Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6FC5211-0BA01-0AA4 |
CácSiemens 6FC5211-0BA01-0AA4is the ADI4 — the module that bridges the architectural gap between SINUMERIK's digital PROFIBUS DP motion control backbone and the installed base of conventional analog-interface servo drives that occupied machine tools before digital drive technology became standard.
Hầu hết các ổ servo được bán trước giữa những năm 1990, và nhiều bộ khuếch đại ổ đĩa nhỏ gọn vẫn được sản xuất ngày nay cho các ứng dụng nhạy cảm về chi phí, accept a ±10V analog signal as their speed or torque setpoint and provide incremental encoder feedback — a completely different interface from the DRIVE-CLiQ digital link that SINAMICS S120 drives use with modern SINUMERIK controllers.
ADI4 giải quyết vấn đề tích hợp này một cách sạch sẽ: nó ngồi trên mạng PROFIBUS DP như một nô lệ,nhận lệnh vị trí trục và yêu cầu trạng thái của bộ điều khiển CNC qua PROFIBUS với tốc độ chu kỳ tương đương yêu cầu cho điều khiển chuyển động đồng bộ, chuyển đổi các lệnh đó thành tín hiệu điểm thiết lập tương tự ± 10V cho các bộ khuếch đại servo drive được kết nối, đọc phản hồi của bộ mã hóa từ mỗi trục,và báo cáo vị trí và dữ liệu vận tốc trở lại CNC qua PROFIBUS.
Từ quan điểm của bộ điều khiển SINUMERIK, một trục tương tự kết nối ADI4 cư xử giống hệt với trục kỹ thuật số SINAMICSvà được lập trình thông qua các công cụ SINUMERIK và cấu trúc tham số tương tự.
Công suất 4 trục có nghĩa là một mô-đun ADI4 duy nhất xử lý tối đa 4 trục điều khiển độc lập ✓ một trung tâm gia công 3 trục hoàn chỉnh (X, Y, Z) cộng với một trục bổ sung (bàn quay,định hướng trục, hoặc trục tuyến tính thứ tư) từ một nút PROFIBUS.
Đối với máy tính có nhiều trục, nhiều module ADI4 kết nối trên cùng một mạng PROFIBUS DP, mỗi module có địa chỉ PROFIBUS riêng, lên đến giới hạn slave count của mạng.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Các trục | 4 (các giao diện servo độc lập) |
| Khả năng đầu ra tương tự | ± 10V trên mỗi trục |
| Nhập mã hóa | TTL gia tăng / SSI tuyệt đối |
| PROFIBUS | DP slave cùng khoảng cách, tối đa 12 Mbit/s |
| I/O số | Thông thường + đặc biệt |
| Cung cấp bên ngoài | 24V DC (×2, riêng biệt) |
| Đèn LED chẩn đoán | 4 |
| Phần mềm cố định | 01.04.08 |
| CNC tương thích | 802D sl, 840Di sl, 840D sl |
| Kích thước (L × H × W) | 154.4×325×48.5mm |
| Trọng lượng | 2.6 kg |
ADI4 hoạt động độc quyền trên một PROFIBUS DP tương đương khoảng cách - một chế độ vận hành xe buýt cụ thể, trong đó các chu kỳ DP chính xác được xác định trong một khoảng thời gian cố định.
Đây không phải là hoạt động DP PROFIBUS tiêu chuẩn: chủ sở hữu DP PROFIBUS bình thường bỏ phiếu cho nô lệ nhanh như xe buýt cho phép, nhưng thời gian chu kỳ thực tế thay đổi nhẹ do sự phân biệt xe buýt.
Đối với các ứng dụng PLC I / O, biến thể này không liên quan.
Các thuật toán điều khiển chuyển động yêu cầu phản hồi vị trí đến với bộ điều khiển ở khoảng thời gian lặp lại được xác định chính xác.
Nếu thời gian phản hồi thay đổi từ chu kỳ này sang chu kỳ khác, các tính toán tốc độ và gia tốc mà CNC sử dụng để tạo ra các hồ sơ chuyển động mượt mà sẽ tạo ra các lỗi xuất hiện dưới dạng sóng tốc độ,lỗi đường viền, và kết thúc bề mặt kém trên các bộ phận gia công.PROFIBUS DP cùng khoảng cách loại bỏ sự thay đổi này bằng cách có DP master (thường là SINUMERIK NCK) tạo ra các chu kỳ xe buýt đồng bộ thời gian tại thời gian chu kỳ servo được cấu hình 1ms, 2ms, hoặc các giá trị khác được xác định trong HW Config.
NCK của SINUMERIK 840D sl đóng vai trò là DP master có khoảng cách bằng nhau, tạo ra các chu kỳ xe buýt đồng thời.
Tất cả các mô-đun ADI4 trên hệ thống DP chính này được đồng bộ hóa với các chu kỳ này, cung cấp sự ổn định thời gian cần thiết cho điều khiển trục CNC vòng kín.
ADI4 hỗ trợ hai loại đầu vào bộ mã hóa trên mỗi trục, phản ánh hai công nghệ phản hồi thống trị trong kỷ nguyên ổ servo analog:
Các bộ mã hóa gia tăng TTLtạo ra A, B, và Z (giới hạn) xung.
Vị trí được tích lũy bằng cách đếm xung trong phần cứng đếm bộ mã hóa của ADI4, và xung Z được sử dụng để định vị (tìm vị trí tham chiếu của máy).Các bộ mã hóa gia tăng là thiết bị phản hồi phổ biến nhất trong các máy công cụ thông thường, Fagor và Renishaw tạo ra các tín hiệu tương thích với TTL.
Các bộ mã hóa tuyệt đối SSI (Synchronous Serial Interface)đầu ra một giá trị vị trí tuyệt đối khi khởi động, loại bỏ yêu cầu định vị.
Sau mỗi chu kỳ cấp điện, vị trí hiện tại của bộ mã hóa có sẵn ngay lập tức ¢ máy không cần tham chiếu trước khi các lệnh chuyển động có thể được thực hiện.
Các bộ mã hóa SSI phổ biến trên các máy mà việc di chuyển tham chiếu là không thực tế (các trục cổng lớn, các trục có hạn chế vật lý về di chuyển),hoặc khi khởi động nhanh sau khi ngắt nguồn là yêu cầu sản xuất.
Khả năng của ADI4 để chấp nhận một trong hai loại mã hóa cho mỗi trục có nghĩa là một máy có thể kết hợp các công nghệ phản hồi axis 1 và 2 với các thang tuyến tính gia tăng TTL,trục 3 với bộ mã hóa quay tuyệt đối SSI tất cả đều được quản lý bởi cùng một mô-đun ADI4 và báo cáo đồng bộ cho bộ điều khiển SINUMERIK.
The ADI4 is configured as a PROFIBUS DP slave within SIMATIC STEP 7 HW Config using the ADI4 Slave OM (Object Manager) software that Siemens provides with the SINUMERIK toolbox for each compatible CNC system. Các quy trình cấu hình:
ADI4 nô lệ được chèn vào danh sách nô lệ của DP master, địa chỉ PROFIBUS được gán (đối với địa chỉ vật lý được thiết lập trên bộ chuyển đổi địa chỉ của ADI4 module),và các tham số trên trục ¢ loại mã hóa, độ phân giải bộ mã hóa, phân bổ tín hiệu I / O, loại trục ?? được đặt trong hộp thoại của ADI4 trong HW Config.
Nhiều mô-đun ADI4 được thêm vào như các nô lệ DP riêng biệt trên cùng một hệ thống DP chính, mỗi mô-đun có địa chỉ duy nhất.
Dữ liệu máy SINUMERIK sau đó tham chiếu các phân bổ khe PROFIBUS của ADI4 để kết nối các định nghĩa trục logic của CNC với bộ mã hóa vật lý và kết nối điểm thiết lập trên ADI4.
"Chức năng sắp xếp" trong HW Config cho phép các cài đặt giống hệt nhau được truyền từ ADI4 được cấu hình đầu tiên sang tất cả các mô-đun ADI4 bổ sung, đơn giản hóa cấu hình máy đa trục.
Q1: ADI4 có thể được sử dụng với SINUMERIK 828D, hoặc chỉ với gia đình 840D sl?
6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4 được chỉ định cho SINUMERIK 802D sl, 840Di sl và 840D sl.
Nó không được liệt kê là tương thích với SINUMERIK 828D. 828D sử dụng các thành phần ổ đĩa SINAMICS S120 dựa trên DRIVE-CLiQ như giao diện gốc của nó,và khả năng PROFIBUS DP của nó hướng tới I / O thay vì điều khiển servo tương đương theo cùng một cách như 840D sl.
Đối với các hệ thống 828D, nơi cần tích hợp ổ đĩa tương tự, các phương pháp tiếp cận thay thế như sử dụng SINAMICS S120 với bảng đầu ra điểm thiết lập tương tự thường được chỉ định.
Ứng dụng chính của ADI4 vẫn là với gia đình SINUMERIK 840D sl.
Q2: Địa chỉ PROFIBUS của ADI4 được thiết lập như thế nào thông qua bộ chuyển đổi phần mềm hoặc phần cứng?
ADI4 có một công tắc địa chỉ PROFIBUS vật lý (DIP xoay hoặc công tắc nhị phân) trên bảng điều khiển phía trước hoặc bên trong của nó để thiết lập địa chỉ nút PROFIBUS trong phần cứng.
Địa chỉ được cấu hình trong STEP 7 HW Config phải phù hợp với cài đặt vật lý này ¢ sự không phù hợp sẽ khiến ADI4 không phản hồi trên mạng PROFIBUS,và CNC sẽ báo cáo một lỗi giao tiếp DP nô lệ.
Sau khi thay đổi địa chỉ phần cứng, mô-đun phải được sử dụng để địa chỉ mới có hiệu lực.
Phạm vi địa chỉ PROFIBUS có sẵn cho ADI4 là từ 1 đến 126 (địa chỉ 127 được dành riêng cho các chương trình chẩn đoán).
Câu 3: Mô-đun này đòi hỏi hai nguồn cung cấp DC 24V riêng biệt. Mục đích của mỗi nguồn là gì?
Hai đầu vào nguồn cấp dữ liệu DC bên ngoài 24V phục vụ các chức năng khác nhau.P24EXT1) cung cấp năng lượng cho các mạch logic nội bộ của mô-đun và các thiết bị điện tử giao diện bộ mã hóa.
Các nguồn cung cấp thứ hai (được kết nối với X6-1, P24EXT2) cung cấp năng lượng cho các tín hiệu đầu ra kỹ thuật số, các đầu ra kỹ thuật số dành riêng cho ổ đĩa và mục đích chung để chuyển đổi các thiết bị bên ngoài (động cơ bật rơle,Các liên lạc giải phóng phanh).
Separating these supplies allows the digital outputs to be powered from a separate circuit that can be switched off as part of a machine safety stop without de-energising the module's communication logic.
Q4: ADI4 có bất kỳ bảo vệ chống lại việc ngắt kết nối cáp bộ mã hóa trong khi hoạt động?
ADI4 giám sát tín hiệu mã hóa và có thể phát hiện các tình trạng lỗi mã hóa bao gồm mất tín hiệu.
Nếu các tín hiệu mã hóa bị mất trong quá trình hoạt động (phá dây cáp, lỗi kết nối), ADI4 báo cáo lỗi mã hóa cho SINUMERIK CNC thông qua PROFIBUS.
Logic giám sát trục của CNC phản ứng với báo động lỗi mã hóa thông thường bằng cách dừng trục và nhập vào trạng thái an toàn theo cấu hình dữ liệu máy.
Phản ứng báo động cụ thể phụ thuộc vào cấu hình SINUMERIK và các chức năng an toàn được bật cho trục bị ảnh hưởng.
Q5: Có thể nhiều module ADI4 và ổ đĩa SINAMICS tồn tại trên cùng một mạng PROFIBUS DP như SINUMERIK 840D sl?
Vâng. Một hệ thống chính SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP có thể bao gồm cả các mô-đun ADI4 (đối với trục truyền động tương tự) và các đơn vị truyền động SINAMICS S120 (được sử dụng PROFIBUS DP làm giao diện giao tiếp của họ,tách biệt với DRIVE-CLiQ).
Trong cấu hình hỗn hợp này, tất cả các nô lệ trên DP cùng khoảng cách phải tuân thủ các yêu cầu thời gian đồng bộ,và tổng tải xe buýt PROFIBUS trên tất cả các nô lệ phải ở trong công suất của mạng tại thời gian chu kỳ cấu hình.
SINUMERIK HW Config tính toán tải bus và cảnh báo nếu cấu hình vượt quá ngân sách thời gian của chu kỳ DP.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
