Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6ES7151-1BA02-0AB0 |
CácSiemens 6ES7151-1BA02-0AB0là IM 151-1 High Feature the PROFIBUS DP gateway for the SIMATIC ET 200S distributed I/O system.
Mỗi trạm ET 200S trên một mạng DP PROFIBUS cần một module giao diện như đầu mạng của nó: đây là thành phần giữ địa chỉ trạm PROFIBUS, giao tiếp với DP master,và chuyển dữ liệu I / O giữa các khung PROFIBUS và các mô-đun I / O vật lý trên nền của trạm.
Danh hiệu "High Feature" phân biệt mô-đun này với tiêu chuẩn IM 151-1.
HF bổ sung hỗ trợ chế độ đồng bộ khả năng đồng bộ hóa việc thu thập dữ liệu của trạm ET 200S với chu kỳ bus DP PROFIBUS trong một mối quan hệ khóa pha.
Đồng bộ hóa này được sử dụng trong các ứng dụng điều khiển máy tốc độ cao và điều khiển chuyển động, nơi dữ liệu cảm biến phải được thu thập tại một giai đoạn được xác định chính xác của chu kỳ cơ khí của máy,không chỉ ở một số điểm không xác định trong chu kỳ DP.
IM 151-1 HF cũng hỗ trợ các dịch vụ DP V1 acyclic ngoài trao đổi I / O tuần hoàn DP V0 tiêu chuẩn. DP V1 enables parameter reading and writing to individual I/O modules from the DP master (or from a DP Class 2 master) without interrupting the cyclic I/O exchange — the basis for online parameter modification, chẩn đoán trực tuyến và tích hợp với SIMATIC PDM (Process Device Manager) để cấu hình thiết bị thực địa thông minh.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Giao diện PROFIBUS | RS-485, 9-pin Sub-D |
| Tỷ lệ chuyển nhượng | Tối đa 12 Mbit/s |
| Khối lượng dữ liệu I/O | 244 byte mỗi (in/out) |
| Max. Mô-đun | 63 |
| Max. chiều rộng của trạm | 2m |
| Chế độ đồng bộ | Được hỗ trợ |
| Giao thức PROFIBUS | DP V0 + DP V1 |
| Sự cô lập | Galvanic (500V DC được thử nghiệm) |
| Điện áp cung cấp | 24VDC (20.4 ∼28.8V) |
| Mất năng lượng | ~3.3W |
| Kích thước (W × H × D) | 45 × 119,5 × 75mm |
| Trọng lượng | ~ 150g |
| Tình trạng | Chiếc phụ tùng |
Các khung DP PROFIBUS mang tải trọng tối đa được xác định cho mỗi trạm: 244 byte dữ liệu đầu vào và 244 byte dữ liệu đầu ra.244 byte của IM 151-1 HF theo mỗi hướng đại diện cho việc sử dụng tối đa dung lượng dữ liệu của một trạm nô lệ PROFIBUS DP duy nhất.
Đối với I / O kỹ thuật số tiêu chuẩn, 244 byte đầu vào tương đương với 1.952 điểm đầu vào kỹ thuật số nhiều hơn nhiều so với bất kỳ trạm ET 200S 2m duy nhất có thể chứa vật lý.
Đối với I / O tương tự, mỗi kênh thường chiếm 2 byte, vì vậy 244 byte chứa 122 kênh đầu vào tương tự, nhiều hơn so với các khe cắm mô-đun của bất kỳ trạm đơn lẻ nào.
Trong thực tế, ngân sách I / O 244-byte hầu như không bao giờ là yếu tố hạn chế trong thiết kế trạm ET 200S.
Các yếu tố giới hạn là số lượng mô-đun 63 và chiều rộng trạm 2m, cả hai đều thường đạt được trước khi giới hạn khối lượng dữ liệu.
Các thông số kỹ thuật 244 byte quan trọng nhất cho các trạm có nhiều mô-đun tương tự (mỗi đóng góp 2 ¢ 4 byte mỗi kênh),nơi ngân sách dữ liệu nên được theo dõi để xác nhận headroom vẫn còn như trạm phát triển.
Hỗ trợ DP V1 của IM 151-1 HF mở rộng PROFIBUS vượt ra ngoài mô hình I / O chu kỳ đơn giản thành một khung quản lý thiết bị phong phú hơn:
Truy cập tham số vòng tròn (MSAC1 / MSAC2):DP master có thể đọc và ghi các bản ghi dữ liệu vào các mô-đun riêng lẻ trong trạm ET 200S mà không làm gián đoạn trao đổi I / O chu kỳ.
Một bộ điều khiển quy trình có thể đọc dữ liệu hiệu chuẩn của bộ truyền áp suất, sửa đổi quy mô đơn vị kỹ thuật của mô-đun nhiệt độhoặc cập nhật ngưỡng quá tải của bộ khởi động động cơ trên toàn bộ cáp PROFIBUS hiện có trong quá trình sản xuất trực tiếp.
Chẩn đoán mở rộng (chẩn đoán DPV1):Các mô-đun báo cáo thông tin chẩn đoán chi tiết thông qua các hồ sơ dữ liệu chẩn đoán có cấu trúc thay vì chẩn đoán DP tiêu chuẩn 6-byte hạn chế.
IM 151-1 HF chuyển các chẩn đoán mở rộng này đến DP master,cho phép STEP 7 hoặc hệ thống điều khiển HMI hiển thị thông tin lỗi cụ thể (khu vực trên mô-đun nào có loại lỗi nào) thay vì chỉ báo chung về "sai trạm".
Tích hợp SIMATIC PDM:Thiết bị lĩnh vực thông minh (điều lượng, máy phát, valve positioners) connected through ET 200S modules and the IM 151-1 HF can be parameterised and diagnosed using Siemens SIMATIC PDM (Process Device Manager) via the PROFIBUS connection — the same cable that carries the production I/O data also carries device management communication.
Trong hoạt động PROFIBUS DP tiêu chuẩn, chu kỳ xe buýt chạy tự do nó lặp lại liên tục tại thời gian chu kỳ được cấu hình,nhưng mối quan hệ giai đoạn giữa chu kỳ PROFIBUS và chu kỳ cơ khí của máy thay đổiĐối với hầu hết các ứng dụng kiểm soát quy trình và trình tự máy, điều này là chấp nhận được.
Đối với đo vị trí tốc độ cao, cân tốc độ cao và điều khiển điều khiển đa trục phối hợp, mối quan hệ pha quan trọng:một phép đo áp suất được thực hiện tại một giai đoạn ngẫu nhiên của các đường đập máy ép thủy lực không tương đương với một đo được thực hiện tại một, giai đoạn tái tạo.
Chế độ Isochronous khóa chu kỳ DP PROFIBUS với tín hiệu đồng bộ hóa bên ngoài từ DP master (được điều khiển bởi servo interrupt của bộ điều khiển).
Các mô-đun ET 200S cập nhật dữ liệu của họ ở một giai đoạn được xác định liên quan đến việc đồng bộ hóa này để mỗi chu kỳ quét,dữ liệu thu được bởi các mô-đun I/O tương ứng với chính xác cùng một điểm trong chu kỳ cơ khí của máy.
Khả năng lặp lại này là cơ sở kỹ thuật cho phép đo chính xác cao và điều khiển đa trục phối hợp trên PROFIBUS.
Q1: Sự khác biệt giữa tiêu chuẩn IM 151-1 (AA06) và IM 151-1 High Feature (BA02) là gì?
Phiên bản tiêu chuẩn (AA) chỉ hỗ trợ trao đổi dữ liệu chu kỳ PROFIBUS DP V0, không có chế độ đồng bộ hoặc dịch vụ DP V1 không chu kỳ.
Phiên bản High Feature (BA) thêm chế độ đồng bộ, truy cập tham số DP V1 và các tính năng chẩn đoán mở rộng cần thiết cho các ứng dụng liên quan đến chuyển động và quản lý thiết bị tiên tiến.Đối với I/O kỹ thuật số và tương tự thuần túy mà không có yêu cầu thời gian hoặc chẩn đoán, biến thể tiêu chuẩn là đầy đủ.
Tính năng cao được yêu cầu bất cứ khi nào cần đồng bộ hóa đồng bộ, sửa đổi tham số trực tuyến hoặc tích hợp SIMATIC PDM.
Q2: IM 151-1 HF và IM 151-3 PN có thể tồn tại cùng một máy, với một số trạm ET 200S trên PROFIBUS và những trạm khác trên PROFINET?
Vâng. Nhiều bộ điều khiển S7-300 và S7-400 hỗ trợ cả hai bộ điều khiển DP PROFIBUS (được tích hợp hoặc thông qua CP) và bộ điều khiển PROFINET IO đồng thời.
Mỗi trạm ET 200S sử dụng mô-đun giao diện phù hợp với loại mạng của nó IM 151-1 cho các trạm PROFIBUS và IM 151-3 cho các trạm PROFINET.
Cấu hình phần cứng của bộ điều khiển trong STEP 7 / TIA Portal xác định các trạm thuộc về mạng nào, và cả hai mạng hoạt động độc lập song song.
Q3: Địa chỉ PROFIBUS được thiết lập trên IM 151-1 HF như thế nào?
Địa chỉ trạm PROFIBUS được thiết lập thông qua một bộ chọn địa chỉ quay trên mặt của IM 151-1 HF, bộ chọn đặt địa chỉ trạm từ 1 đến 125 trực tiếp trong phần cứng.
Địa chỉ được chọn phải phù hợp với địa chỉ được gán cho slave này trong cấu hình phần cứng STEP 7 của DP master.
Một sự không phù hợp giữa bộ chọn vật lý và địa chỉ được cấu hình làm cho đèn LED BF chiếu sáng (Sự cố Bus), và trạm bị loại trừ khỏi chu kỳ bus DP cho đến khi sự khác biệt được sửa chữa.
Q4: Quá trình xử lý tùy chọn là gì và khi nào nó cần thiết?
Chế độ xử lý tùy chọn cho phép trạm ET 200S hoạt động với cấu hình mô-đun khác với cấu hình phần cứng được xác định trong cấu hình phần cứng của DP master, ví dụ:khi một khe cắm mô-đun bị bỏ trống hoặc được chiếm bởi một mô-đun RESERVE.
Không có xử lý tùy chọn, DP master báo cáo lỗi nếu cấu hình trạm vật lý không phù hợp với cấu hình được cấu hình.
Với Option Handling được bật, trạm hoạt động bình thường ngay cả khi các mô-đun tùy chọn vắng mặt, và DP master chấp nhận cấu hình một phần là hợp lệ.
Tính năng này được sử dụng trong các hệ thống sản xuất linh hoạt, nơi cùng một chương trình điều khiển phải chứa nhiều biến thể máy với các kết hợp module I/O khác nhau.
Q5: Mô-đun được liệt kê là phụ tùng thay thế. Điều này có nghĩa là nó đã lỗi thời không?
Spare part designation (PM400 in Siemens lifecycle terminology) means the product has entered its end-of-active-sales phase — it is no longer standard catalogue stock but remains available through Siemens service channels and industrial distributors to support existing installed systems.
IM 151-1 HF (6ES7151-1BA02-0AB0) tiếp tục hoạt động bình thường trong các thiết bị ET 200S PROFIBUS hiện có và được hỗ trợ theo cam kết sẵn có phụ tùng của Siemens.
Đối với các thiết kế hệ thống mới, Siemens khuyến cáo IM 151-3 PN dựa trên PROFINET là mô-đun giao diện thế hệ hiện tại.IM 151-1 HF vẫn là bộ phận thay thế chính xác.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
