu cầu đồng bộ hóa thời gian chính xác với chu kỳ máy, sửa đổi tham số trực tuyến trong quá trình vận hành trực tiếp hoặc quản lý thiết bị thông minh được kết nối PROFIBUS thông qua SIMATIC PDM. Khi bất kỳ khả năng nào trong số ba khả năng này nằm trong thông số kỹ thuật thì HF là mô-đun chính xác; Tiêu chuẩn thì không.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 6ES7151-1BA02-0AB0 |
| Giao diện | RS-485, Sub-D 9 chân |
| Tốc độ truyền | Lên tới 12 Mbit/s |
| Dữ liệu vào/ra | 244 byte vào / 244 byte ra |
| Tối đa. Mô-đun | 63 |
| Chế độ đẳng thời | Đúng |
| Giao thức | DP V0 + DP V1 |
| Sự cách ly | Điện, 500V DC |
| Cung cấp | 24VDC (20,4–28,8V) |
| Mất điện | ~3,3W |
| Kích thước | 45 × 119,5 × 75mm |
| Trạng thái | Phụ tùng thay thế |
Trong PROFIBUS DP tiêu chuẩn, chu kỳ bus chạy tự do — nó lặp lại ở thời gian chu kỳ đã định cấu hình, nhưng mối quan hệ pha giữa chu kỳ bus và chu kỳ cơ học của máy liên tục trôi đi. Đối với các phép đo I/O rời rạc và hầu hết các phép đo tương tự, điều này có thể chấp nhận được. Đối với phép đo vị trí tốc độ cao, điều khiển truyền động đa trục phối hợp hoặc bất kỳ phép đo nào trong đó giai đoạn thu nhận liên quan đến chu kỳ máy ảnh hưởng đến kết quả thì không phải vậy.
Chế độ đẳng thời khóa chu trình PROFIBUS DP thành tín hiệu đồng bộ hóa bên ngoài từ ngắt servo của DP master. Các mô-đun ET 200S cập nhật dữ liệu của chúng ở một pha xác định, có thể tái tạo tương ứng với tín hiệu này — vì vậy, mỗi chu kỳ quét, dữ liệu được ghi lại sẽ tương ứng chính xác với cùng một điểm trong chu trình cơ học của máy. Khả năng lặp lại này giúp các trạm ET 200S được kết nối PROFIBUS có thể sử dụng làm nguồn dữ liệu để điều khiển chuyển động vòng kín và đo lường chính xác chứ không chỉ để giám sát.
DP V1 cho phép DP master đọc và ghi các bản ghi dữ liệu vào các mô-đun ET 200S riêng lẻ trong khi quá trình trao đổi I/O theo chu kỳ vẫn tiếp tục. Về mặt thực tế: bộ điều khiển quy trình có thể đọc dữ liệu hiệu chuẩn của bộ truyền áp suất, điều chỉnh phạm vi đơn vị kỹ thuật của mô-đun nhiệt độ hoặc cập nhật ngưỡng quá tải của bộ khởi động động cơ — qua cáp PROFIBUS hiện có, trong quá trình sản xuất trực tiếp mà không cần dừng trạm.
Chẩn đoán DP V1 mở rộng định tuyến dữ liệu lỗi có cấu trúc từ các mô-đun riêng lẻ thông qua IM 151-1 HF đến DP chính: kênh nào, trên mô-đun nào, với loại lỗi nào — thay vì chỉ báo "lỗi trạm" chung khiến kỹ thuật viên bảo trì không có thông tin vị trí cụ thể.
Tích hợp SIMATIC PDM sử dụng cùng một kênh DP V1 để tham số hóa và chẩn đoán các thiết bị trường thông minh (lưu lượng kế, bộ truyền, bộ định vị van) thông qua trạm ET 200S — cáp I/O sản xuất đóng vai trò là đường dẫn liên lạc quản lý thiết bị.
Câu hỏi 1: Điều gì phân biệt chính xác IM 151-1 tiêu chuẩn với Tính năng cao?
Tiêu chuẩn (AA) hỗ trợ trao đổi I/O theo chu kỳ DPV0 và các dịch vụ không theo chu kỳ DPV1 nhưng không hỗ trợ chế độ đẳng thời. Tính năng cao (BA) bổ sung chế độ đẳng thời để thu thập dữ liệu được đồng bộ hóa theo thời gian và tích hợp DP V1 sâu hơn bao gồm quản lý thiết bị thông minh dựa trên SIMATIC PDM. Đối với I/O kỹ thuật số và tương tự không có yêu cầu về thời gian hoặc PDM, Tiêu chuẩn là đủ. Để đo lường đồng bộ hóa chuyển động hoặc tham số hóa thiết bị thông minh, cần có HF.
Câu hỏi 2: Các trạm PROFIBUS IM 151-1 và PROFINET IM 151-3 có thể cùng tồn tại trên cùng một máy không?
Đúng. Bộ điều khiển S7-300 hoặc S7-400 có cả giao diện chính PROFIBUS DP và bộ điều khiển PROFINET IO có thể hỗ trợ đồng thời các trạm ET 200S trên cả hai mạng. Mỗi trạm sử dụng mô-đun giao diện phù hợp với loại mạng của nó. Cả hai mạng đều hoạt động độc lập song song trong cùng cấu hình phần cứng STEP 7/TIA Portal.
Câu hỏi 3: Địa chỉ trạm được đặt trên IM 151-1 HF như thế nào?
Thông qua bộ chọn xoay trên mặt mô-đun — có thể truy cập bằng tuốc nơ vít nhỏ, có thể cài đặt từ 1 đến 125. Địa chỉ bộ chọn phải khớp với giá trị được chỉ định trong cấu hình phần cứng STEP 7 của DP master. Sự không khớp sẽ kích hoạt đèn LED BF (Lỗi xe buýt) và loại trừ trạm khỏi chu kỳ xe buýt PROFIBUS cho đến khi được sửa.
Câu hỏi 4: Xử lý tùy chọn là gì và khi nào nó được sử dụng?
Xử lý tùy chọn cho phép trạm ET 200S hoạt động với các khe mô-đun được chiếm giữ bởi các mô-đun RESERVE thay vì thiết bị điện tử được chỉ định — mà không có lỗi chính DP nào phát sinh. Điều này hỗ trợ các thiết kế máy linh hoạt trong đó cùng một chương trình và cấu hình phần cứng chạy nhiều biến thể sản phẩm: biến thể có thông số kỹ thuật cao được cài đặt mô-đun tùy chọn; biến thể cơ sở có mô-đun RESERVE trong cùng một khe. Nếu không có Xử lý tùy chọn, bất kỳ sai lệch nào so với cấu trúc trạm đã được định cấu hình sẽ ngăn trạm vào RUN.
Câu hỏi 5: Đối với các thiết kế I/O phân tán ET 200S mới, nên chỉ định IM 151-1 HF hay IM 151-3 PN?
Đối với các thiết kế mới, Siemens khuyến nghị IM 151-3 PN (PROFINET) làm mô-đun giao diện thế hệ hiện tại. PROFINET IO cung cấp thời gian chu kỳ nhanh hơn, dung lượng dữ liệu I/O lớn hơn, chẩn đoán tích hợp và hỗ trợ phát triển tích cực của Siemens. IM 151-1 HF chỉ là lựa chọn chính xác cho các cài đặt PROFIBUS ET 200S hiện tại cần các bộ phận thay thế hoặc để mở rộng các hệ thống PROFIBUS đã cài đặt khi việc di chuyển sang PROFINET là không thực tế.
![]()
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO